Joystick/joystick.cxx

   1 // joystick.cxx -- joystick support
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Debug/logstream.hxx>
  35
  36 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
  37 #  include <Joystick/js.hxx>
  38 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  39 #  include <GL/glut.h>
  40 #  include <XGL/xgl.h>
  41 #endif
  42
  43
  44 #include "joystick.hxx"
  45
  46
  47 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
  48
  49     // joystick classes
  50     static jsJoystick *js0;
  51     static jsJoystick *js1;
  52
  53     // these will hold the values of the axes
  54     static float *js_ax0, *js_ax1;
  55
  56 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  57
  58     // Joystick support using glut -- William Riley -- riley@technologist.com
  59
  60     // Joystick fixed values for calibration and scaling
  61     static int joy_x_min=1000, /* joy_x_ctr=0, */ joy_x_max=-1000;
  62     static int joy_y_min=1000, /* joy_y_ctr=0, */ joy_y_max=-1000;
  63     static int joy_z_min=1000, /* joy_z_ctr=0, */ joy_z_max=-1000;
  64     static int joy_x_dead_min=100, joy_x_dead_max=-100;
  65     static int joy_y_dead_min=100, joy_y_dead_max=-100;
  66     static int joy_z_dead_min=100, joy_z_dead_max=-100;
  67
  68 #else
  69 #  error port me: no joystick support
  70 #endif
  71
  72
  73
  74 #if defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  75
  76 // Function called by glutJoystickFunc(), adjusts read values and
  77 // passes them to the necessary aircraft control functions
  78 void joystick(unsigned int buttonMask, int js_x, int js_y, int js_z)
  79 {
  80     double joy_x, joy_y, joy_z;
  81     // adjust the values to fgfs's scale and allow a 'dead zone' to
  82     // reduce jitter code adapted from joystick.c by Michele
  83     // F. America - nomimarketing@mail.telepac.pt
  84     if( js_x >= joy_x_dead_min && js_x <= joy_x_dead_max ) {
  85         joy_x = 0.0;
  86     } else {
  87         joy_x = (double)js_x/(double)(joy_x_max-joy_x_min);
  88     }
  89     if( js_y >= joy_y_dead_min && js_y <= joy_y_dead_max ) {
  90         joy_y = 0.0;
  91     } else {
  92         joy_y = (double)js_y/(double)(joy_y_max-joy_y_min);
  93     }
  94     if( js_z >= joy_z_dead_min && js_z <= joy_z_dead_max ) {
  95         joy_z = 0.0;
  96     } else {
  97         joy_z = (double)js_z/(double)(joy_z_max-joy_z_min);
  98     }
  99     // Scale the values up for full range of motion
 100     joy_x *= 2.0;
 101     joy_y *= 2.0;
 102     joy_z = (((joy_z*2.0)+1.0)/2);
 103     // Pass the values to the control routines
 104     controls.set_elevator( joy_y );
 105     controls.set_aileron( -joy_x );
 106     controls.set_throttle( fgCONTROLS::FG_ALL_ENGINES, joy_z );
 107 }
 108
 109 #endif // ENABLE_GLUT_JOYSTICK
 110
 111
 112 // Initialize the joystick(s)
 113 int fgJoystickInit( void ) {
 114
 115     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Initializing joystick" );
 116
 117 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
 118
 119     js0 = new jsJoystick ( 0 );
 120     js1 = new jsJoystick ( 1 );
 121
 122     if ( js0->notWorking () ) {
 123         // not working
 124     } else {
 125         // allocate storage for axes values
 126         js_ax0 = new float [ js0->getNumAxes() ];
 127
 128         // configure
 129         js0->setDeadBand( 0, 0.1 );
 130         js0->setDeadBand( 1, 0.1 );
 131
 132         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO,
 133                  "  Joystick 0 detected with " << js0->getNumAxes()
 134                  << " axes" );
 135     }
 136
 137     if ( js1->notWorking () ) {
 138         // not working
 139     } else {
 140         // allocate storage for axes values
 141         js_ax1 = new float [ js1->getNumAxes() ];
 142
 143         // configure
 144         js1->setDeadBand( 0, 0.1 );
 145         js1->setDeadBand( 1, 0.1 );
 146
 147         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO,
 148                  "  Joystick 1 detected with " << js1->getNumAxes()
 149                  << " axes" );
 150     }
 151
 152     if ( js0->notWorking() && js1->notWorking() ) {
 153         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO, "  No joysticks detected" );
 154         return 0;
 155     }
 156
 157 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 158
 159     glutJoystickFunc(joystick, 100);
 160
 161 #else
 162 #  error port me: no joystick support
 163 #endif
 164
 165     return 1;
 166 }
 167
 168
 169 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
 170
 171 // update the control parameters based on joystick intput
 172 int fgJoystickRead( void ) {
 173     int b;
 174
 175     if ( ! js0->notWorking() ) {
 176         js0->read( &b, js_ax0 ) ;
 177         controls.set_aileron( js_ax0[0] );
 178         controls.set_elevator( -js_ax0[1] );
 179     }
 180
 181     if ( ! js1->notWorking() ) {
 182         js1->read( &b, js_ax1 ) ;
 183         controls.set_rudder( js_ax1[0] );
 184         controls.set_throttle( fgCONTROLS::FG_ALL_ENGINES, -js_ax1[1] * 1.05 );
 185     }
 186
 187     return 1;
 188 }
 189
 190 #endif // ENABLE_LINUX_JOYSTICK
 191
 192
 193 // $Log$
 194 // Revision 1.5  1998/11/06 21:18:04  curt
 195 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 196 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 197 // the -DFG_NDEBUG flag.
 198 //
 199 // Revision 1.4  1998/10/27 02:14:32  curt
 200 // Changes to support GLUT joystick routines as fall back.
 201 //
 202 // Revision 1.3  1998/10/25 14:08:44  curt
 203 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 204 //
 205 // Revision 1.2  1998/10/25 10:56:25  curt
 206 // Completely rewritten to use Steve Baker's joystick interface class.
 207 //
 208 // Revision 1.1  1998/10/24 22:28:16  curt
 209 // Renamed joystick.[ch] to joystick.[ch]xx
 210 // Added js.hxx which is Steve's joystick interface class.
 211 //
 212 // Revision 1.7  1998/04/25 22:06:29  curt
 213 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 214 //
 215 // Revision 1.6  1998/04/18 04:14:05  curt
 216 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 217 //
 218 // Revision 1.5  1998/02/12 21:59:44  curt
 219 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 220 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 221 //
 222 // Revision 1.4  1998/02/03 23:20:20  curt
 223 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 224 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 225 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 226 // by Michele America.
 227 //
 228 // Revision 1.3  1998/01/27 00:47:54  curt
 229 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 230 // system and commandline/config file processing code.
 231 //
 232 // Revision 1.2  1997/12/30 20:47:40  curt
 233 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 234 //
 235 // Revision 1.1  1997/08/29 18:06:54  curt
 236 // Initial revision.
 237 //
 238