Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Debug/fg_debug.h>
  43 #include <GUI/gui.h>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <PUI/pu.h>
  46 #include <Weather/weather.h>
  47
  48 #include "GLUTkey.hxx"
  49 #include "options.hxx"
  50 #include "views.hxx"
  51
  52
  53 /* Handle keyboard events */
  54 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  55     fgCONTROLS *c;
  56     fgOPTIONS *o;
  57     fgTIME *t;
  58     fgVIEW *v;
  59     struct fgWEATHER *w;
  60     float tmp;
  61
  62     c = current_aircraft.controls;
  63     o = &current_options;
  64     t = &cur_time_params;
  65     v = &current_view;
  66     w = &current_weather;
  67
  68     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  69     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  70
  71     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  72         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  73         switch (k) {
  74         case 49: /* numeric keypad 1 */
  75             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  76             return;
  77         case 50: /* numeric keypad 2 */
  78             v->goal_view_offset = FG_PI;
  79             return;
  80         case 51: /* numeric keypad 3 */
  81             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  82             return;
  83         case 52: /* numeric keypad 4 */
  84             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  85             return;
  86         case 54: /* numeric keypad 6 */
  87             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  88             return;
  89         case 55: /* numeric keypad 7 */
  90             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  91             return;
  92         case 56: /* numeric keypad 8 */
  93             v->goal_view_offset = 0.00;
  94             return;
  95         case 57: /* numeric keypad 9 */
  96             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
  97             return;
  98         case 72: /* H key */
  99             o->hud_status = !(o->hud_status);
 100             return;
 101         case 77: /* M key */
 102             t->warp -= 60;
 103             return;
 104         case 84: /* T key */
 105             t->warp_delta -= 30;
 106             return;
 107         case 87: /* W key */
 108             o->panel_status = !(o->panel_status);
 109             return;
 110         case 88: /* X key */
 111             o->fov *= 1.05;
 112             if ( o->fov > FG_FOV_MAX ) {
 113                 o->fov = FG_FOV_MAX;
 114             }
 115             v->update_fov = TRUE;
 116             return;
 117         case 90: /* Z key */
 118             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 119             tmp /= 1.10;
 120             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 121             return;
 122         // autopilot additions
 123         case 65: /* A key */
 124                 fgAPSetMode(1);
 125                 return;
 126         case 83: /* S key */
 127                 fgAPSetMode(0);
 128                 return;
 129         case 68: /* D key */
 130                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 131                 return;
 132         }
 133     } else {
 134         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 135         switch (k) {
 136         case 50: /* numeric keypad 2 */
 137             fgElevMove(-0.05);
 138             return;
 139         case 56: /* numeric keypad 8 */
 140             fgElevMove(0.05);
 141             return;
 142         case 49: /* numeric keypad 1 */
 143             fgElevTrimMove(-0.001);
 144             return;
 145         case 55: /* numeric keypad 7 */
 146             fgElevTrimMove(0.001);
 147             return;
 148         case 52: /* numeric keypad 4 */
 149             fgAileronMove(-0.05);
 150             return;
 151         case 54: /* numeric keypad 6 */
 152             fgAileronMove(0.05);
 153             return;
 154         case 48: /* numeric keypad Ins */
 155             fgRudderMove(-0.05);
 156             return;
 157         case 13: /* numeric keypad Enter */
 158             fgRudderMove(0.05);
 159             return;
 160         case 53: /* numeric keypad 5 */
 161             fgAileronSet(0.0);
 162             fgElevSet(0.0);
 163             fgRudderSet(0.0);
 164             return;
 165         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 166             fgThrottleMove(0, 0.01);
 167             return;
 168         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 169             fgThrottleMove(0, -0.01);
 170             return;
 171         case 109: /* m key */
 172             t->warp += 60;
 173             return;
 174         case 116: /* t key */
 175             t->warp_delta += 30;
 176             return;
 177         case 120: /* X key */
 178             o->fov /= 1.05;
 179             if ( o->fov < FG_FOV_MIN ) {
 180                 o->fov = FG_FOV_MIN;
 181             }
 182             v->update_fov = TRUE;
 183             return;
 184         case 122: /* z key */
 185             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 186             tmp *= 1.10;
 187             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 188             return;
 189         case 27: /* ESC */
 190             // if( fg_DebugOutput ) {
 191             //   fclose( fg_DebugOutput );
 192             // }
 193             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 194                       "Program exiting normally at user request.\n");
 195         }
 196     }
 197 }
 198
 199
 200 /* Handle "special" keyboard events */
 201 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 202     fgCONTROLS *c;
 203     fgVIEW *v;
 204
 205     c = current_aircraft.controls;
 206     v = &current_view;
 207
 208     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 209     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 210
 211     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 212         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 213         switch (k) {
 214         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 215             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 216             return;
 217         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 218             v->goal_view_offset = FG_PI;
 219             return;
 220         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 221             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 222             return;
 223         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 224             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 225             return;
 226         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 227             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 228             return;
 229         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 230             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 231             return;
 232         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 233             v->goal_view_offset = 0.00;
 234             return;
 235         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 236             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 237             return;
 238         }
 239     } else {
 240         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 241         switch (k) {
 242         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 243             printf("Invoking call back function");
 244             hideMenuButton ->
 245                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 246             hideMenuButton -> invokeCallback();
 247             //exit(1);
 248             return;
 249         case GLUT_KEY_UP:
 250             fgElevMove(0.05);
 251             return;
 252         case GLUT_KEY_DOWN:
 253             fgElevMove(-0.05);
 254             return;
 255         case GLUT_KEY_LEFT:
 256             fgAileronMove(-0.05);
 257             return;
 258         case GLUT_KEY_RIGHT:
 259             fgAileronMove(0.05);
 260             return;
 261         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 262             fgElevTrimMove(0.001);
 263             return;
 264         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 265             fgElevTrimMove(-0.001);
 266             return;
 267         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 268             fgRudderMove(-0.05);
 269             return;
 270         case 13: /* numeric keypad Enter */
 271             fgRudderMove(0.05);
 272             return;
 273         case 53: /* numeric keypad 5 */
 274             fgAileronSet(0.0);
 275             fgElevSet(0.0);
 276             fgRudderSet(0.0);
 277             return;
 278         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 279             fgThrottleMove(0, 0.01);
 280             return;
 281         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 282             fgThrottleMove(0, -0.01);
 283             return;
 284         }
 285     }
 286 }
 287
 288
 289 /* $Log$
 290 /* Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 291 /* Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 292 /* Don't change the view port when displaying the panel.
 293 /*
 294  * Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 295  * Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 296  *
 297  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 298  * Added support for Pui/Gui.
 299  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 300  * Link to static simulator parts.
 301  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 302  *
 303  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 304  * View optimizations by Norman Vine.
 305  *
 306  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 307  * Added limits to fov.
 308  *
 309  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 310  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 311  * Added a command line option to specify fov.
 312  * Adjusted terrain color.
 313  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 314  * Added ability to parse options out of a config file.
 315  *
 316  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 317  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 318  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 319  * Borland C++ floating point exception workaround.
 320  * Added a --tile-radius=n option.
 321  *
 322  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 323  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 324  * Added a command line option to disable textures.
 325  *
 326  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 327  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 328  *
 329  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 330  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 331  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 332  * valid single pass initialization path.
 333  *
 334  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 335  * Fog tweaks.
 336  *
 337  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 338  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 339  * Trying out some different option parsing code.
 340  * Some code reorganization.
 341  *
 342  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 343  * C++ - ifing the code.
 344  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 345  *
 346  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 347  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 348  *
 349  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 350  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 351  * <jgoeke@voyager.net>
 352  *
 353  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 354  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 355  *
 356  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 357  * Converting to Gnu autoconf system.
 358  *
 359  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 360  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 361  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 362  *
 363  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 364  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 365  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 366  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 367  * by Michele America.
 368  *
 369  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 370  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 371  * system and commandline/config file processing code.
 372  *
 373  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 374  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 375  * This should simplify things tremendously.
 376  *
 377  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 378  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 379  *
 380  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 381  * Merged in Durk's changes ...
 382  *
 383  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 384  * Add xgl wrappers for debugging.
 385  * Generate terrain normals on the fly.
 386  *
 387  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 388  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 389  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 390  *
 391  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 392  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 393  *
 394  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 395  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 396  *
 397  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 398  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 399  *
 400  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 401  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 402  *
 403  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 404  * Moved PI definitions to ../constants.h
 405  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 406  *
 407  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 408  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 409  *
 410  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 411  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 412  *
 413  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 414  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 415  *
 416  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 417  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 418  *
 419  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 420  * Capitalized subdirectory names.
 421  *
 422  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 423  * A couple more runway tweaks ...
 424  *
 425  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 426  * Hacked in a runway
 427  *
 428  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 429  * A tiny bit more view tweaking.
 430  *
 431  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 432  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 433  *
 434  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 435  * Elevator trim added.
 436  *
 437  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 438  * WE CAN NOW FLY!!!
 439  *
 440  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 441  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 442  *
 443  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 444  * Added elevator/aileron controls.
 445  *
 446  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 447  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 448  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 449  * interval.
 450  *
 451  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 452  * Added GNU copyright headers.
 453  * Fog now works!
 454  *
 455  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 456  * Trying to get fog to work ...
 457  *
 458  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 459  * Renamed due to added GLUT support.
 460  *
 461  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 462  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 463  *
 464  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 465  * Initial revision.
 466  *
 467  */