JSBsim/FGMain.cpp

   1 #define FDM_MAIN
   2 #include "FGFDMExec.h"
   3 #undef FDM_MAIN
   4
   5 #include <iostream.h>
   6 #include <time.h>
   7
   8 void main(int argc, char** argv)
   9 {
  10   struct timespec short_wait = {0,100000000};
  11   struct timespec no_wait    = {0,100000000};
  12
  13   if (argc != 3) {
  14     cout << endl
  15          << "  You must enter the name of a registered aircraft and reset point:"
  16          << endl << endl << "  FDM <aircraft name> <reset file>" << endl;
  17     exit(0);
  18   }
  19
  20   FDMExec = new FGFDMExec();
  21
  22   Aircraft->LoadAircraft(argv[1]);
  23   State->Reset(argv[2]);
  24
  25   while (State->Setsim_time(State->Getsim_time() + 0.1) <= 25.0)
  26   {
  27     FDMExec->Run();
  28     nanosleep(&short_wait,&no_wait);
  29   }
  30
  31   delete FDMExec;
  32 }