LaRCsim/ls_interface.h

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   2  * ls_interface.h -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  27 #ifndef _LS_INTERFACE_H
  28 #define _LS_INTERFACE_H
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  30
  31 #include <Flight/flight.h>
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  33
  34 /* reset flight params to a specific position */
  35 int fgLaRCsimInit(double dt);
  36
  37 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  38 int fgLaRCsimUpdate(int multiloop);
  39
  40 /* Convert from the fgFLIGHT struct to the LaRCsim generic_ struct */
  41 int fgFlight_2_LaRCsim (struct fgFLIGHT *f);
  42
  43 /* Convert from the LaRCsim generic_ struct to the fgFLIGHT struct */
  44 int fgLaRCsim_2_Flight (struct fgFLIGHT *f);
  45
  46
  47 #endif /* _LS_INTERFACE_H */
  48
  49
  50 /* $Log$
  51 /* Revision 1.5  1998/01/19 19:27:05  curt
  52 /* Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  53 /* This should simplify things tremendously.
  54 /*
  55  * Revision 1.4  1998/01/19 18:40:27  curt
  56  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
  57  * when building with the c++ compiler.
  58  *
  59  * Revision 1.3  1997/07/23 21:52:20  curt
  60  * Put comments around the text after an #endif for increased portability.
  61  *
  62  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:59  curt
  63  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  64  *
  65  * Revision 1.1  1997/05/29 00:09:58  curt
  66  * Initial Flight Gear revision.
  67  *
  68  */