Joystick/js.cxx

   1
   2 #include "js.h"
   3
   4 jsJoystick js0 ( 0 ) ;
   5 jsJoystick js1 ( 1 ) ;
   6
   7 int main ()
   8 {
   9   printf ( "Joystick test program.\n" ) ;
  10   printf ( "~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n" ) ;
  11
  12   if ( js0 . notWorking () ) printf ( "Joystick 0 not detected\n" ) ;
  13   if ( js1 . notWorking () ) printf ( "Joystick 1 not detected\n" ) ;
  14   if ( js0 . notWorking () && js1 . notWorking () ) exit ( 1 ) ;
  15
  16   js0 . setDeadBand ( 0, 0.1 ) ;
  17   js0 . setDeadBand ( 1, 0.1 ) ;
  18   js1 . setDeadBand ( 0, 0.1 ) ;
  19   js1 . setDeadBand ( 1, 0.1 ) ;
  20
  21   float *ax0 = new float [ js0.getNumAxes () ] ;
  22   float *ax1 = new float [ js1.getNumAxes () ] ;
  23
  24   while (1)
  25   {
  26     int b ;
  27
  28     if ( ! js0 . notWorking () )
  29     {
  30       js0 . read ( &b, ax0 ) ;
  31
  32       printf ( "JS0: b0:%s b1:%s X:%1.3f Y:%1.3f   ",
  33          ( b & 1 ) ? "on " : "off", ( b & 2 ) ? "on " : "off", ax0[0], ax0[1] ) ;
  34     }
  35
  36     if ( ! js1 . notWorking () )
  37     {
  38       js1 . read ( &b, ax1 ) ;
  39
  40       printf ( "JS1: b0:%s b1:%s X:%1.3f Y:%1.3f   ",
  41        ( b & 1 ) ? "on " : "off", ( b & 2 ) ? "on " : "off", ax1[0], ax1[1] ) ;
  42     }
  43
  44     printf ( "\r" ) ;
  45     fflush ( stdout ) ;
  46
  47     /* give other processes a chance */
  48
  49     usleep ( 1 ) ;
  50   }
  51
  52   exit ( 0 ) ;
  53 }
  54