LaRCsim/ls_interface.c

   1 /**************************************************************************
   2  * ls_interface.c -- the FG interface to the LaRCsim routines
   3  *                   This is a heavily modified version of LaRCsim.c
   4  *                   As a result there is much old baggage left in this file.
   5  *
   6  * Originally Written 921230 by Bruce Jackson
   7  * Modified by Curtis Olson, started May 1997.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id$
  24  * (Log is kept at end of this file)
  25  **************************************************************************/
  26
  27 /* Original headers follow: */
  28
  29 /***************************************************************************
  30
  31         TITLE:          LaRCsim.c
  32
  33 ----------------------------------------------------------------------------
  34
  35         FUNCTION:       Top level routine for LaRCSIM.  Includes
  36                         global variable declarations.
  37
  38 ----------------------------------------------------------------------------
  39
  40         MODULE STATUS:  Developmental
  41
  42 ----------------------------------------------------------------------------
  43
  44         GENEALOGY:      Written 921230 by Bruce Jackson
  45
  46 ----------------------------------------------------------------------------
  47
  48         DESIGNED BY:    EBJ
  49
  50         CODED BY:       EBJ
  51
  52         MAINTAINED BY:  EBJ
  53
  54 ----------------------------------------------------------------------------
  55
  56         MODIFICATION HISTORY:
  57
  58         DATE    PURPOSE                                         BY
  59
  60         930111  Added "progname" variable to keep name of invoking command.
  61                                                                         EBJ
  62         931012  Removed altitude < 0. test to support gear development. EBJ
  63         931214  Added various pressures (Impact, Dynamic, Static, etc.) EBJ
  64         931215  Adopted new generic variable structure.                 EBJ
  65         931218  Added command line options decoding.                    EBJ
  66         940110  Changed file type of matrix file to ".m"                EBJ
  67         940513  Renamed this routine "LaRCsim.c" from "ls_main.c"       EBJ
  68         940513  Added time_stamp routine,  t_stamp.                     EBJ
  69         950225  Added options flag, 'i', to set I/O output rate.        EBJ
  70         950306  Added calls to ls_get_settings() and ls_put_settings()  EBJ
  71         950314  Options flag 'i' now reads IC file; 'o' is output rate  EBJ
  72         950406  Many changes: added definition of default value macros;
  73                 removed local variables term_update_hz, model_dt, endtime,
  74                 substituted sim_control_ globals for these; removed
  75                 initialization of sim_control_.tape_channels; moved optarg
  76                 to generic extern; added mod_end_time & mod_buf_size flags
  77                 and temporary buffer_time and data_rate locals to
  78                 ls_checkopts(); added additional command line switches '-s'
  79                 and '-b'; made psuedo-mandatory file names for data output
  80                 switches; considerable rewrite of logic for setting data
  81                 buffer length and interleave parameters; updated '-h' help
  82                 output message; added protection logic to calculations of
  83                 these parameters; added check of return value on first call
  84                 to ls_cockpit() so <esc> abort works from initial pause
  85                 state; added call to ls_unsync() immediately following
  86                 first ls_sync() call, if paused (to avoid alarm clock
  87                 timeout); moved call to ls_record() into non-paused
  88                 multiloop path (was filling buffer with identical data
  89                 during pause); put check of paused flag before calling sync
  90                 routine ls_pause(); and added call to exit() on termination.
  91
  92
  93 $Header$
  94 $Original log: LaRCsim.c,v $
  95  * Revision 1.4.1.7  1995/04/07  01:04:37  bjax
  96  * Many changes made to support storage of sim options from run to run,
  97  * as well as restructuring storage buffer sizing and some loop logic
  98  * changes. See the modification log for details.
  99  *
 100  * Revision 1.4.1.6  1995/03/29  16:12:09  bjax
 101  * Added argument to -o switch; changed run loop to pass dt=0
 102  * if in paused mode. EBj
 103  *
 104  * Revision 1.4.1.5  1995/03/15  12:30:20  bjax
 105  * Set paused flag to non-zero by default; moved 'i' I/O rate flag
 106  * switch to 'o'; made 'i' an initial conditions file switch; added
 107  * null string to ls_get_settings() call so that default settings
 108  * file will be read. EBJ
 109  *
 110  * Revision 1.4.1.4  1995/03/08  12:31:34  bjax
 111  * Added userid retrieval and proper termination of time & date strings.
 112  *
 113  * Revision 1.4.1.3  1995/03/08  12:00:21  bjax
 114  * Moved setting of default options to ls_setdefopts from
 115  * ls_checkopts; rearranged order of ls_get_settings() call
 116  * to between ls_setdefopts and ls_checkopts, so command
 117  * line options will override settings file options.
 118  * EBJ
 119  *
 120  * Revision 1.4.1.2  1995/03/06  18:48:49  bjax
 121  * Added calles to ls_get_settings() and ls_put_settings(); added
 122  * passing of dt and init flags in ls_model(). EBJ
 123  *
 124  * Revision 1.4.1.1  1995/03/03  02:23:08  bjax
 125  * Beta version for LaRCsim, version 1.4
 126  *
 127  * Revision 1.3.2.7  1995/02/27  20:00:21  bjax
 128  * Rebuilt LaRCsim
 129  *
 130  * Revision 1.3.2.6  1995/02/25  16:52:31  bjax
 131  * Added 'i' option to set I/O iteration rate. EBJ
 132  *
 133  * Revision 1.3.2.5  1995/02/06  19:33:15  bjax
 134  * Rebuilt LaRCsim
 135  *
 136  * Revision 1.3.2.4  1995/02/06  19:30:30  bjax
 137  * Oops, should really compile these before checking in. Fixed capitailzation of
 138  * Initialize in ls_loop parameter.
 139  *
 140  * Revision 1.3.2.3  1995/02/06  19:25:44  bjax
 141  * Moved main simulation loop into subroutine ls_loop. EBJ
 142  *
 143  * Revision 1.3.2.2  1994/05/20  21:46:45  bjax
 144  * A little better logic on checking for option arguments.
 145  *
 146  * Revision 1.3.2.1  1994/05/20  19:29:51  bjax
 147  * Added options arguments to command line.
 148  *
 149  * Revision 1.3.1.16  1994/05/17  15:08:45  bjax
 150  * Corrected so that full name to directyr and file is saved
 151  * in new global variable "fullname"; this allows symbol table
 152  * to be extracted when in another default directory.
 153  *
 154  * Revision 1.3.1.15  1994/05/17  14:50:24  bjax
 155  * Rebuilt LaRCsim
 156  *
 157  * Revision 1.3.1.14  1994/05/17  14:50:23  bjax
 158  * Rebuilt LaRCsim
 159  *
 160  * Revision 1.3.1.13  1994/05/17  14:50:21  bjax
 161  * Rebuilt LaRCsim
 162  *
 163  * Revision 1.3.1.12  1994/05/17  14:50:20  bjax
 164  * Rebuilt LaRCsim
 165  *
 166  * Revision 1.3.1.11  1994/05/17  13:56:24  bjax
 167  * Rebuilt LaRCsim
 168  *
 169  * Revision 1.3.1.10  1994/05/17  13:23:03  bjax
 170  * Rebuilt LaRCsim
 171  *
 172  * Revision 1.3.1.9  1994/05/17  13:20:03  bjax
 173  * Rebuilt LaRCsim
 174  *
 175  * Revision 1.3.1.8  1994/05/17  13:19:23  bjax
 176  * Rebuilt LaRCsim
 177  *
 178  * Revision 1.3.1.7  1994/05/17  13:18:29  bjax
 179  * Rebuilt LaRCsim
 180  *
 181  * Revision 1.3.1.6  1994/05/17  13:16:30  bjax
 182  * Rebuilt LaRCsim
 183  *
 184  * Revision 1.3.1.5  1994/05/17  13:03:44  bjax
 185  * Rebuilt LaRCsim
 186  *
 187  * Revision 1.3.1.4  1994/05/17  13:03:38  bjax
 188  * Rebuilt LaRCsim
 189  *
 190  * Revision 1.3.1.3  1994/05/17  12:49:08  bjax
 191  * Rebuilt LaRCsim
 192  *
 193  * Revision 1.3.1.2  1994/05/17  12:48:45  bjax
 194  * *** empty log message ***
 195  *
 196  * Revision 1.3.1.1  1994/05/13  20:39:17  bjax
 197  * Top of 1.3 branch.
 198  *
 199  * Revision 1.2  1994/05/13  19:51:50  bjax
 200  * Skip rev
 201  *
 202
 203 ----------------------------------------------------------------------------
 204
 205         REFERENCES:
 206
 207 ----------------------------------------------------------------------------
 208
 209         CALLED BY:
 210
 211 ----------------------------------------------------------------------------
 212
 213         CALLS TO:
 214
 215 ----------------------------------------------------------------------------
 216
 217         INPUTS:
 218
 219 ----------------------------------------------------------------------------
 220
 221         OUTPUTS:
 222
 223 --------------------------------------------------------------------------*/
 224
 225 /* #include <sys/types.h> */
 226 /* #include <sys/stat.h> */
 227 #include <stdlib.h>
 228 #include <stdio.h>
 229 #include <math.h>
 230 #include <time.h>
 231
 232 #include "ls_types.h"
 233 #include "ls_constants.h"
 234 #include "ls_generic.h"
 235 #include "ls_sim_control.h"
 236 #include "ls_cockpit.h"
 237 #include "ls_interface.h"
 238 #include "ls_step.h"
 239 #include "ls_accel.h"
 240 #include "ls_aux.h"
 241 #include "ls_model.h"
 242 #include "ls_init.h"
 243
 244 // #include <Flight/flight.h>
 245 // #include <Aircraft/aircraft.h>
 246 // #include <Debug/fg_debug.h>
 247
 248
 249 /* global variable declarations */
 250
 251 /* TAPE         *Tape; */
 252 GENERIC         generic_;
 253 SIM_CONTROL     sim_control_;
 254 COCKPIT         cockpit_;
 255
 256 SCALAR          Simtime;
 257
 258 #define DEFAULT_TERM_UPDATE_HZ 20
 259 #define DEFAULT_MODEL_HZ 120
 260 #define DEFAULT_END_TIME 3600.
 261 #define DEFAULT_SAVE_SPACING 8
 262 #define DEFAULT_WRITE_SPACING 1
 263 #define MAX_FILE_NAME_LENGTH 80
 264
 265 /* global variables */
 266
 267 char    *progname;
 268 char    *fullname;
 269
 270 /* file variables - default simulation settings */
 271
 272 static double model_dt;
 273 static double speedup;
 274 static char  asc1name[MAX_FILE_NAME_LENGTH] = "run.asc1";
 275 static char  tabname[MAX_FILE_NAME_LENGTH]  = "run.dat";
 276 static char  fltname[MAX_FILE_NAME_LENGTH]  = "run.flt";
 277 static char  matname[MAX_FILE_NAME_LENGTH]  = "run.m";
 278
 279
 280
 281 void ls_stamp( void ) {
 282     char rcsid[] = "$Id$";
 283     char revid[] = "$Revision$";
 284     char dateid[] = "$Date$";
 285     struct tm *nowtime;
 286     time_t nowtime_t;
 287     long date;
 288
 289     /* report version of LaRCsim*/
 290     printf("\nLaRCsim %s, %s\n\n", revid, dateid);
 291
 292     nowtime_t = time( 0 );
 293     nowtime = localtime( &nowtime_t ); /* set fields to correct time values */
 294     date = (nowtime->tm_year)*10000
 295          + (nowtime->tm_mon + 1)*100
 296          + (nowtime->tm_mday);
 297     sprintf(sim_control_.date_string, "%06d\0", date);
 298     sprintf(sim_control_.time_stamp, "%02d:%02d:%02d\0",
 299         nowtime->tm_hour, nowtime->tm_min, nowtime->tm_sec);
 300 #ifdef COMPILE_THIS_CODE_THIS_USELESS_CODE
 301     cuserid( sim_control_.userid );     /* set up user id */
 302 #endif /* COMPILE_THIS_CODE_THIS_USELESS_CODE */
 303     return;
 304 }
 305
 306 void ls_setdefopts( void ) {
 307     /* set default values for most options */
 308
 309     sim_control_.debug = 0;             /* change to non-zero if in dbx! */
 310     sim_control_.vision = 0;
 311     sim_control_.write_av = 0;          /* write Agile-Vu '.flt' file */
 312     sim_control_.write_mat = 0;         /* write matrix-x/matlab script */
 313     sim_control_.write_tab = 0;         /* write tab delim. history file */
 314     sim_control_.write_asc1 = 0;        /* write GetData file */
 315     sim_control_.save_spacing = DEFAULT_SAVE_SPACING;
 316                                         /* interpolation on recording */
 317     sim_control_.write_spacing = DEFAULT_WRITE_SPACING;
 318                                         /* interpolation on output */
 319     sim_control_.end_time = DEFAULT_END_TIME;
 320     sim_control_.model_hz = DEFAULT_MODEL_HZ;
 321     sim_control_.term_update_hz = DEFAULT_TERM_UPDATE_HZ;
 322     sim_control_.time_slices = (long int)(DEFAULT_END_TIME * DEFAULT_MODEL_HZ /
 323         DEFAULT_SAVE_SPACING);
 324     sim_control_.paused = 0;
 325
 326     speedup = 1.0;
 327 }
 328
 329
 330 /* return result codes from ls_checkopts */
 331
 332 #define OPT_OK 0
 333 #define OPT_ERR 1
 334
 335 #ifdef COMPILE_THIS_CODE_THIS_USELESS_CODE
 336
 337 extern char *optarg;
 338 extern int optind;
 339
 340 int ls_checkopts(argc, argv)    /* check and set options flags */
 341   int argc;
 342   char *argv[];
 343   {
 344     int c;
 345     int opt_err = 0;
 346     int mod_end_time = 0;
 347     int mod_buf_size = 0;
 348     float buffer_time, data_rate;
 349
 350     /* set default values */
 351
 352     buffer_time = sim_control_.time_slices * sim_control_.save_spacing /
 353         sim_control_.model_hz;
 354     data_rate   = sim_control_.model_hz / sim_control_.save_spacing;
 355
 356     while ((c = getopt(argc, argv, "Aa:b:de:f:hi:kmo:r:s:t:x:")) != EOF)
 357         switch (c) {
 358             case 'A':
 359                 if (sim_control_.sim_type == GLmouse)
 360                   {
 361                     fprintf(stderr, "Cannot specify both keyboard (k) and ACES (A) cockpits option\n");
 362                     fprintf(stderr, "Keyboard operation assumed.\n");
 363                     break;
 364                   }
 365                 sim_control_.sim_type = cockpit;
 366                 break;
 367             case 'a':
 368                 sim_control_.write_av = 1;
 369                 if (optarg != NULL)
 370                 if (*optarg != '-')
 371                     strncpy(fltname, optarg, MAX_FILE_NAME_LENGTH);
 372                 else
 373                     optind--;
 374                 break;
 375             case 'b':
 376                 buffer_time = atof(optarg);
 377                 if (buffer_time <= 0.) opt_err = -1;
 378                 mod_buf_size++;
 379                 break;
 380             case 'd':
 381                 sim_control_.debug = 1;
 382                 break;
 383             case 'e':
 384                 sim_control_.end_time = atof(optarg);
 385                 mod_end_time++;
 386                 break;
 387             case 'f':
 388                 sim_control_.model_hz = atof(optarg);
 389                 break;
 390             case 'h':
 391                 opt_err = 1;
 392                 break;
 393             case 'i':
 394                 /* ls_get_settings( optarg ); */
 395                 break;
 396             case 'k':
 397                 sim_control_.sim_type = GLmouse;
 398                 break;
 399             case 'm':
 400                 sim_control_.vision = 1;
 401                 break;
 402             case 'o':
 403                 sim_control_.term_update_hz = atof(optarg);
 404                 if (sim_control_.term_update_hz <= 0.) opt_err = 1;
 405                 break;
 406             case 'r':
 407                 sim_control_.write_mat = 1;
 408                 if (optarg != NULL)
 409                 if (*optarg != '-')
 410                     strncpy(matname, optarg, MAX_FILE_NAME_LENGTH);
 411                 else
 412                     optind--;
 413                 break;
 414             case 's':
 415                 data_rate = atof(optarg);
 416                 if (data_rate <= 0.) opt_err = -1;
 417                 break;
 418             case 't':
 419                 sim_control_.write_tab = 1;
 420                 if (optarg != NULL)
 421                 if (*optarg != '-')
 422                     strncpy(tabname, optarg, MAX_FILE_NAME_LENGTH);
 423                 else
 424                     optind--;
 425                 break;
 426             case 'x':
 427                 sim_control_.write_asc1 = 1;
 428                 if (optarg != NULL)
 429                 if (*optarg != '-')
 430                     strncpy(asc1name, optarg, MAX_FILE_NAME_LENGTH);
 431                 else
 432                     optind--;
 433                 break;
 434             default:
 435                 opt_err = 1;
 436
 437         }
 438
 439     if (opt_err)
 440       {
 441         fprintf(stderr, "Usage: %s [-options]\n", progname);
 442         fprintf(stderr, "\n");
 443         fprintf(stderr, "  where [-options] is zero or more of the following:\n");
 444         fprintf(stderr, "\n");
 445         fprintf(stderr, "  [A|k]           Run mode: [A]CES cockpit   [default]\n");
 446         fprintf(stderr, "                         or [k]eyboard\n");
 447         fprintf(stderr, "\n");
 448         fprintf(stderr, "  [i <filename>]  [i]nitial conditions filename\n");
 449         fprintf(stderr, "\n");
 450         fprintf(stderr, "  [f <value>]     Iteration rate [f]requency, Hz (default is %5.2f Hz)\n",
 451                                                 sim_control_.model_hz);
 452         fprintf(stderr, "\n");
 453         fprintf(stderr, "  [o <value>]     Display [o]utput frequency, Hz (default is %5.2f Hz)\n",
 454                                                 sim_control_.term_update_hz);
 455         fprintf(stderr, "\n");
 456         fprintf(stderr, "  [s <value>]     Data storage frequency, Hz (default is %5.2f Hz)\n",
 457                                                 data_rate);
 458         fprintf(stderr, "\n");
 459         fprintf(stderr, "  [e <value>]     [e]nd time in seconds (default %5.1f seconds)\n",
 460                                                 sim_control_.end_time);
 461         fprintf(stderr, "\n");
 462         fprintf(stderr, "  [b <value>]     circular time history storage [b]uffer size, in seconds \n");
 463         fprintf(stderr, "                  (default %5.1f seconds) (normally same as end time)\n",
 464                                                 sim_control_.time_slices*sim_control_.save_spacing/
 465                                                         sim_control_.model_hz);
 466         fprintf(stderr, "\n");
 467         fprintf(stderr, "  [atxr [<filename>]] Output: [a]gile-vu  (default name: %s )\n", fltname);
 468         fprintf(stderr, "                       and/or [t]ab delimited ( '' name: %s )\n", tabname);
 469         fprintf(stderr, "                       and/or [x]plot     (default name: %s)\n", asc1name);
 470         fprintf(stderr, "                       and/or mat[r]ix script ( '' name: %s   )\n", matname);
 471         fprintf(stderr, "\n");
 472         return OPT_ERR;
 473       }
 474
 475 /* calculate additional controls */
 476
 477     sim_control_.save_spacing = (int) (0.5 + sim_control_.model_hz / data_rate);
 478     if (sim_control_.save_spacing < 1) sim_control_.save_spacing = 1;
 479
 480     sim_control_.time_slices = buffer_time * sim_control_.model_hz /
 481         sim_control_.save_spacing;
 482     if (sim_control_.time_slices < 2) sim_control_.time_slices = 2;
 483
 484     return OPT_OK;
 485   }
 486 #endif /* COMPILE_THIS_CODE_THIS_USELESS_CODE */
 487
 488
 489 void ls_loop( SCALAR dt, int initialize ) {
 490     /* printf ("  In ls_loop()\n"); */
 491     ls_step( dt, initialize );
 492     /* if (sim_control_.sim_type == cockpit ) ls_ACES();  */
 493     ls_aux();
 494     ls_model( dt, initialize );
 495     ls_accel();
 496 }
 497
 498
 499
 500 int ls_cockpit( void ) {
 501     // fgCONTROLS *c;
 502
 503     sim_control_.paused = 0;
 504
 505     // c = current_aircraft.controls;
 506
 507     // Lat_control = FG_Aileron;
 508     // Long_control = FG_Elevator;
 509     // Long_trim = FG_Elev_Trim;
 510     // Rudder_pedal = FG_Rudder;
 511     // Throttle_pct = FG_Throttle[0];
 512
 513     /* printf("Mach = %.2f  ", Mach_number);
 514     printf("%.4f,%.4f,%.2f  ", Latitude, Longitude, Altitude);
 515     printf("%.2f,%.2f,%.2f\n", Phi, Theta, Psi); */
 516
 517     return( 0 );
 518 }
 519
 520
 521 /* Initialize the LaRCsim flight model, dt is the time increment for
 522    each subsequent iteration through the EOM */
 523 int ls_toplevel_init(double dt) {
 524     model_dt = dt;
 525
 526     ls_setdefopts();            /* set default options */
 527
 528     ls_stamp();   /* ID stamp; record time and date of run */
 529
 530     if (speedup == 0.0) {
 531         fprintf(stderr, "%s: Cannot run with speedup of 0.\n", progname);
 532         return 1;
 533     }
 534
 535     /* printf("LS pre Init pos = %.2f\n", Latitude); */
 536
 537     ls_init();
 538
 539     /* printf("LS post Init pos = %.2f\n", Latitude); */
 540
 541     if (speedup > 0) {
 542         /* Initialize (get) cockpit (controls) settings */
 543         ls_cockpit();
 544     }
 545
 546     return(1);
 547 }
 548
 549
 550 /* Run an iteration of the EOM (equations of motion) */
 551 int ls_update(int multiloop) {
 552     int i;
 553
 554     if (speedup > 0) {
 555         ls_cockpit();
 556     }
 557
 558     for ( i = 0; i < multiloop; i++ ) {
 559         ls_loop( model_dt, 0);
 560     }
 561
 562     return 1;
 563 }
 564
 565
 566 /* Set the altitude (force) */
 567 int ls_ForceAltitude(double alt_feet) {
 568     Altitude = alt_feet;
 569     ls_geod_to_geoc( Latitude, Altitude, &Sea_level_radius, &Lat_geocentric);
 570     Radius_to_vehicle = Altitude + Sea_level_radius;
 571 }
 572
 573
 574 /* Flight Gear Modification Log
 575  *
 576  * $Log$
 577  * Revision 1.25  1999/01/19 20:57:02  curt
 578  * MacOS portability changes contributed by "Robert Puyol" <puyol@abvent.fr>
 579  *
 580  * Revision 1.24  1998/12/14 13:27:47  curt
 581  * Removed some old, outdated, no longer needed code.
 582  *
 583  * Revision 1.23  1998/10/16 23:27:44  curt
 584  * C++-ifying.
 585  *
 586  * Revision 1.22  1998/09/29 02:02:59  curt
 587  * Added a brake + autopilot mods.
 588  *
 589  * Revision 1.21  1998/08/22  14:49:56  curt
 590  * Attempting to iron out seg faults and crashes.
 591  * Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
 592  * position, scenery elevation.
 593  *
 594  * Revision 1.20  1998/07/12 03:11:03  curt
 595  * Removed some printf()'s.
 596  * Fixed the autopilot integration so it should be able to update it's control
 597  *   positions every time the internal flight model loop is run, and not just
 598  *   once per rendered frame.
 599  * Added a routine to do the necessary stuff to force an arbitrary altitude
 600  *   change.
 601  * Gave the Navion engine just a tad more power.
 602  *
 603  * Revision 1.19  1998/05/11 18:17:28  curt
 604  * Output message tweaking.
 605  *
 606  * Revision 1.18  1998/04/21 16:59:38  curt
 607  * Integrated autopilot.
 608  * Prepairing for C++ integration.
 609  *
 610  * Revision 1.17  1998/02/23 19:07:58  curt
 611  * Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 612  * calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 613  * for things like lighting.
 614  *
 615  * Revision 1.16  1998/02/07 15:29:38  curt
 616  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 617  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 618  *
 619  * Revision 1.15  1998/01/22 22:03:47  curt
 620  * Removed #include <sys/stat.h>
 621  *
 622  * Revision 1.14  1998/01/19 19:27:04  curt
 623  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 624  * This should simplify things tremendously.
 625  *
 626  * Revision 1.13  1998/01/19 18:40:26  curt
 627  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 628  * when building with the c++ compiler.
 629  *
 630  * Revision 1.12  1998/01/06 01:20:16  curt
 631  * Tweaks to help building with MSVC++
 632  *
 633  * Revision 1.11  1998/01/05 22:19:26  curt
 634  * #ifdef'd out some unused code that was problematic for MSVC++ to compile.
 635  *
 636  * Revision 1.10  1997/12/10 22:37:43  curt
 637  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 638  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 639  *
 640  * Revision 1.9  1997/08/27 03:30:08  curt
 641  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 642  *
 643  * Revision 1.8  1997/06/21 17:12:50  curt
 644  * Capitalized subdirectory names.
 645  *
 646  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:28  curt
 647  * Elevator trim added.
 648  *
 649  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:53  curt
 650  * WE CAN NOW FLY!!!
 651  *
 652  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 653  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 654  *
 655  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:25  curt
 656  * Added elevator/aileron controls.
 657  *
 658  * Revision 1.4  1997/05/30 19:30:15  curt
 659  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 660  *
 661  * Revision 1.3  1997/05/30 03:54:12  curt
 662  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 663  *
 664  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:59  curt
 665  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 666  *
 667  * Revision 1.1  1997/05/29 00:09:57  curt
 668  * Initial Flight Gear revision.
 669  *
 670  */