LaRCsim/ls_interface.h

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   2  * ls_interface.h -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  26
  27 #ifndef _LS_INTERFACE_H
  28 #define _LS_INTERFACE_H
  29
  30
  31 #include <Flight/flight.h>
  32 #include "ls_types.h"
  33
  34
  35 /* reset flight params to a specific position */
  36 int fgLaRCsimInit(double dt);
  37
  38 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  39 int fgLaRCsimUpdate(int multiloop);
  40
  41 /* Convert from the fgFLIGHT struct to the LaRCsim generic_ struct */
  42 int fgFlight_2_LaRCsim (fgFLIGHT *f);
  43
  44 /* Convert from the LaRCsim generic_ struct to the fgFLIGHT struct */
  45 int fgLaRCsim_2_Flight (fgFLIGHT *f);
  46
  47 void ls_loop( SCALAR dt, int initialize );
  48
  49
  50 #endif /* _LS_INTERFACE_H */
  51
  52
  53 /* $Log$
  54 /* Revision 1.7  1998/02/07 15:29:39  curt
  55 /* Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  56 /* <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  57 /*
  58  * Revision 1.6  1998/02/03 23:20:17  curt
  59  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
  60  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
  61  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
  62  * by Michele America.
  63  *
  64  * Revision 1.5  1998/01/19 19:27:05  curt
  65  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  66  * This should simplify things tremendously.
  67  *
  68  * Revision 1.4  1998/01/19 18:40:27  curt
  69  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
  70  * when building with the c++ compiler.
  71  *
  72  * Revision 1.3  1997/07/23 21:52:20  curt
  73  * Put comments around the text after an #endif for increased portability.
  74  *
  75  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:59  curt
  76  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  77  *
  78  * Revision 1.1  1997/05/29 00:09:58  curt
  79  * Initial Flight Gear revision.
  80  *
  81  */