LaRCsim/ls_interface.h

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   2  * ls_interface.h -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  27 #ifndef _LS_INTERFACE_H
  28 #define _LS_INTERFACE_H
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  30
  31 // #include <Flight/flight.h>
  32 #include "ls_types.h"
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  34
  35 /* reset flight params to a specific position */
  36 int ls_toplevel_init(double dt);
  37
  38 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  39 int ls_update(int multiloop);
  40
  41 #if 0
  42 /* Convert from the fgFLIGHT struct to the LaRCsim generic_ struct */
  43 int fgFlight_2_LaRCsim (fgFLIGHT *f);
  44
  45 /* Convert from the LaRCsim generic_ struct to the fgFLIGHT struct */
  46 int fgLaRCsim_2_Flight (fgFLIGHT *f);
  47
  48 void ls_loop( SCALAR dt, int initialize );
  49 #endif
  50
  51 /* Set the altitude (force) */
  52 int ls_ForceAltitude(double alt_feet);
  53
  54
  55 #endif /* _LS_INTERFACE_H */
  56
  57
  58 /* $Log$
  59 /* Revision 1.10  1998/10/16 23:27:45  curt
  60 /* C++-ifying.
  61 /*
  62  * Revision 1.9  1998/07/12 03:11:04  curt
  63  * Removed some printf()'s.
  64  * Fixed the autopilot integration so it should be able to update it's control
  65  *   positions every time the internal flight model loop is run, and not just
  66  *   once per rendered frame.
  67  * Added a routine to do the necessary stuff to force an arbitrary altitude
  68  *   change.
  69  * Gave the Navion engine just a tad more power.
  70  *
  71  * Revision 1.8  1998/04/21 16:59:39  curt
  72  * Integrated autopilot.
  73  * Prepairing for C++ integration.
  74  *
  75  * Revision 1.7  1998/02/07 15:29:39  curt
  76  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  77  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  78  *
  79  * Revision 1.6  1998/02/03 23:20:17  curt
  80  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
  81  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
  82  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
  83  * by Michele America.
  84  *
  85  * Revision 1.5  1998/01/19 19:27:05  curt
  86  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  87  * This should simplify things tremendously.
  88  *
  89  * Revision 1.4  1998/01/19 18:40:27  curt
  90  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
  91  * when building with the c++ compiler.
  92  *
  93  * Revision 1.3  1997/07/23 21:52:20  curt
  94  * Put comments around the text after an #endif for increased portability.
  95  *
  96  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:59  curt
  97  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  98  *
  99  * Revision 1.1  1997/05/29 00:09:58  curt
 100  * Initial Flight Gear revision.
 101  *
 102  */