JSBsim/FGMain.cpp

   1 #include "FGFDMExec.h"
   2 #include "FGRotation.h"
   3 #include "FGAtmosphere.h"
   4 #include "FGState.h"
   5 #include "FGFCS.h"
   6 #include "FGAircraft.h"
   7 #include "FGTranslation.h"
   8 #include "FGPosition.h"
   9 #include "FGAuxiliary.h"
  10 #include "FGOutput.h"
  11
  12 #include <iostream.h>
  13 #include <time.h>
  14
  15 void main(int argc, char** argv)
  16 {
  17   struct timespec short_wait = {0,100000000};
  18   struct timespec no_wait    = {0,100000000};
  19
  20   if (argc != 3) {
  21     cout << endl
  22          << "  You must enter the name of a registered aircraft and reset point:"
  23          << endl << endl << "  FDM <aircraft name> <reset file>" << endl;
  24     exit(0);
  25   }
  26
  27   FDMExec = new FGFDMExec();
  28
  29   FDMExec->GetAircraft()->LoadAircraft(argv[1]);
  30   FDMExec->GetState()->Reset(argv[2]);
  31
  32   while (FDMExec->GetState()->Getsim_time() <= 25.0)
  33   {
  34     FDMExec->Run();
  35     nanosleep(&short_wait,&no_wait);
  36   }
  37
  38   delete FDMExec;
  39 }