LaRCsim/ls_constants.h

   1 /***************************************************************************
   2
   3         TITLE:  ls_constants.h
   4
   5 ----------------------------------------------------------------------------
   6
   7         FUNCTION:       LaRCSim constants definition header file
   8
   9 ----------------------------------------------------------------------------
  10
  11         MODULE STATUS:  developmental
  12
  13 ----------------------------------------------------------------------------
  14
  15         GENEALOGY:      Created 15 DEC 1993 by Bruce Jackson; was part of
  16                         old ls_eom.h header file
  17
  18 ----------------------------------------------------------------------------
  19
  20         DESIGNED BY:    B. Jackson
  21
  22         CODED BY:       B. Jackson
  23
  24         MAINTAINED BY:  guess who
  25
  26 ----------------------------------------------------------------------------
  27
  28         MODIFICATION HISTORY:
  29
  30         DATE    PURPOSE                                         BY
  31
  32 ----------------------------------------------------------------------------
  33
  34         REFERENCES:
  35
  36                 [ 1]    McFarland, Richard E.: "A Standard Kinematic Model
  37                         for Flight Simulation at NASA-Ames", NASA CR-2497,
  38                         January 1975
  39
  40                 [ 2]    ANSI/AIAA R-004-1992 "Recommended Practice: Atmos-
  41                         pheric and Space Flight Vehicle Coordinate Systems",
  42                         February 1992
  43
  44                 [ 3]    Beyer, William H., editor: "CRC Standard Mathematical
  45                         Tables, 28th edition", CRC Press, Boca Raton, FL, 1987,
  46                         ISBN 0-8493-0628-0
  47
  48                 [ 4]    Dowdy, M. C.; Jackson, E. B.; and Nichols, J. H.:
  49                         "Controls Analysis and Simulation Test Loop Environ-
  50                         ment (CASTLE) Programmer's Guide, Version 1.3",
  51                         NATC TM 89-11, 30 March 1989.
  52
  53                 [ 5]    Halliday, David; and Resnick, Robert: "Fundamentals
  54                         of Physics, Revised Printing", Wiley and Sons, 1974.
  55                         ISBN 0-471-34431-1
  56
  57                 [ 6]    Anon: "U. S. Standard Atmosphere, 1962"
  58
  59                 [ 7]    Anon: "Aeronautical Vest Pocket Handbook, 17th edition",
  60                         Pratt & Whitney Aircraft Group, Dec. 1977
  61
  62                 [ 8]    Stevens, Brian L.; and Lewis, Frank L.: "Aircraft
  63                         Control and Simulation", Wiley and Sons, 1992.
  64                         ISBN 0-471-61397-5
  65
  66 --------------------------------------------------------------------------*/
  67
  68 #ifndef CONSTANTS
  69
  70 #define CONSTANTS -1
  71
  72 /* Define application-wide macros */
  73
  74 #define PATHNAME "LARCSIMPATH"
  75 #ifndef NIL_POINTER
  76 #define NIL_POINTER 0L
  77 #endif
  78
  79 /* Define constants (note: many factors will need to change for other
  80         systems of measure)     */
  81
  82 /* Value of Pi from ref [3] */
  83 #ifdef PI
  84 #  undef PI /* avoid a harmless compiler warning */
  85 #endif
  86 #define PI 3.14159265358979323846264338327950288419716939967511
  87
  88 /* Value of earth radius from [8], ft */
  89 #define EQUATORIAL_RADIUS 20925650.
  90 #define RESQ 437882827922500.
  91
  92 /* Value of earth flattening parameter from ref [8]
  93
  94         Note: FP = f
  95               E  = 1-f
  96               EPS = sqrt(1-(1-f)^2)                     */
  97
  98 #define FP      .003352813178
  99 #define E   .996647186
 100 #define EPS .081819221
 101 #define INVG .031080997
 102
 103 /* linear velocity of earth at equator from w*R; w=2pi/24 hrs, in ft/sec */
 104 #define OMEGA_EARTH .00007272205217
 105
 106 /* miscellaneous units conversions (ref [7]) */
 107 #define V_TO_KNOTS      0.5921
 108 #define DEG_TO_RAD      0.017453292
 109 #define RAD_TO_DEG      57.29577951
 110 #define FT_TO_METERS    0.3048
 111 #define METERS_TO_FT    3.2808
 112 #define K_TO_R          1.8
 113 #define R_TO_K          0.55555556
 114 #define NSM_TO_PSF      0.02088547
 115 #define PSF_TO_NSM      47.8801826
 116 #define KCM_TO_SCF      0.00194106
 117 #define SCF_TO_KCM      515.183616
 118
 119
 120 /* ENGLISH Atmospheric reference properties [6] */
 121 #define SEA_LEVEL_DENSITY       0.002376888
 122
 123 #endif
 124
 125 /*------------------------- end of ls_constants.h -------------------------*/