JSBsim/FGModel.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGModel.h
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 11/21/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/22/98   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGMODEL_H
  35 #define FGMODEL_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #include "FGDefs.h"
  42
  43 #ifdef FGFS
  44 #  include <Include/compiler.h>
  45 #  include STL_STRING
  46 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  47 #    include <cstring>
  48 #    include <iostream>
  49 #  else
  50 #    include <string.h>
  51 #    include <iostream.h>
  52 #  endif
  53    FG_USING_STD(string);
  54 #  ifdef FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS
  55      FG_USING_NAMESPACE(std);
  56 #  endif
  57 #else
  58 #  include <string>
  59 #  include <cstring>
  60 #  include <iostream>
  61 #endif
  62
  63
  64 /*******************************************************************************
  65 DEFINES
  66 *******************************************************************************/
  67
  68 /*******************************************************************************
  69 CLASS DECLARATION
  70 *******************************************************************************/
  71
  72 class FGFDMExec;
  73 class FGState;
  74 class FGAtmosphere;
  75 class FGFCS;
  76 class FGAircraft;
  77 class FGTranslation;
  78 class FGRotation;
  79 class FGPosition;
  80 class FGAuxiliary;
  81 class FGOutput;
  82
  83 class FGModel
  84 {
  85 public:
  86   FGModel(FGFDMExec*);
  87   ~FGModel(void);
  88
  89   FGModel* NextModel;
  90   string Name;
  91   virtual bool Run(void);
  92   virtual bool InitModel(void);
  93   void SetRate(int tt) {rate = tt;};
  94
  95 protected:
  96   int exe_ctr;
  97   int rate;
  98
  99   FGFDMExec*      FDMExec;
 100   FGState*        State;
 101   FGAtmosphere*   Atmosphere;
 102   FGFCS*          FCS;
 103   FGAircraft*     Aircraft;
 104   FGTranslation*  Translation;
 105   FGRotation*     Rotation;
 106   FGPosition*     Position;
 107   FGAuxiliary*    Auxiliary;
 108   FGOutput*       Output;
 109
 110 private:
 111 };
 112
 113 /******************************************************************************/
 114 #endif