Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Debug/fg_debug.h>
  43 #include <GUI/gui.h>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <PUI/pu.h>
  46 #include <Weather/weather.h>
  47
  48 #include "GLUTkey.hxx"
  49 #include "options.hxx"
  50 #include "views.hxx"
  51
  52 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  53 #  include <GL/xmesa.h>
  54    static int fullscreen = 1;
  55 #endif
  56
  57 /* Handle keyboard events */
  58 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  59     fgCONTROLS *c;
  60     fgTIME *t;
  61     fgVIEW *v;
  62     struct fgWEATHER *w;
  63     float fov, tmp;
  64     int status;
  65
  66     c = current_aircraft.controls;
  67     t = &cur_time_params;
  68     v = &current_view;
  69     w = &current_weather;
  70
  71     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  72     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  73
  74     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  75         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  76         switch (k) {
  77         case 49: /* numeric keypad 1 */
  78             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  79             return;
  80         case 50: /* numeric keypad 2 */
  81             v->goal_view_offset = FG_PI;
  82             return;
  83         case 51: /* numeric keypad 3 */
  84             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  85             return;
  86         case 52: /* numeric keypad 4 */
  87             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  88             return;
  89         case 54: /* numeric keypad 6 */
  90             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  91             return;
  92         case 55: /* numeric keypad 7 */
  93             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  94             return;
  95         case 56: /* numeric keypad 8 */
  96             v->goal_view_offset = 0.00;
  97             return;
  98         case 57: /* numeric keypad 9 */
  99             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 100             return;
 101         case 72: /* H key */
 102             status = current_options.get_hud_status();
 103             current_options.set_hud_status(!status);
 104             return;
 105         case 77: /* M key */
 106             t->warp -= 60;
 107             return;
 108         case 84: /* T key */
 109             t->warp_delta -= 30;
 110             return;
 111         case 87: /* W key */
 112 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 113             fullscreen = ( !fullscreen );
 114             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
 115 #endif
 116             return;
 117         case 88: /* X key */
 118             fov = current_options.get_fov();
 119             fov *= 1.05;
 120             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 121                 fov = FG_FOV_MAX;
 122             }
 123             current_options.set_fov(fov);
 124             v->update_fov = TRUE;
 125             return;
 126         case 90: /* Z key */
 127             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 128             tmp /= 1.10;
 129             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 130             return;
 131         // autopilot additions
 132         case 65: /* A key */
 133                 fgAPSetMode(1);
 134                 return;
 135         case 83: /* S key */
 136                 fgAPSetMode(0);
 137                 return;
 138         case 68: /* D key */
 139                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 140                 return;
 141         }
 142     } else {
 143         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 144         switch (k) {
 145         case 50: /* numeric keypad 2 */
 146             fgElevMove(-0.05);
 147             return;
 148         case 56: /* numeric keypad 8 */
 149             fgElevMove(0.05);
 150             return;
 151         case 49: /* numeric keypad 1 */
 152             fgElevTrimMove(-0.001);
 153             return;
 154         case 55: /* numeric keypad 7 */
 155             fgElevTrimMove(0.001);
 156             return;
 157         case 52: /* numeric keypad 4 */
 158             fgAileronMove(-0.05);
 159             return;
 160         case 54: /* numeric keypad 6 */
 161             fgAileronMove(0.05);
 162             return;
 163         case 48: /* numeric keypad Ins */
 164             fgRudderMove(-0.05);
 165             return;
 166         case 13: /* numeric keypad Enter */
 167             fgRudderMove(0.05);
 168             return;
 169         case 53: /* numeric keypad 5 */
 170             fgAileronSet(0.0);
 171             fgElevSet(0.0);
 172             fgRudderSet(0.0);
 173             return;
 174         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 175             fgThrottleMove(0, 0.01);
 176             return;
 177         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 178             fgThrottleMove(0, -0.01);
 179             return;
 180         case 109: /* m key */
 181             t->warp += 60;
 182             return;
 183         case 116: /* t key */
 184             t->warp_delta += 30;
 185             return;
 186         case 120: /* X key */
 187             fov = current_options.get_fov();
 188             fov /= 1.05;
 189             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 190                 fov = FG_FOV_MIN;
 191             }
 192             current_options.set_fov(fov);
 193             v->update_fov = TRUE;
 194             return;
 195         case 122: /* z key */
 196             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 197             tmp *= 1.10;
 198             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 199             return;
 200         case 27: /* ESC */
 201             // if( fg_DebugOutput ) {
 202             //   fclose( fg_DebugOutput );
 203             // }
 204             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 205                       "Program exiting normally at user request.\n");
 206         }
 207     }
 208 }
 209
 210
 211 /* Handle "special" keyboard events */
 212 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 213     fgCONTROLS *c;
 214     fgVIEW *v;
 215
 216     c = current_aircraft.controls;
 217     v = &current_view;
 218
 219     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 220     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 221
 222     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 223         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 224         switch (k) {
 225         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 226             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 227             return;
 228         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 229             v->goal_view_offset = FG_PI;
 230             return;
 231         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 232             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 233             return;
 234         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 235             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 236             return;
 237         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 238             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 239             return;
 240         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 241             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 242             return;
 243         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 244             v->goal_view_offset = 0.00;
 245             return;
 246         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 247             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 248             return;
 249         }
 250     } else {
 251         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 252         switch (k) {
 253         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 254             printf("Invoking call back function");
 255             hideMenuButton ->
 256                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 257             hideMenuButton -> invokeCallback();
 258             //exit(1);
 259             return;
 260         case GLUT_KEY_UP:
 261             fgElevMove(0.05);
 262             return;
 263         case GLUT_KEY_DOWN:
 264             fgElevMove(-0.05);
 265             return;
 266         case GLUT_KEY_LEFT:
 267             fgAileronMove(-0.05);
 268             return;
 269         case GLUT_KEY_RIGHT:
 270             fgAileronMove(0.05);
 271             return;
 272         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 273             fgElevTrimMove(0.001);
 274             return;
 275         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 276             fgElevTrimMove(-0.001);
 277             return;
 278         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 279             fgRudderMove(-0.05);
 280             return;
 281         case 13: /* numeric keypad Enter */
 282             fgRudderMove(0.05);
 283             return;
 284         case 53: /* numeric keypad 5 */
 285             fgAileronSet(0.0);
 286             fgElevSet(0.0);
 287             fgRudderSet(0.0);
 288             return;
 289         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 290             fgThrottleMove(0, 0.01);
 291             return;
 292         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 293             fgThrottleMove(0, -0.01);
 294             return;
 295         }
 296     }
 297 }
 298
 299
 300 /* $Log$
 301 /* Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
 302 /* Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 303 /*
 304  * Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 305  * Added support for switching between fullscreen and window mode for
 306  * Mesa/3dfx/glide.
 307  *
 308  * Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 309  * initialization routines to do this.
 310  *
 311  * Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 312  * of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 313  * Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 314  * sound drivers.
 315  *
 316  * Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 317  * Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 318  * Don't change the view port when displaying the panel.
 319  *
 320  * Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 321  * Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 322  *
 323  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 324  * Added support for Pui/Gui.
 325  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 326  * Link to static simulator parts.
 327  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 328  *
 329  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 330  * View optimizations by Norman Vine.
 331  *
 332  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 333  * Added limits to fov.
 334  *
 335  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 336  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 337  * Added a command line option to specify fov.
 338  * Adjusted terrain color.
 339  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 340  * Added ability to parse options out of a config file.
 341  *
 342  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 343  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 344  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 345  * Borland C++ floating point exception workaround.
 346  * Added a --tile-radius=n option.
 347  *
 348  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 349  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 350  * Added a command line option to disable textures.
 351  *
 352  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 353  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 354  *
 355  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 356  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 357  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 358  * valid single pass initialization path.
 359  *
 360  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 361  * Fog tweaks.
 362  *
 363  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 364  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 365  * Trying out some different option parsing code.
 366  * Some code reorganization.
 367  *
 368  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 369  * C++ - ifing the code.
 370  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 371  *
 372  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 373  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 374  *
 375  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 376  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 377  * <jgoeke@voyager.net>
 378  *
 379  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 380  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 381  *
 382  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 383  * Converting to Gnu autoconf system.
 384  *
 385  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 386  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 387  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 388  *
 389  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 390  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 391  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 392  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 393  * by Michele America.
 394  *
 395  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 396  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 397  * system and commandline/config file processing code.
 398  *
 399  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 400  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 401  * This should simplify things tremendously.
 402  *
 403  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 404  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 405  *
 406  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 407  * Merged in Durk's changes ...
 408  *
 409  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 410  * Add xgl wrappers for debugging.
 411  * Generate terrain normals on the fly.
 412  *
 413  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 414  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 415  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 416  *
 417  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 418  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 419  *
 420  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 421  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 422  *
 423  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 424  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 425  *
 426  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 427  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 428  *
 429  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 430  * Moved PI definitions to ../constants.h
 431  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 432  *
 433  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 434  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 435  *
 436  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 437  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 438  *
 439  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 440  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 441  *
 442  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 443  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 444  *
 445  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 446  * Capitalized subdirectory names.
 447  *
 448  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 449  * A couple more runway tweaks ...
 450  *
 451  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 452  * Hacked in a runway
 453  *
 454  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 455  * A tiny bit more view tweaking.
 456  *
 457  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 458  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 459  *
 460  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 461  * Elevator trim added.
 462  *
 463  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 464  * WE CAN NOW FLY!!!
 465  *
 466  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 467  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 468  *
 469  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 470  * Added elevator/aileron controls.
 471  *
 472  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 473  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 474  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 475  * interval.
 476  *
 477  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 478  * Added GNU copyright headers.
 479  * Fog now works!
 480  *
 481  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 482  * Trying to get fog to work ...
 483  *
 484  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 485  * Renamed due to added GLUT support.
 486  *
 487  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 488  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 489  *
 490  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 491  * Initial revision.
 492  *
 493  */