Main/GLUTkey.cxx

   1 // GLUTkey.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <GL/glut.h>
  34 #include <XGL/xgl.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>
  37
  38 #include <Aircraft/aircraft.h>
  39 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  40 #include <Astro/sky.hxx>
  41 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  42 #include <Cockpit/hud.hxx>
  43 #include <Debug/fg_debug.h>
  44 #include <GUI/gui.h>
  45 #include <Include/fg_constants.h>
  46 #include <Objects/material.hxx>
  47 #include <PUI/pu.h>
  48 #include <Time/light.hxx>
  49 #include <Weather/weather.h>
  50
  51 #include "GLUTkey.hxx"
  52 #include "options.hxx"
  53 #include "views.hxx"
  54
  55 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  56 #  include <GL/xmesa.h>
  57    static int fullscreen = 1;
  58 #endif
  59
  60
  61 // Force an update of the sky and lighting parameters
  62 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  63     // fgSunInit();
  64     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  65     cur_light_params.Update();
  66     fgSkyColorsInit();
  67 }
  68
  69
  70 // Handle keyboard events
  71 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  72     fgCONTROLS *c;
  73     fgFLIGHT *f;
  74     fgTIME *t;
  75     fgVIEW *v;
  76     struct fgWEATHER *w;
  77     float fov, tmp;
  78
  79     c = current_aircraft.controls;
  80     f = current_aircraft.flight;
  81     t = &cur_time_params;
  82     v = &current_view;
  83     w = &current_weather;
  84
  85     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  86     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  87
  88     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  89         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  90         switch (k) {
  91         case 1: // Ctrl-A key
  92             fgAPToggleAltitude();
  93             return;
  94         case 8: // Ctrl-H key
  95             fgAPToggleHeading();
  96             return;
  97         case 19: // Ctrl-S key
  98             fgAPToggleAutoThrottle();
  99             return;
 100         case 20: // Ctrl-T key
 101             fgAPToggleTerrainFollow();
 102             return;
 103         case 49: // numeric keypad 1
 104             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 105             return;
 106         case 50: // numeric keypad 2
 107             v->goal_view_offset = FG_PI;
 108             return;
 109         case 51: // numeric keypad 3
 110             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 111             return;
 112         case 52: // numeric keypad 4
 113             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 114             return;
 115         case 54: // numeric keypad 6
 116             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 117             return;
 118         case 55: // numeric keypad 7
 119             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 120             return;
 121         case 56: // numeric keypad 8
 122             v->goal_view_offset = 0.00;
 123             return;
 124         case 57: // numeric keypad 9
 125             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 126             return;
 127         case 72: // H key
 128             // status = current_options.get_hud_status();
 129             // current_options.set_hud_status(!status);
 130             HUD_brightkey( true );
 131             return;
 132         case 73: // i key
 133             // Minimal Hud
 134             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 135             return;
 136         case 77: // M key
 137             t->warp -= 60;
 138             local_update_sky_and_lighting_params();
 139             return;
 140         case 84: // T key
 141             t->warp_delta -= 30;
 142             local_update_sky_and_lighting_params();
 143             return;
 144         case 87: // W key
 145 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 146             fullscreen = ( !fullscreen );
 147 #if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 148             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
 149 #endif
 150 #endif
 151             return;
 152         case 88: // X key
 153             fov = current_options.get_fov();
 154             fov *= 1.05;
 155             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 156                 fov = FG_FOV_MAX;
 157             }
 158             current_options.set_fov(fov);
 159             v->update_fov = TRUE;
 160             return;
 161         case 90: // Z key
 162             tmp = fgWeatherGetVisibility();   // in meters
 163             tmp /= 1.10;
 164             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 165             return;
 166         }
 167     } else {
 168         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 169         switch (k) {
 170         case 50: // numeric keypad 2
 171             fgElevMove(-0.05);
 172             return;
 173         case 56: // numeric keypad 8
 174             fgElevMove(0.05);
 175             return;
 176         case 49: // numeric keypad 1
 177             fgElevTrimMove(-0.001);
 178             return;
 179         case 55: // numeric keypad 7
 180             fgElevTrimMove(0.001);
 181             return;
 182         case 52: // numeric keypad 4
 183             fgAileronMove(-0.05);
 184             return;
 185         case 54: // numeric keypad 6
 186             fgAileronMove(0.05);
 187             return;
 188         case 48: // numeric keypad Ins
 189             fgRudderMove(-0.05);
 190             return;
 191         case 13: // numeric keypad Enter
 192             fgRudderMove(0.05);
 193             return;
 194         case 53: // numeric keypad 5
 195             fgAileronSet(0.0);
 196             fgElevSet(0.0);
 197             fgRudderSet(0.0);
 198             return;
 199         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 200             fgThrottleMove(0, 0.01);
 201             return;
 202         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 203             fgThrottleMove(0, -0.01);
 204             return;
 205         case 98: // b key
 206             int b_ret;
 207             double b_set;
 208             b_ret = int( fgBrakeGet() );
 209             b_set = double(!b_ret);
 210             fgBrakeSet(b_set);
 211             return;
 212         case 104: // h key
 213             HUD_brightkey( false );
 214             return;
 215         case 105: // i key
 216             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 217             return;
 218         case 109: // m key
 219             t->warp += 60;
 220             local_update_sky_and_lighting_params();
 221             return;
 222         case 112: // p key
 223             t->pause = !t->pause;
 224             // printf position and attitude information
 225             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 226                       "Lon = %.4f  Lat = %.4f  Altitude = %.1f\n",
 227                       FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 228                       FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 229                       FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 230             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 231                       "Heading = %.2f  Roll = %.2f  Pitch = %.2f\n",
 232                       FG_Psi * RAD_TO_DEG,
 233                       FG_Phi * RAD_TO_DEG,
 234                       FG_Theta * RAD_TO_DEG);
 235             return;
 236         case 116: // t key
 237             t->warp_delta += 30;
 238             local_update_sky_and_lighting_params();
 239             return;
 240         case 120: // X key
 241             fov = current_options.get_fov();
 242             fov /= 1.05;
 243             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 244                 fov = FG_FOV_MIN;
 245             }
 246             current_options.set_fov(fov);
 247             v->update_fov = TRUE;
 248             return;
 249         case 122: // z key
 250             tmp = fgWeatherGetVisibility();   // in meters
 251             tmp *= 1.10;
 252             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 253             return;
 254         case 27: // ESC
 255             // if( fg_DebugOutput ) {
 256             //   fclose( fg_DebugOutput );
 257             // }
 258             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 259                       "Program exiting normally at user request.\n");
 260         }
 261     }
 262 }
 263
 264
 265 // Handle "special" keyboard events
 266 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 267     fgCONTROLS *c;
 268     fgVIEW *v;
 269
 270     c = current_aircraft.controls;
 271     v = &current_view;
 272
 273     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 274     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 275
 276     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 277         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 278         switch (k) {
 279         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 280             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 281             return;
 282         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 283             v->goal_view_offset = FG_PI;
 284             return;
 285         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 286             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 287             return;
 288         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 289             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 290             return;
 291         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 292             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 293             return;
 294         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 295             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 296             return;
 297         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 298             v->goal_view_offset = 0.00;
 299             return;
 300         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 301             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 302             return;
 303         }
 304     } else {
 305         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 306         switch (k) {
 307         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 308             current_options.cycle_fog();
 309
 310             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 311                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled\n" );
 312             } else if ( current_options.get_fog() ==
 313                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 314             {
 315                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 316                           "Fog enabled, hint set to fastest\n" );
 317             } else if ( current_options.get_fog() ==
 318                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 319             {
 320                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 321                           "Fog enabled, hint set to nicest\n" );
 322             }
 323
 324             return;
 325         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 326             if ( material_mgr.get_textures_loaded() ) {
 327                 current_options.get_textures() ?
 328                     current_options.set_textures(false) :
 329                     current_options.set_textures(true);
 330                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture\n" );
 331             } else {
 332                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 333                           "No textures loaded, cannot toggle\n" );
 334             }
 335             return;
 336         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 337             fgPrintf(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 338             hideMenuButton ->
 339                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 340             hideMenuButton -> invokeCallback();
 341             //exit(1);
 342             return;
 343         case GLUT_KEY_UP:
 344             fgElevMove(0.05);
 345             return;
 346         case GLUT_KEY_DOWN:
 347             fgElevMove(-0.05);
 348             return;
 349         case GLUT_KEY_LEFT:
 350             fgAileronMove(-0.05);
 351             return;
 352         case GLUT_KEY_RIGHT:
 353             fgAileronMove(0.05);
 354             return;
 355         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 356             fgElevTrimMove(0.001);
 357             return;
 358         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 359             fgElevTrimMove(-0.001);
 360             return;
 361         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 362             fgRudderMove(-0.05);
 363             return;
 364         case 13: // numeric keypad Enter
 365             fgRudderMove(0.05);
 366             return;
 367         case 53: // numeric keypad 5
 368             fgAileronSet(0.0);
 369             fgElevSet(0.0);
 370             fgRudderSet(0.0);
 371             return;
 372         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 373             fgThrottleMove(0, 0.01);
 374             return;
 375         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 376             fgThrottleMove(0, -0.01);
 377             return;
 378         }
 379     }
 380 }
 381
 382
 383 // $Log$
 384 // Revision 1.27  1998/10/02 12:46:46  curt
 385 // Added an "auto throttle"
 386 //
 387 // Revision 1.26  1998/10/01 00:38:04  curt
 388 // More altitude hold tweaks.
 389 //
 390 // Revision 1.25  1998/09/29 02:03:36  curt
 391 // Autopilot mods.
 392 //
 393 // Revision 1.24  1998/09/26 13:16:44  curt
 394 // C++-ified the comments.
 395 //
 396 // Revision 1.23  1998/09/17 18:35:30  curt
 397 // Added F8 to toggle fog and F9 to toggle texturing.
 398 //
 399 // Revision 1.22  1998/09/15 04:27:27  curt
 400 // Changes for new Astro code.
 401 //
 402 // Revision 1.21  1998/08/29 13:09:25  curt
 403 // Changes to event manager from Bernie Bright.
 404 //
 405 // Revision 1.20  1998/08/24 20:11:12  curt
 406 // Added i/I to toggle full vs. minimal HUD.
 407 // Added a --hud-tris vs --hud-culled option.
 408 // Moved options accessor funtions to options.hxx.
 409 //
 410 // Revision 1.19  1998/08/05 00:19:33  curt
 411 // Added a local routine to update lighting params every frame when time is
 412 // accelerated.
 413 //
 414 // Revision 1.18  1998/07/30 23:48:24  curt
 415 // Output position & orientation when pausing.
 416 // Eliminated libtool use.
 417 // Added options to specify initial position and orientation.
 418 // Changed default fov to 55 degrees.
 419 // Added command line option to start in paused or unpaused state.
 420 //
 421 // Revision 1.17  1998/07/27 18:41:23  curt
 422 // Added a pause command "p"
 423 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 424 // Added an --enable/disable-sound option.
 425 //
 426 // Revision 1.16  1998/07/16 17:33:34  curt
 427 // "H" / "h" now control hud brightness as well with off being one of the
 428 //   states.
 429 // Better checking for xmesa/fx 3dfx fullscreen/window support for deciding
 430 //   whether or not to build in the feature.
 431 // Translucent menu support.
 432 // HAVE_AUDIO_SUPPORT -> ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 433 // Use fork() / wait() for playing mp3 init music in background under unix.
 434 // Changed default tile diameter to 5.
 435 //
 436 // Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
 437 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 438 //
 439 // Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 440 // Added support for switching between fullscreen and window mode for
 441 // Mesa/3dfx/glide.
 442 //
 443 // Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 444 // initialization routines to do this.
 445 //
 446 // Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 447 // of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 448 // Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 449 // sound drivers.
 450 //
 451 // Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 452 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 453 // Don't change the view port when displaying the panel.
 454 //
 455 // Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 456 // Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 457 //
 458 // Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 459 // Added support for Pui/Gui.
 460 // Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 461 // Link to static simulator parts.
 462 // Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 463 //
 464 // Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 465 // View optimizations by Norman Vine.
 466 //
 467 // Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 468 // Added limits to fov.
 469 //
 470 // Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 471 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 472 // Added a command line option to specify fov.
 473 // Adjusted terrain color.
 474 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 475 // Added ability to parse options out of a config file.
 476 //
 477 // Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 478 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 479 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 480 // Borland C++ floating point exception workaround.
 481 // Added a --tile-radius=n option.
 482 //
 483 // Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 484 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 485 // Added a command line option to disable textures.
 486 //
 487 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 488 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 489 //
 490 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 491 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 492 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 493 // valid single pass initialization path.
 494 //
 495 // Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 496 // Fog tweaks.
 497 //
 498 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 499 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 500 // Trying out some different option parsing code.
 501 // Some code reorganization.
 502 //
 503 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 504 // C++ - ifing the code.
 505 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 506 //
 507 // Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 508 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 509 //
 510 // Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 511 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 512 // <jgoeke@voyager.net>
 513 //
 514 // Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 515 // Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 516 //
 517 // Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 518 // Converting to Gnu autoconf system.
 519 //
 520 // Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 521 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 522 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 523 //
 524 // Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 525 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 526 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 527 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 528 // by Michele America.
 529 //
 530 // Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 531 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 532 // system and commandline/config file processing code.
 533 //
 534 // Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 535 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 536 // This should simplify things tremendously.
 537 //
 538 // Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 539 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 540 //
 541 // Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 542 // Merged in Durk's changes ...
 543 //
 544 // Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 545 // Add xgl wrappers for debugging.
 546 // Generate terrain normals on the fly.
 547 //
 548 // Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 549 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 550 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 551 //
 552 // Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 553 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 554 //
 555 // Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 556 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 557 //
 558 // Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 559 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 560 //
 561 // Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 562 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 563 //
 564 // Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 565 // Moved PI definitions to ../constants.h
 566 // Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 567 //
 568 // Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 569 // Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 570 //
 571 // Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 572 // Minor tweaks to aid Win32 port.
 573 //
 574 // Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 575 // Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 576 //
 577 // Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 578 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 579 //
 580 // Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 581 // Capitalized subdirectory names.
 582 //
 583 // Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 584 // A couple more runway tweaks ...
 585 //
 586 // Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 587 // Hacked in a runway
 588 //
 589 // Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 590 // A tiny bit more view tweaking.
 591 //
 592 // Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 593 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 594 //
 595 // Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 596 // Elevator trim added.
 597 //
 598 // Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 599 // WE CAN NOW FLY!!!
 600 //
 601 // Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 602 // Added some MSFS-like keyboard input handling.
 603 //
 604 // Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 605 // Added elevator/aileron controls.
 606 //
 607 // Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 608 // Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 609 // timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 610 // interval.
 611 //
 612 // Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 613 // Added GNU copyright headers.
 614 // Fog now works!
 615 //
 616 // Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 617 // Trying to get fog to work ...
 618 //
 619 // Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 620 // Renamed due to added GLUT support.
 621 //
 622 // Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 623 // Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 624 //
 625 // Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 626 // Initial revision.
 627