JSBsim/FGPosition.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGPosition.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 1/5/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 01/05/99   JSB   Created
  29
  30 ********************************************************************************
  31 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 /*******************************************************************************
  35 SENTRY
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef FGPOSITION_H
  39 #define FGPOSITION_H
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 INCLUDES
  43 *******************************************************************************/
  44 #include "FGModel.h"
  45
  46 /*******************************************************************************
  47 CLASS DECLARATION
  48 *******************************************************************************/
  49
  50 class FGPosition : public FGModel
  51 {
  52 public:
  53   FGPosition(void);
  54   ~FGPosition(void);
  55
  56   float GetFn() {return Fn;}
  57   float GetFe() {return Fe;}
  58   float GetFd() {return Fd;}
  59
  60   bool Run(void);
  61
  62 protected:
  63
  64 private:
  65   float T[4][4];
  66   float Q0, Q1, Q2, Q3;
  67   float Fn, Fe, Fd;
  68   float Fx, Fy, Fz;
  69   float invMass, invRadius;
  70   float EarthRad, OmegaEarth, Radius;
  71   float AccelN, AccelE, AccelD;
  72   float lastAccelN, lastAccelE, lastAccelD;
  73   float LatitudeDot, LongitudeDot, RadiusDot;
  74   float lastLatitudeDot, lastLongitudeDot, lastRadiusDot;
  75   float Longitude, Latitude;
  76   float U, V, W;
  77   float Vn, Ve, Vd, Vee;
  78   float dt;
  79
  80   void GetState(void);
  81   void PutState(void);
  82 };
  83
  84 #ifndef FDM_MAIN
  85 extern FGPosition* Position;
  86 #else
  87 FGPosition* Position;
  88 #endif
  89
  90 /******************************************************************************/
  91 #endif