Lib/Math/mat3defs.h

   1 /* Copyright 1988, Brown Computer Graphics Group.  All Rights Reserved. */
   2
   3
   4 #ifndef _MAT3DEFS_H
   5 #define _MAT3DEFS_H
   6
   7
   8 #ifdef __cplusplus
   9 extern "C" {
  10 #endif
  11
  12 #include <stdio.h>
  13 /* #include <Math/mat3err.h> */
  14 #include <Math/mat3.h>
  15
  16 /* -----------------------------  Constants  ------------------------------ */
  17
  18 #define FALSE           0
  19 #define TRUE            1
  20
  21 #define CNULL ((char *) NULL)
  22
  23 /* ------------------------------  Macros  -------------------------------- */
  24
  25 #define ALLOCN(P,T,N,M) \
  26    if ((P = (T *) malloc((unsigned) (N) * sizeof(T))) == NULL) \
  27       ERR_ERROR(MAT3_errid, ERR_FATAL, (ERR_ALLOC1, M)); \
  28    else
  29
  30 #define FREE(P)    free((char *) (P))
  31
  32 #define ABS(A)          ((A) > 0   ? (A) : -(A))
  33 #define MIN(A,B)        ((A) < (B) ? (A) :  (B))
  34 #define MAX(A,B)        ((A) > (B) ? (A) :  (B))
  35
  36 #define SWAP(A,B,T)     (T = A, A = B, B = T)
  37
  38 /* Is N within EPS of zero ? */
  39 #define IS_ZERO(N,EPS)  ((N) < EPS && (N) > -EPS)
  40
  41 /* Macros for lu routines */
  42 #define LU_PERMUTE(p,i,j)  { int LU_T; LU_T = p[i]; p[i] = p[j]; p[j] = LU_T; }
  43
  44 /* -------------------------  Internal Entries ---------------------------- */
  45
  46 /* -------------------------  Global Variables ---------------------------- */
  47
  48 /* extern ERRid *MAT3_errid; */
  49
  50
  51 #ifdef __cplusplus
  52 }
  53 #endif
  54
  55
  56 #endif /* _MAT3DEFS_H */