LaRCsim/ls_sim_control.h

   1 /***************************************************************************
   2
   3         TITLE:          ls_sim_control.h
   4
   5 ----------------------------------------------------------------------------
   6
   7         FUNCTION:       LaRCSim simulation control parameters header file
   8
   9 ----------------------------------------------------------------------------
  10
  11         MODULE STATUS:  developmental
  12
  13 ----------------------------------------------------------------------------
  14
  15         GENEALOGY:      Created 18 DEC 1993 by Bruce Jackson
  16
  17 ----------------------------------------------------------------------------
  18
  19         DESIGNED BY:    B. Jackson
  20
  21         CODED BY:       B. Jackson
  22
  23         MAINTAINED BY:  guess who
  24
  25 ----------------------------------------------------------------------------
  26
  27         MODIFICATION HISTORY:
  28
  29         DATE    PURPOSE                                         BY
  30
  31         940204  Added "overrun" flag to indicate non-real-time frame.
  32         940210  Added "vision" flag to indicate use of shared memory.
  33         940513  Added "max_tape_channels" and "max_time_slices" EBJ
  34         950308  Increased size of time_stamp and date_string to include
  35                 terminating null char.                          EBJ
  36         950314  Addedf "paused" flag to make this global (was local to
  37                 ls_cockpit routine).                            EBJ
  38         950406  Removed tape_channels parameter, and added end_time, model_hz,
  39                 and term_update_hz parameters.                  EBJ
  40
  41 $Header$
  42 $Log$
  43 Revision 1.1  1997/05/29 00:09:59  curt
  44 Initial Flight Gear revision.
  45
  46  * Revision 1.11  1995/04/07  01:39:09  bjax
  47  * Removed tape_channels and added end_time, model_hz, and term_update_hz.
  48  *
  49  * Revision 1.10  1995/03/15  12:33:29  bjax
  50  * Added 'paused' flag.
  51  *
  52  * Revision 1.9  1995/03/08  12:34:21  bjax
  53  * Increased size of date_string and time_stamp by 1 to include terminating null;
  54  * added userid field and include of stdio.h. EBJ
  55  *
  56  * Revision 1.8  1994/05/13  20:41:43  bjax
  57  * Increased size of time_stamp to 8 chars to allow for colons.
  58  * Added fields "tape_channels" and "time_slices" to allow user to change.
  59  *
  60  * Revision 1.7  1994/05/10  15:18:49  bjax
  61  * Modified write_cmp2 flag to write_asc1 flag, since XPLOT 4.00 doesn't
  62  * support cmp2.  Also added RCS header and log entries in header.
  63  *
  64
  65
  66 --------------------------------------------------------------------------*/
  67 #include <stdio.h>
  68
  69 #ifndef SIM_CONTROL
  70
  71 typedef struct {
  72
  73   enum { batch, terminal, GLmouse, cockpit } sim_type;
  74   char simname[64];     /* name of simulation */
  75   int run_number;       /* run number of this session                     */
  76   char date_string[7];  /* like "931220" */
  77   char time_stamp[9];   /* like "13:00:00" */
  78   char userid[L_cuserid]; /* who is running this sim */
  79   long time_slices;     /* number of points that can be recorded (circ buff) */
  80   int write_av;         /* will be writing out an Agile_VU file after run */
  81   int write_mat;        /* will be writing out a matrix script of session */
  82   int write_tab;        /* will be writing out a tab-delimited time history */
  83   int write_asc1;       /* will be writing out a GetData ASCII 1 file */
  84   int save_spacing;     /* spacing between data points when recording
  85                            data to memory; 0 = every point, 1 = every
  86                            other point; 2 = every fourth point, etc. */
  87   int write_spacing;    /* spacing between data points when writing
  88                            output files; 0 = every point, 1 = every
  89                            other point; 2 = every fourth point, etc. */
  90   int overrun;          /* indicates, if non-zero, a frame overrun
  91                            occurred in the previous frame. Suitable for
  92                            setting a display flag or writing an error
  93                            message.                                     */
  94   int vision;           /* indicates, if non-zero, marriage to LaRC VISION
  95                            software (developed A. Dare and J. Burley of the
  96                            former Cockpit Technologies Branch) */
  97   int debug;            /* indicates, if non-zero, to operate in debug mode
  98                            which implies disable double-buffering and synch.
  99                            attempts to avoid errors */
 100   int paused;           /* indicates simulation is paused */
 101   float end_time;       /* end of simulation run value */
 102   float model_hz;       /* current inner loop frame rate */
 103   float term_update_hz; /* current terminal refresh frequency */
 104
 105 } SIM_CONTROL;
 106
 107 extern SIM_CONTROL sim_control_;
 108
 109 #endif
 110
 111 /*------------------------  end of ls_sim_control.h ----------------------*/