JSBsim/FGModel.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGModel.h
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 11/21/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/22/98   JSB   Created
  29
  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGMODEL_H
  35 #define FGMODEL_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #include "FGDefs.h"
  42
  43 #ifdef FGFS
  44 #  include <Include/compiler.h>
  45 #  include STL_STRING
  46 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  47 #    include <iostream>
  48 #  else
  49 #    include <iostream.h>
  50 #  endif
  51    FG_USING_STD(string);
  52 #else
  53 #  include <string>
  54 #  include <iostream>
  55 #endif
  56
  57 /*******************************************************************************
  58 DEFINES
  59 *******************************************************************************/
  60
  61 /*******************************************************************************
  62 CLASS DECLARATION
  63 *******************************************************************************/
  64
  65 class FGFDMExec;
  66 class FGState;
  67 class FGAtmosphere;
  68 class FGFCS;
  69 class FGAircraft;
  70 class FGTranslation;
  71 class FGRotation;
  72 class FGPosition;
  73 class FGAuxiliary;
  74 class FGOutput;
  75
  76 class FGModel
  77 {
  78 public:
  79   FGModel(FGFDMExec*);
  80   ~FGModel(void);
  81
  82   FGModel* NextModel;
  83   string Name;
  84   virtual bool Run(void);
  85   virtual bool InitModel(void);
  86   void SetRate(int tt) {rate = tt;};
  87
  88 protected:
  89   int exe_ctr;
  90   int rate;
  91
  92   FGFDMExec*      FDMExec;
  93   FGState*        State;
  94   FGAtmosphere*   Atmosphere;
  95   FGFCS*          FCS;
  96   FGAircraft*     Aircraft;
  97   FGTranslation*  Translation;
  98   FGRotation*     Rotation;
  99   FGPosition*     Position;
 100   FGAuxiliary*    Auxiliary;
 101   FGOutput*       Output;
 102
 103 private:
 104 };
 105
 106 /******************************************************************************/
 107 #endif