Joystick/joystick.cxx

   1 // joystick.cxx -- joystick support
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  26 #include <Debug/fg_debug.h>
  27 #include <Joystick/js.hxx>
  28
  29 #include "joystick.hxx"
  30
  31
  32 // joystick classes
  33 static jsJoystick *js0;
  34 static jsJoystick *js1;
  35
  36 // these will hold the values of the axes
  37 static float *js_ax0, *js_ax1;
  38
  39
  40 // Initialize the joystick(s)
  41 int fgJoystickInit( void ) {
  42
  43     fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, "Initializing joystick\n");
  44
  45     js0 = new jsJoystick ( 0 );
  46     js1 = new jsJoystick ( 1 );
  47
  48     if ( js0->notWorking () ) {
  49         // not working
  50     } else {
  51         // allocate storage for axes values
  52         js_ax0 = new float [ js0->getNumAxes() ];
  53
  54         // configure
  55         js0->setDeadBand( 0, 0.1 );
  56         js0->setDeadBand( 1, 0.1 );
  57
  58         fgPrintf ( FG_INPUT, FG_INFO,
  59                    "  Joystick 0 detected with %d axes\n",
  60                    js0->getNumAxes() );
  61     }
  62
  63     if ( js1->notWorking () ) {
  64         // not working
  65     } else {
  66         // allocate storage for axes values
  67         js_ax1 = new float [ js1->getNumAxes() ];
  68
  69         // configure
  70         js1->setDeadBand( 0, 0.1 );
  71         js1->setDeadBand( 1, 0.1 );
  72
  73         fgPrintf ( FG_INPUT, FG_INFO,
  74                    "  Joystick 1 detected with %d axes\n",
  75                    js1->getNumAxes() );
  76     }
  77
  78     if ( js0->notWorking() && js1->notWorking() ) {
  79         fgPrintf ( FG_INPUT, FG_INFO, "  No joysticks detected\n" );
  80         return 0;
  81     }
  82
  83     return 1;
  84 }
  85
  86
  87 // update the control parameters based on joystick intput
  88 int fgJoystickRead( void ) {
  89     int b;
  90
  91     if ( ! js0->notWorking() ) {
  92         js0->read( &b, js_ax0 ) ;
  93         controls.set_aileron( js_ax0[0] );
  94         controls.set_elevator( -js_ax0[1] );
  95     }
  96
  97     if ( ! js1->notWorking() ) {
  98         js1->read( &b, js_ax1 ) ;
  99         controls.set_rudder( js_ax1[0] );
 100         controls.set_throttle( fgCONTROLS::FG_ALL_ENGINES, -js_ax1[1] * 1.05 );
 101     }
 102
 103     return 1;
 104 }
 105
 106
 107 // $Log$
 108 // Revision 1.3  1998/10/25 14:08:44  curt
 109 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 110 //
 111 // Revision 1.2  1998/10/25 10:56:25  curt
 112 // Completely rewritten to use Steve Baker's joystick interface class.
 113 //
 114 // Revision 1.1  1998/10/24 22:28:16  curt
 115 // Renamed joystick.[ch] to joystick.[ch]xx
 116 // Added js.hxx which is Steve's joystick interface class.
 117 //
 118 // Revision 1.7  1998/04/25 22:06:29  curt
 119 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 120 //
 121 // Revision 1.6  1998/04/18 04:14:05  curt
 122 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 123 //
 124 // Revision 1.5  1998/02/12 21:59:44  curt
 125 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 126 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 127 //
 128 // Revision 1.4  1998/02/03 23:20:20  curt
 129 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 130 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 131 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 132 // by Michele America.
 133 //
 134 // Revision 1.3  1998/01/27 00:47:54  curt
 135 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 136 // system and commandline/config file processing code.
 137 //
 138 // Revision 1.2  1997/12/30 20:47:40  curt
 139 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 140 //
 141 // Revision 1.1  1997/08/29 18:06:54  curt
 142 // Initial revision.
 143 //
 144