Joystick/joystick.c

   1 /**************************************************************************
   2  * joystick.h -- joystick support
   3  *
   4  * Written by Michele America, started September 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_JOYSTICK
  28
  29 #include <linux/joystick.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <unistd.h>
  33
  34 #endif
  35
  36 #include <Main/fg_debug.h>
  37
  38 static joy_x_min=0, joy_x_ctr=0, joy_x_max=0;
  39 static joy_y_min=0, joy_y_ctr=0, joy_y_max=0;
  40 static joy_x_dead_min=1000, joy_x_dead_max=-1000;
  41 static joy_y_dead_min=1000, joy_y_dead_max=-1000;
  42
  43
  44 static int joystick_fd;
  45
  46 int fgJoystickInit( int joy_num ) {
  47
  48     fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, "Initializing joystick\n");
  49
  50 #ifdef HAVE_JOYSTICK
  51         int status;
  52         char *fname;
  53         struct JS_DATA_TYPE js;
  54         int button;
  55
  56         /* argument should be 0 or 1 */
  57         if( joy_num != 1 && joy_num != 0 ) {
  58                 perror( "js" );
  59                 return( 1 );
  60         }
  61
  62         /* pick appropriate device file */
  63         if (joy_num == 0)
  64                 fname = "/dev/js0";
  65         if (joy_num == 1)
  66                 fname = "/dev/js1";
  67
  68         /* open device file */
  69         joystick_fd = open(fname, O_RDONLY);
  70         if (joystick_fd < 0) {
  71                 perror ("js");
  72                 return( 1 );
  73         }
  74
  75         fgPrintf( FG_INPUT,FG_ALERT,
  76                   "\nMove joystick around dead spot and press any joystick button.\n" );
  77         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
  78         if (status != JS_RETURN) {
  79                 perror("js");
  80                 return( 1 );
  81         }
  82         button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
  83         while(button == 0 ) {
  84                 status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
  85                 if (status != JS_RETURN) {
  86                         perror("js");
  87                         return( 1 );
  88                 }
  89                 button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
  90                 if( js.x > joy_x_dead_max )
  91                         joy_x_dead_max = js.x;
  92                 if( js.x < joy_x_dead_min )
  93                         joy_x_dead_min = js.x;
  94                 if( js.y > joy_y_dead_max )
  95                         joy_y_dead_max = js.y;
  96                 if( js.y < joy_y_dead_min )
  97                         joy_y_dead_min = js.y;
  98
  99                 // printf( "Xmin %d Xmax %d Ymin %d Ymax %d", joy_x_dead_min, joy_x_dead_max, \
 100                 //              joy_y_dead_min, joy_y_dead_max );
 101         }
 102         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 103         if (status != JS_RETURN) {
 104                 perror("js");
 105                 return( 1 );
 106         }
 107
 108         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 109                   "\nJoystick calibration: X_dead_min = %d, X_dead_max = %d\n",
 110                   joy_x_dead_min, joy_x_dead_max );
 111         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 112                   "                      Y_dead_min = %d, Y_dead_max = %d\n",
 113                   joy_y_dead_min, joy_y_dead_max );
 114
 115         sleep( 1 );
 116
 117         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 118                   "\nCenter joystick and press any joystick button.\n" );
 119         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 120         if (status != JS_RETURN) {
 121                 perror("js");
 122                 return( 1 );
 123         }
 124         button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
 125         while(button == 0 ) {
 126                 status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 127                 if (status != JS_RETURN) {
 128                         perror("js");
 129                         return( 1 );
 130                 }
 131                 button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
 132         }
 133         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 134         if (status != JS_RETURN) {
 135                 perror("js");
 136                 return( 1 );
 137         }
 138         joy_x_ctr = js.x;
 139         joy_y_ctr = js.y;
 140
 141         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 142                   "Joystick calibration: X_ctr = %d, Y_ctr = %d\n",
 143                   joy_x_ctr, joy_y_ctr );
 144
 145         sleep( 1 );
 146
 147         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 148                   "\nMove joystick to upper left and press any joystick button.\n" );
 149         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 150         if (status != JS_RETURN) {
 151                 perror("js");
 152                 return( 1 );
 153         }
 154         button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
 155         while(button == 0 ) {
 156                 status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 157                 if (status != JS_RETURN) {
 158                         perror("js");
 159                         return( 1 );
 160                 }
 161                 button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
 162         }
 163         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 164         if (status != JS_RETURN) {
 165                 perror("js");
 166                 return( 1 );
 167         }
 168         joy_x_min = js.x;
 169         joy_y_min = js.y;
 170         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 171                   "Joystick calibration: X_min = %d, Y_min = %d\n",
 172                   joy_x_min, joy_y_min );
 173
 174         sleep( 1 );
 175
 176         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 177                   "\nMove joystick to lower right and press any joystick button.\n" );
 178         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 179         if (status != JS_RETURN) {
 180                 perror("js");
 181                 return( 1 );
 182         }
 183         button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
 184         while(button == 0 ) {
 185                 status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 186                 if (status != JS_RETURN) {
 187                         perror("js");
 188                         return( 1 );
 189                 }
 190                 button = js.buttons & 1 || js.buttons & 2;
 191         }
 192         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 193         if (status != JS_RETURN) {
 194                 perror("js");
 195                 return( 1 );
 196         }
 197         joy_x_max = js.x;
 198         joy_y_max = js.y;
 199
 200         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 201                   "Joystick calibration: X_max = %d, Y_max = %d\n",
 202                   joy_x_max, joy_y_max );
 203
 204         // joy_x_ctr = (joy_x_max-joy_x_min)/2;
 205         // joy_y_ctr = (joy_y_max-joy_y_min)/2;
 206         // printf("Joystick calibration: X_ctr = %d, Y_ctr = %d\n", joy_x_ctr, joy_y_ctr );
 207
 208         return( joystick_fd );
 209 #endif
 210 }
 211
 212 /* void fgJoystickCalibrate( int joy_fd )
 213 {
 214
 215 } */
 216
 217 int fgJoystickRead( double *joy_x, double *joy_y, int *joy_b1, int *joy_b2 )
 218 {
 219 #ifdef HAVE_JOYSTICK
 220         struct JS_DATA_TYPE js;
 221         int status;
 222
 223         status = read(joystick_fd, &js, JS_RETURN);
 224         if (status != JS_RETURN) {
 225                 perror("js");
 226                 return( 1 );
 227         }
 228
 229         /* printf("\n button 0: %s  button 1: %s  X position: %4d  Y position: %4d\n",
 230                  (js.buttons & 1) ? "on " : "off",
 231                  (js.buttons & 2) ? "on " : "off",
 232                  js.x,
 233                  js.y ); */
 234
 235         if( js.x >= joy_x_dead_min && js.x <= joy_x_dead_max )
 236                 *joy_x = 0.5;
 237         else
 238                 *joy_x = (double)js.x/(double)(joy_x_max-joy_x_min);
 239         *joy_x = *joy_x*2-1;
 240
 241         if( js.y >= joy_y_dead_min && js.y <= joy_y_dead_max )
 242                 *joy_y = 0.5;
 243         else
 244                 *joy_y = (double)js.y/(double)(joy_y_max-joy_y_min);
 245         *joy_y = *joy_y*2-1;
 246
 247         *joy_b1 = js.buttons & 1;
 248         *joy_b2 = js.buttons & 2;
 249
 250         return( 0 );
 251 #endif
 252 }
 253
 254
 255 /* $Log$
 256 /* Revision 1.3  1998/01/27 00:47:54  curt
 257 /* Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 258 /* system and commandline/config file processing code.
 259 /*
 260  * Revision 1.2  1997/12/30 20:47:40  curt
 261  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 262  *
 263  * Revision 1.1  1997/08/29 18:06:54  curt
 264  * Initial revision.
 265  *
 266  */