Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Debug/fg_debug.h>
  43 #include <Include/fg_constants.h>
  44 #include <Weather/weather.h>
  45
  46 #include "GLUTkey.hxx"
  47 #include "options.hxx"
  48 #include "views.hxx"
  49
  50
  51 extern int displayInstruments;
  52
  53
  54 /* Handle keyboard events */
  55 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  56     fgCONTROLS *c;
  57     fgOPTIONS *o;
  58     fgTIME *t;
  59     fgVIEW *v;
  60     struct fgWEATHER *w;
  61
  62     c = current_aircraft.controls;
  63     o = &current_options;
  64     t = &cur_time_params;
  65     v = &current_view;
  66     w = &current_weather;
  67
  68     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  69
  70     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  71         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  72         switch (k) {
  73         case 49: /* numeric keypad 1 */
  74             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  75             return;
  76         case 50: /* numeric keypad 2 */
  77             v->goal_view_offset = FG_PI;
  78             return;
  79         case 51: /* numeric keypad 3 */
  80             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  81             return;
  82         case 52: /* numeric keypad 4 */
  83             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  84             return;
  85         case 54: /* numeric keypad 6 */
  86             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  87             return;
  88         case 55: /* numeric keypad 7 */
  89             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  90             return;
  91         case 56: /* numeric keypad 8 */
  92             v->goal_view_offset = 0.00;
  93             return;
  94         case 57: /* numeric keypad 9 */
  95             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
  96             return;
  97         case 72: /* H key */
  98             o->hud_status = !(o->hud_status);
  99             return;
 100         case 77: /* M key */
 101             t->warp -= 60;
 102             return;
 103         case 84: /* T key */
 104             t->warp_delta -= 30;
 105             return;
 106         case 87: /* W key */
 107             displayInstruments = !displayInstruments;
 108             return;
 109         case 90: /* Z key */
 110             w->visibility /= 1.10;
 111             xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 112             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 113             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 114                       "Fog density = %.4f\n", w->visibility );
 115             return;
 116         // autopilot additions
 117         case 65: /* A key */
 118                 fgAPSetMode(1);
 119                 return;
 120         case 83: /* S key */
 121                 fgAPSetMode(0);
 122                 return;
 123         case 68: /* D key */
 124                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 125                 return;
 126         }
 127     } else {
 128         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 129         switch (k) {
 130         case 50: /* numeric keypad 2 */
 131             fgElevMove(-0.05);
 132             return;
 133         case 56: /* numeric keypad 8 */
 134             fgElevMove(0.05);
 135             return;
 136         case 49: /* numeric keypad 1 */
 137             fgElevTrimMove(-0.001);
 138             return;
 139         case 55: /* numeric keypad 7 */
 140             fgElevTrimMove(0.001);
 141             return;
 142         case 52: /* numeric keypad 4 */
 143             fgAileronMove(-0.05);
 144             return;
 145         case 54: /* numeric keypad 6 */
 146             fgAileronMove(0.05);
 147             return;
 148         case 48: /* numeric keypad Ins */
 149             fgRudderMove(-0.05);
 150             return;
 151         case 13: /* numeric keypad Enter */
 152             fgRudderMove(0.05);
 153             return;
 154         case 53: /* numeric keypad 5 */
 155             fgAileronSet(0.0);
 156             fgElevSet(0.0);
 157             fgRudderSet(0.0);
 158             return;
 159         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 160             fgThrottleMove(0, 0.01);
 161             return;
 162         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 163             fgThrottleMove(0, -0.01);
 164             return;
 165         case 109: /* m key */
 166             t->warp += 60;
 167             return;
 168         case 116: /* t key */
 169             t->warp_delta += 30;
 170             return;
 171         case 122: /* z key */
 172             w->visibility *= 1.10;
 173             xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 174             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 175             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 176                       "Fog density = %.4f\n", w->visibility);
 177             return;
 178         case 27: /* ESC */
 179             // if( fg_DebugOutput ) {
 180             //   fclose( fg_DebugOutput );
 181             // }
 182             exit(0);
 183         }
 184     }
 185 }
 186
 187
 188 /* Handle "special" keyboard events */
 189 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 190     fgCONTROLS *c;
 191     fgVIEW *v;
 192
 193     c = current_aircraft.controls;
 194     v = &current_view;
 195
 196     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 197
 198     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 199         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 200         switch (k) {
 201         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 202             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 203             return;
 204         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 205             v->goal_view_offset = FG_PI;
 206             return;
 207         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 208             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 209             return;
 210         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 211             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 212             return;
 213         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 214             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 215             return;
 216         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 217             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 218             return;
 219         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 220             v->goal_view_offset = 0.00;
 221             return;
 222         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 223             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 224             return;
 225         }
 226     } else {
 227         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 228         switch (k) {
 229         case GLUT_KEY_UP:
 230             fgElevMove(0.05);
 231             return;
 232         case GLUT_KEY_DOWN:
 233             fgElevMove(-0.05);
 234             return;
 235         case GLUT_KEY_LEFT:
 236             fgAileronMove(-0.05);
 237             return;
 238         case GLUT_KEY_RIGHT:
 239             fgAileronMove(0.05);
 240             return;
 241         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 242             fgElevTrimMove(0.001);
 243             return;
 244         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 245             fgElevTrimMove(-0.001);
 246             return;
 247         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 248             fgRudderMove(-0.05);
 249             return;
 250         case 13: /* numeric keypad Enter */
 251             fgRudderMove(0.05);
 252             return;
 253         case 53: /* numeric keypad 5 */
 254             fgAileronSet(0.0);
 255             fgElevSet(0.0);
 256             fgRudderSet(0.0);
 257             return;
 258         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 259             fgThrottleMove(0, 0.01);
 260             return;
 261         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 262             fgThrottleMove(0, -0.01);
 263             return;
 264         }
 265     }
 266 }
 267
 268
 269 /* $Log$
 270 /* Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 271 /* Added "D" key binding to set autopilot heading.
 272 /* Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 273 /* Borland C++ floating point exception workaround.
 274 /* Added a --tile-radius=n option.
 275 /*
 276  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 277  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 278  * Added a command line option to disable textures.
 279  *
 280  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 281  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 282  *
 283  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 284  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 285  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 286  * valid single pass initialization path.
 287  *
 288  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 289  * Fog tweaks.
 290  *
 291  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 292  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 293  * Trying out some different option parsing code.
 294  * Some code reorganization.
 295  *
 296  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 297  * C++ - ifing the code.
 298  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 299  *
 300  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 301  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 302  *
 303  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 304  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 305  * <jgoeke@voyager.net>
 306  *
 307  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 308  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 309  *
 310  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 311  * Converting to Gnu autoconf system.
 312  *
 313  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 314  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 315  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 316  *
 317  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 318  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 319  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 320  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 321  * by Michele America.
 322  *
 323  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 324  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 325  * system and commandline/config file processing code.
 326  *
 327  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 328  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 329  * This should simplify things tremendously.
 330  *
 331  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 332  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 333  *
 334  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 335  * Merged in Durk's changes ...
 336  *
 337  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 338  * Add xgl wrappers for debugging.
 339  * Generate terrain normals on the fly.
 340  *
 341  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 342  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 343  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 344  *
 345  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 346  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 347  *
 348  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 349  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 350  *
 351  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 352  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 353  *
 354  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 355  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 356  *
 357  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 358  * Moved PI definitions to ../constants.h
 359  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 360  *
 361  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 362  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 363  *
 364  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 365  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 366  *
 367  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 368  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 369  *
 370  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 371  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 372  *
 373  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 374  * Capitalized subdirectory names.
 375  *
 376  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 377  * A couple more runway tweaks ...
 378  *
 379  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 380  * Hacked in a runway
 381  *
 382  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 383  * A tiny bit more view tweaking.
 384  *
 385  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 386  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 387  *
 388  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 389  * Elevator trim added.
 390  *
 391  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 392  * WE CAN NOW FLY!!!
 393  *
 394  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 395  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 396  *
 397  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 398  * Added elevator/aileron controls.
 399  *
 400  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 401  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 402  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 403  * interval.
 404  *
 405  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 406  * Added GNU copyright headers.
 407  * Fog now works!
 408  *
 409  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 410  * Trying to get fog to work ...
 411  *
 412  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 413  * Renamed due to added GLUT support.
 414  *
 415  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 416  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 417  *
 418  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 419  * Initial revision.
 420  *
 421  */