Main/GLUTkey.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <config.h>
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <GL/glut.h>
  34 #include <XGL/xgl.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>
  37
  38 #include <Main/GLUTkey.h>
  39 #include <Main/fg_debug.h>
  40 #include <Main/views.h>
  41
  42 #include <Include/fg_constants.h>
  43
  44 #include <Aircraft/aircraft.h>
  45 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  46 #include <Weather/weather.h>
  47
  48
  49 extern int show_hud;             /* HUD state */
  50 extern int displayInstruments;
  51
  52
  53 /* Handle keyboard events */
  54 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  55     fgCONTROLS *c;
  56     struct fgTIME *t;
  57     struct fgVIEW *v;
  58     struct fgWEATHER *w;
  59
  60     c = current_aircraft.controls;
  61     t = &cur_time_params;
  62     v = &current_view;
  63     w = &current_weather;
  64
  65     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  66
  67     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  68         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  69         switch (k) {
  70         case 49: /* numeric keypad 1 */
  71             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  72             return;
  73         case 50: /* numeric keypad 2 */
  74             v->goal_view_offset = FG_PI;
  75             return;
  76         case 51: /* numeric keypad 3 */
  77             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  78             return;
  79         case 52: /* numeric keypad 4 */
  80             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  81             return;
  82         case 54: /* numeric keypad 6 */
  83             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  84             return;
  85         case 55: /* numeric keypad 7 */
  86             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  87             return;
  88         case 56: /* numeric keypad 8 */
  89             v->goal_view_offset = 0.00;
  90             return;
  91         case 57: /* numeric keypad 9 */
  92             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
  93             return;
  94         case 72: /* H key */
  95             show_hud = !show_hud;
  96             return;
  97         case 77: /* M key */
  98             t->warp -= 60;
  99             return;
 100         case 84: /* T key */
 101             t->warp_delta -= 30;
 102             return;
 103         case 87: /* W key */
 104             displayInstruments = !displayInstruments;
 105             return;
 106         case 90: /* Z key */
 107             w->visibility /= 1.10;
 108             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 109             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 110                       "Fog density = %.4f\n", w->visibility );
 111             return;
 112         // autopilot additions
 113         case 65: /* A key */
 114                 fgAPSetMode(1);
 115                 return;
 116         case 83: /* S key */
 117                 fgAPSetMode(0);
 118                 return;
 119
 120         }
 121     } else {
 122         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 123         switch (k) {
 124         case 50: /* numeric keypad 2 */
 125             fgElevMove(-0.05);
 126             return;
 127         case 56: /* numeric keypad 8 */
 128             fgElevMove(0.05);
 129             return;
 130         case 49: /* numeric keypad 1 */
 131             fgElevTrimMove(-0.001);
 132             return;
 133         case 55: /* numeric keypad 7 */
 134             fgElevTrimMove(0.001);
 135             return;
 136         case 52: /* numeric keypad 4 */
 137             fgAileronMove(-0.05);
 138             return;
 139         case 54: /* numeric keypad 6 */
 140             fgAileronMove(0.05);
 141             return;
 142         case 48: /* numeric keypad Ins */
 143             fgRudderMove(-0.05);
 144             return;
 145         case 13: /* numeric keypad Enter */
 146             fgRudderMove(0.05);
 147             return;
 148         case 53: /* numeric keypad 5 */
 149             fgAileronSet(0.0);
 150             fgElevSet(0.0);
 151             fgRudderSet(0.0);
 152             return;
 153         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 154             fgThrottleMove(0, 0.01);
 155             return;
 156         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 157             fgThrottleMove(0, -0.01);
 158             return;
 159         case 109: /* m key */
 160             t->warp += 60;
 161             return;
 162         case 116: /* t key */
 163             t->warp_delta += 30;
 164             return;
 165         case 122: /* z key */
 166             w->visibility *= 1.10;
 167             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 168             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Fog density = %.4f\n", w->visibility);
 169             return;
 170         case 27: /* ESC */
 171             exit(0);
 172         }
 173     }
 174
 175 }
 176
 177
 178 /* Handle "special" keyboard events */
 179 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 180     fgCONTROLS *c;
 181     struct fgVIEW *v;
 182
 183     c = current_aircraft.controls;
 184     v = &current_view;
 185
 186     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 187
 188     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 189         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 190         switch (k) {
 191         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 192             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 193             return;
 194         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 195             v->goal_view_offset = FG_PI;
 196             return;
 197         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 198             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 199             return;
 200         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 201             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 202             return;
 203         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 204             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 205             return;
 206         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 207             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 208             return;
 209         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 210             v->goal_view_offset = 0.00;
 211             return;
 212         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 213             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 214             return;
 215         }
 216     } else {
 217         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 218         switch (k) {
 219         case GLUT_KEY_UP:
 220             fgElevMove(0.05);
 221             return;
 222         case GLUT_KEY_DOWN:
 223             fgElevMove(-0.05);
 224             return;
 225         case GLUT_KEY_LEFT:
 226             fgAileronMove(-0.05);
 227             return;
 228         case GLUT_KEY_RIGHT:
 229             fgAileronMove(0.05);
 230             return;
 231         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 232             fgElevTrimMove(0.001);
 233             return;
 234         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 235             fgElevTrimMove(-0.001);
 236             return;
 237         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 238             fgRudderMove(-0.05);
 239             return;
 240         case 13: /* numeric keypad Enter */
 241             fgRudderMove(0.05);
 242             return;
 243         case 53: /* numeric keypad 5 */
 244             fgAileronSet(0.0);
 245             fgElevSet(0.0);
 246             fgRudderSet(0.0);
 247             return;
 248         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 249             fgThrottleMove(0, 0.01);
 250             return;
 251         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 252             fgThrottleMove(0, -0.01);
 253             return;
 254         }
 255     }
 256 }
 257
 258
 259 /* $Log$
 260 /* Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 261 /* Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 262 /* <jgoeke@voyager.net>
 263 /*
 264  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 265  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 266  *
 267  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 268  * Converting to Gnu autoconf system.
 269  *
 270  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 271  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 272  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 273  *
 274  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 275  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 276  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 277  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 278  * by Michele America.
 279  *
 280  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 281  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 282  * system and commandline/config file processing code.
 283  *
 284  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 285  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 286  * This should simplify things tremendously.
 287  *
 288  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 289  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 290  *
 291  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 292  * Merged in Durk's changes ...
 293  *
 294  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 295  * Add xgl wrappers for debugging.
 296  * Generate terrain normals on the fly.
 297  *
 298  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 299  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 300  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 301  *
 302  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 303  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 304  *
 305  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 306  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 307  *
 308  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 309  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 310  *
 311  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 312  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 313  *
 314  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 315  * Moved PI definitions to ../constants.h
 316  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 317  *
 318  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 319  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 320  *
 321  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 322  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 323  *
 324  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 325  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 326  *
 327  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 328  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 329  *
 330  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 331  * Capitalized subdirectory names.
 332  *
 333  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 334  * A couple more runway tweaks ...
 335  *
 336  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 337  * Hacked in a runway
 338  *
 339  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 340  * A tiny bit more view tweaking.
 341  *
 342  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 343  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 344  *
 345  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 346  * Elevator trim added.
 347  *
 348  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 349  * WE CAN NOW FLY!!!
 350  *
 351  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 352  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 353  *
 354  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 355  * Added elevator/aileron controls.
 356  *
 357  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 358  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 359  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular interval.
 360  *
 361  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 362  * Added GNU copyright headers.
 363  * Fog now works!
 364  *
 365  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 366  * Trying to get fog to work ...
 367  *
 368  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 369  * Renamed due to added GLUT support.
 370  *
 371  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 372  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 373  *
 374  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 375  * Initial revision.
 376  *
 377  */