Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Debug/fg_debug.h>
  43 #include <GUI/gui.h>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <PUI/pu.h>
  46 #include <Weather/weather.h>
  47
  48 #include "GLUTkey.hxx"
  49 #include "options.hxx"
  50 #include "views.hxx"
  51
  52
  53 extern int displayInstruments;
  54
  55
  56 /* Handle keyboard events */
  57 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  58     fgCONTROLS *c;
  59     fgOPTIONS *o;
  60     fgTIME *t;
  61     fgVIEW *v;
  62     struct fgWEATHER *w;
  63     float tmp;
  64
  65     c = current_aircraft.controls;
  66     o = &current_options;
  67     t = &cur_time_params;
  68     v = &current_view;
  69     w = &current_weather;
  70
  71     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  72     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  73
  74     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  75         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  76         switch (k) {
  77         case 49: /* numeric keypad 1 */
  78             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  79             return;
  80         case 50: /* numeric keypad 2 */
  81             v->goal_view_offset = FG_PI;
  82             return;
  83         case 51: /* numeric keypad 3 */
  84             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  85             return;
  86         case 52: /* numeric keypad 4 */
  87             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  88             return;
  89         case 54: /* numeric keypad 6 */
  90             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  91             return;
  92         case 55: /* numeric keypad 7 */
  93             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  94             return;
  95         case 56: /* numeric keypad 8 */
  96             v->goal_view_offset = 0.00;
  97             return;
  98         case 57: /* numeric keypad 9 */
  99             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 100             return;
 101         case 72: /* H key */
 102             o->hud_status = !(o->hud_status);
 103             return;
 104         case 77: /* M key */
 105             t->warp -= 60;
 106             return;
 107         case 84: /* T key */
 108             t->warp_delta -= 30;
 109             return;
 110         case 87: /* W key */
 111             displayInstruments = !displayInstruments;
 112             return;
 113         case 88: /* X key */
 114             o->fov *= 1.05;
 115             if ( o->fov > FG_FOV_MAX ) {
 116                 o->fov = FG_FOV_MAX;
 117             }
 118             v->update_fov = TRUE;
 119             return;
 120         case 90: /* Z key */
 121             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 122             tmp /= 1.10;
 123             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 124             return;
 125         // autopilot additions
 126         case 65: /* A key */
 127                 fgAPSetMode(1);
 128                 return;
 129         case 83: /* S key */
 130                 fgAPSetMode(0);
 131                 return;
 132         case 68: /* D key */
 133                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 134                 return;
 135         }
 136     } else {
 137         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 138         switch (k) {
 139         case 50: /* numeric keypad 2 */
 140             fgElevMove(-0.05);
 141             return;
 142         case 56: /* numeric keypad 8 */
 143             fgElevMove(0.05);
 144             return;
 145         case 49: /* numeric keypad 1 */
 146             fgElevTrimMove(-0.001);
 147             return;
 148         case 55: /* numeric keypad 7 */
 149             fgElevTrimMove(0.001);
 150             return;
 151         case 52: /* numeric keypad 4 */
 152             fgAileronMove(-0.05);
 153             return;
 154         case 54: /* numeric keypad 6 */
 155             fgAileronMove(0.05);
 156             return;
 157         case 48: /* numeric keypad Ins */
 158             fgRudderMove(-0.05);
 159             return;
 160         case 13: /* numeric keypad Enter */
 161             fgRudderMove(0.05);
 162             return;
 163         case 53: /* numeric keypad 5 */
 164             fgAileronSet(0.0);
 165             fgElevSet(0.0);
 166             fgRudderSet(0.0);
 167             return;
 168         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 169             fgThrottleMove(0, 0.01);
 170             return;
 171         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 172             fgThrottleMove(0, -0.01);
 173             return;
 174         case 109: /* m key */
 175             t->warp += 60;
 176             return;
 177         case 116: /* t key */
 178             t->warp_delta += 30;
 179             return;
 180         case 120: /* X key */
 181             o->fov /= 1.05;
 182             if ( o->fov < FG_FOV_MIN ) {
 183                 o->fov = FG_FOV_MIN;
 184             }
 185             v->update_fov = TRUE;
 186             return;
 187         case 122: /* z key */
 188             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 189             tmp *= 1.10;
 190             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 191             return;
 192         case 27: /* ESC */
 193             // if( fg_DebugOutput ) {
 194             //   fclose( fg_DebugOutput );
 195             // }
 196             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 197                       "Program exiting normally at user request.\n");
 198         }
 199     }
 200 }
 201
 202
 203 /* Handle "special" keyboard events */
 204 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 205     fgCONTROLS *c;
 206     fgVIEW *v;
 207
 208     c = current_aircraft.controls;
 209     v = &current_view;
 210
 211     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 212     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 213
 214     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 215         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 216         switch (k) {
 217         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 218             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 219             return;
 220         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 221             v->goal_view_offset = FG_PI;
 222             return;
 223         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 224             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 225             return;
 226         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 227             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 228             return;
 229         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 230             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 231             return;
 232         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 233             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 234             return;
 235         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 236             v->goal_view_offset = 0.00;
 237             return;
 238         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 239             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 240             return;
 241         }
 242     } else {
 243         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 244         switch (k) {
 245         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 246             printf("Invoking call back function");
 247             hideMenuButton ->
 248                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 249             hideMenuButton -> invokeCallback();
 250             //exit(1);
 251             return;
 252         case GLUT_KEY_UP:
 253             fgElevMove(0.05);
 254             return;
 255         case GLUT_KEY_DOWN:
 256             fgElevMove(-0.05);
 257             return;
 258         case GLUT_KEY_LEFT:
 259             fgAileronMove(-0.05);
 260             return;
 261         case GLUT_KEY_RIGHT:
 262             fgAileronMove(0.05);
 263             return;
 264         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 265             fgElevTrimMove(0.001);
 266             return;
 267         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 268             fgElevTrimMove(-0.001);
 269             return;
 270         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 271             fgRudderMove(-0.05);
 272             return;
 273         case 13: /* numeric keypad Enter */
 274             fgRudderMove(0.05);
 275             return;
 276         case 53: /* numeric keypad 5 */
 277             fgAileronSet(0.0);
 278             fgElevSet(0.0);
 279             fgRudderSet(0.0);
 280             return;
 281         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 282             fgThrottleMove(0, 0.01);
 283             return;
 284         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 285             fgThrottleMove(0, -0.01);
 286             return;
 287         }
 288     }
 289 }
 290
 291
 292 /* $Log$
 293 /* Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 294 /* Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 295 /*
 296  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 297  * Added support for Pui/Gui.
 298  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 299  * Link to static simulator parts.
 300  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 301  *
 302  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 303  * View optimizations by Norman Vine.
 304  *
 305  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 306  * Added limits to fov.
 307  *
 308  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 309  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 310  * Added a command line option to specify fov.
 311  * Adjusted terrain color.
 312  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 313  * Added ability to parse options out of a config file.
 314  *
 315  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 316  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 317  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 318  * Borland C++ floating point exception workaround.
 319  * Added a --tile-radius=n option.
 320  *
 321  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 322  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 323  * Added a command line option to disable textures.
 324  *
 325  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 326  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 327  *
 328  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 329  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 330  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 331  * valid single pass initialization path.
 332  *
 333  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 334  * Fog tweaks.
 335  *
 336  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 337  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 338  * Trying out some different option parsing code.
 339  * Some code reorganization.
 340  *
 341  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 342  * C++ - ifing the code.
 343  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 344  *
 345  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 346  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 347  *
 348  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 349  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 350  * <jgoeke@voyager.net>
 351  *
 352  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 353  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 354  *
 355  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 356  * Converting to Gnu autoconf system.
 357  *
 358  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 359  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 360  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 361  *
 362  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 363  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 364  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 365  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 366  * by Michele America.
 367  *
 368  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 369  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 370  * system and commandline/config file processing code.
 371  *
 372  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 373  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 374  * This should simplify things tremendously.
 375  *
 376  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 377  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 378  *
 379  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 380  * Merged in Durk's changes ...
 381  *
 382  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 383  * Add xgl wrappers for debugging.
 384  * Generate terrain normals on the fly.
 385  *
 386  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 387  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 388  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 389  *
 390  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 391  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 392  *
 393  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 394  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 395  *
 396  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 397  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 398  *
 399  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 400  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 401  *
 402  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 403  * Moved PI definitions to ../constants.h
 404  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 405  *
 406  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 407  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 408  *
 409  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 410  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 411  *
 412  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 413  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 414  *
 415  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 416  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 417  *
 418  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 419  * Capitalized subdirectory names.
 420  *
 421  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 422  * A couple more runway tweaks ...
 423  *
 424  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 425  * Hacked in a runway
 426  *
 427  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 428  * A tiny bit more view tweaking.
 429  *
 430  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 431  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 432  *
 433  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 434  * Elevator trim added.
 435  *
 436  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 437  * WE CAN NOW FLY!!!
 438  *
 439  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 440  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 441  *
 442  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 443  * Added elevator/aileron controls.
 444  *
 445  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 446  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 447  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 448  * interval.
 449  *
 450  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 451  * Added GNU copyright headers.
 452  * Fog now works!
 453  *
 454  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 455  * Trying to get fog to work ...
 456  *
 457  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 458  * Renamed due to added GLUT support.
 459  *
 460  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 461  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 462  *
 463  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 464  * Initial revision.
 465  *
 466  */