LaRCsim/ls_interface.h

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   2  * ls_interface.h -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  27 #ifndef LS_INTERFACE_H
  28 #define LS_INTERFACE_H
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  31 #include "../flight.h"
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  34 /* reset flight params to a specific position */
  35 int fgLaRCsimInit(double dt);
  36
  37 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  38 int fgLaRCsimUpdate(int multiloop);
  39
  40
  41 #endif LS_INTERFACE_H
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  43
  44 /* $Log$
  45 /* Revision 1.2  1997/05/29 22:39:59  curt
  46 /* Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  47 /*
  48  * Revision 1.1  1997/05/29 00:09:58  curt
  49  * Initial Flight Gear revision.
  50  *
  51  */