Joystick/joystick.cxx

   1 // joystick.cxx -- joystick support
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Debug/logstream.hxx>
  35
  36 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
  37 #  include <js.h>
  38 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  39 #  include <GL/glut.h>
  40 #  include <XGL/xgl.h>
  41 #endif
  42
  43
  44 #include "joystick.hxx"
  45
  46
  47 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
  48
  49 // joystick classes
  50 static jsJoystick *js0;
  51 static jsJoystick *js1;
  52
  53 // these will hold the values of the axes
  54 static float *js_ax0, *js_ax1;
  55
  56 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  57
  58 // Do we want these user settable ??
  59 static float joy_scale = 1./1000;
  60
  61 // play with following to get your desired sensitivity
  62 static int x_dead_zone = 50;
  63 static int y_dead_zone = 2*x_dead_zone;
  64
  65 // Joystick support using glut -- William Riley -- riley@technologist.com
  66
  67 // Joystick fixed values for calibration and scaling
  68 static float joy_x_max = joy_scale;
  69 static float joy_y_max = joy_scale;
  70
  71 static int joy_z_min = 1000, /* joy_z_ctr=0, */ joy_z_max = -1000;
  72 static int joy_z_dead_min = 100, joy_z_dead_max = -100;
  73
  74 #else
  75 #  error port me: no joystick support
  76 #endif
  77
  78
  79
  80 #if defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  81
  82 // Function called by glutJoystickFunc(), adjusts read values and
  83 // passes them to the necessary aircraft control functions
  84 void joystick(unsigned int buttonMask, int js_x, int js_y, int js_z)
  85 {
  86     float joy_x, joy_y, joy_z;
  87     // adjust the values to fgfs's scale and allow a 'dead zone' to
  88     // reduce jitter code adapted from joystick.c by Michele
  89     // F. America - nomimarketing@mail.telepac.pt
  90
  91     if( js_x > -x_dead_zone && js_x < x_dead_zone) {
  92         joy_x = 0.0;
  93     } else {
  94         joy_x = js_x * joy_scale;
  95     }
  96
  97     if( js_y > -y_dead_zone && js_y < y_dead_zone) {
  98         joy_y = 0.0;
  99     } else {
 100         joy_y = js_y * joy_scale;
 101     }
 102
 103     if( js_z >= joy_z_dead_min && js_z <= joy_z_dead_max ) {
 104         joy_z = 0.0;
 105     }
 106     joy_z = (float)js_z / (float)(joy_z_max - joy_z_min);
 107     joy_z = (((joy_z*2.0)+1.0)/2);
 108
 109     // Pass the values to the control routines
 110     controls.set_elevator( -joy_y );
 111     controls.set_aileron( joy_x );
 112     controls.set_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, joy_z );
 113 }
 114
 115 #endif // ENABLE_GLUT_JOYSTICK
 116
 117
 118 // Initialize the joystick(s)
 119 int fgJoystickInit( void ) {
 120
 121     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Initializing joystick" );
 122
 123 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
 124
 125     js0 = new jsJoystick ( 0 );
 126     js1 = new jsJoystick ( 1 );
 127
 128     if ( js0->notWorking () ) {
 129         // not working
 130     } else {
 131         // allocate storage for axes values
 132         js_ax0 = new float [ js0->getNumAxes() ];
 133
 134         // configure
 135         js0->setDeadBand( 0, 0.1 );
 136         js0->setDeadBand( 1, 0.1 );
 137
 138         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO,
 139                  "  Joystick 0 detected with " << js0->getNumAxes()
 140                  << " axes" );
 141     }
 142
 143     if ( js1->notWorking () ) {
 144         // not working
 145     } else {
 146         // allocate storage for axes values
 147         js_ax1 = new float [ js1->getNumAxes() ];
 148
 149         // configure
 150         js1->setDeadBand( 0, 0.1 );
 151         js1->setDeadBand( 1, 0.1 );
 152
 153         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO,
 154                  "  Joystick 1 detected with " << js1->getNumAxes()
 155                  << " axes" );
 156     }
 157
 158     if ( js0->notWorking() && js1->notWorking() ) {
 159         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO, "  No joysticks detected" );
 160         return 0;
 161     }
 162
 163 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 164
 165     glutJoystickFunc(joystick, 100);
 166
 167 #else
 168 #  error port me: no joystick support
 169 #endif
 170
 171     return 1;
 172 }
 173
 174
 175 #if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
 176
 177 // update the control parameters based on joystick intput
 178 int fgJoystickRead( void ) {
 179     int b;
 180
 181     if ( ! js0->notWorking() ) {
 182         js0->read( &b, js_ax0 ) ;
 183         controls.set_aileron( js_ax0[0] );
 184         controls.set_elevator( -js_ax0[1] );
 185     }
 186
 187     if ( ! js1->notWorking() ) {
 188         js1->read( &b, js_ax1 ) ;
 189         controls.set_rudder( js_ax1[0] );
 190         controls.set_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -js_ax1[1] * 1.05 );
 191     }
 192
 193     return 1;
 194 }
 195
 196 #endif // ENABLE_LINUX_JOYSTICK
 197
 198
 199 // $Log$
 200 // Revision 1.8  1999/04/03 04:20:33  curt
 201 // Integration of Steve's plib conglomeration.
 202 //
 203 // Revision 1.7  1999/01/19 17:52:30  curt
 204 // Some joystick tweaks by Norman Vine.
 205 //
 206 // Revision 1.6  1998/12/05 16:13:16  curt
 207 // Renamed class fgCONTROLS to class FGControls.
 208 //
 209 // Revision 1.5  1998/11/06 21:18:04  curt
 210 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 211 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 212 // the -DFG_NDEBUG flag.
 213 //
 214 // Revision 1.4  1998/10/27 02:14:32  curt
 215 // Changes to support GLUT joystick routines as fall back.
 216 //
 217 // Revision 1.3  1998/10/25 14:08:44  curt
 218 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 219 //
 220 // Revision 1.2  1998/10/25 10:56:25  curt
 221 // Completely rewritten to use Steve Baker's joystick interface class.
 222 //
 223 // Revision 1.1  1998/10/24 22:28:16  curt
 224 // Renamed joystick.[ch] to joystick.[ch]xx
 225 // Added js.hxx which is Steve's joystick interface class.
 226 //
 227 // Revision 1.7  1998/04/25 22:06:29  curt
 228 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 229 //
 230 // Revision 1.6  1998/04/18 04:14:05  curt
 231 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 232 //
 233 // Revision 1.5  1998/02/12 21:59:44  curt
 234 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 235 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 236 //
 237 // Revision 1.4  1998/02/03 23:20:20  curt
 238 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 239 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 240 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 241 // by Michele America.
 242 //
 243 // Revision 1.3  1998/01/27 00:47:54  curt
 244 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 245 // system and commandline/config file processing code.
 246 //
 247 // Revision 1.2  1997/12/30 20:47:40  curt
 248 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 249 //
 250 // Revision 1.1  1997/08/29 18:06:54  curt
 251 // Initial revision.
 252 //
 253