Lib/Math/polar3d.hxx

   1 // polar.hxx -- routines to deal with polar math and transformations
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started June 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _POLAR_HXX
  25 #define _POLAR_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 #include <Include/fg_constants.h>
  34 #include <Math/point3d.hxx>
  35
  36
  37 // Find the Altitude above the Ellipsoid (WGS84) given the Earth
  38 // Centered Cartesian coordinate vector Distances are specified in
  39 // meters.
  40 double fgGeodAltFromCart(const Point3D& cp);
  41
  42
  43 // Convert a polar coordinate to a cartesian coordinate.  Lon and Lat
  44 // must be specified in radians.  The FG convention is for distances
  45 // to be specified in meters
  46 inline Point3D fgPolarToCart3d(const Point3D& p) {
  47     double tmp = cos( p.lat() ) * p.radius();
  48
  49     return Point3D( cos( p.lon() ) * tmp,
  50                     sin( p.lon() ) * tmp,
  51                     sin( p.lat() ) * p.radius() );
  52 }
  53
  54
  55 // Convert a cartesian coordinate to polar coordinates (lon/lat
  56 // specified in radians.  Distances are specified in meters.
  57 inline Point3D fgCartToPolar3d(const Point3D& cp) {
  58     return Point3D( atan2( cp.y(), cp.x() ),
  59                     FG_PI_2 -
  60                     atan2( sqrt(cp.x()*cp.x() + cp.y()*cp.y()), cp.z() ),
  61                     sqrt(cp.x()*cp.x() + cp.y()*cp.y() + cp.z()*cp.z()) );
  62 }
  63
  64
  65 #endif // _POLAR_HXX
  66
  67