Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Cockpit/hud.hxx>
  43 #include <Debug/fg_debug.h>
  44 #include <GUI/gui.h>
  45 #include <Include/fg_constants.h>
  46 #include <PUI/pu.h>
  47 #include <Weather/weather.h>
  48
  49 #include "GLUTkey.hxx"
  50 #include "options.hxx"
  51 #include "views.hxx"
  52
  53 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  54 #  include <GL/xmesa.h>
  55    static int fullscreen = 1;
  56 #endif
  57
  58 /* Handle keyboard events */
  59 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  60     fgCONTROLS *c;
  61     fgTIME *t;
  62     fgVIEW *v;
  63     struct fgWEATHER *w;
  64     float fov, tmp;
  65     int status;
  66
  67     c = current_aircraft.controls;
  68     t = &cur_time_params;
  69     v = &current_view;
  70     w = &current_weather;
  71
  72     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  73     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  74
  75     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  76         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  77         switch (k) {
  78         case 49: /* numeric keypad 1 */
  79             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  80             return;
  81         case 50: /* numeric keypad 2 */
  82             v->goal_view_offset = FG_PI;
  83             return;
  84         case 51: /* numeric keypad 3 */
  85             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  86             return;
  87         case 52: /* numeric keypad 4 */
  88             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  89             return;
  90         case 54: /* numeric keypad 6 */
  91             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  92             return;
  93         case 55: /* numeric keypad 7 */
  94             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  95             return;
  96         case 56: /* numeric keypad 8 */
  97             v->goal_view_offset = 0.00;
  98             return;
  99         case 57: /* numeric keypad 9 */
 100             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 101             return;
 102         case 72: /* H key */
 103             // status = current_options.get_hud_status();
 104             // current_options.set_hud_status(!status);
 105             HUD_brightkey( true );
 106             return;
 107         case 77: /* M key */
 108             t->warp -= 60;
 109             return;
 110         case 84: /* T key */
 111             t->warp_delta -= 30;
 112             return;
 113         case 87: /* W key */
 114 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 115             fullscreen = ( !fullscreen );
 116 #if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 117             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
 118 #endif
 119 #endif
 120             return;
 121         case 88: /* X key */
 122             fov = current_options.get_fov();
 123             fov *= 1.05;
 124             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 125                 fov = FG_FOV_MAX;
 126             }
 127             current_options.set_fov(fov);
 128             v->update_fov = TRUE;
 129             return;
 130         case 90: /* Z key */
 131             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 132             tmp /= 1.10;
 133             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 134             return;
 135         // autopilot additions
 136         case 65: /* A key */
 137                 fgAPSetMode(1);
 138                 return;
 139         case 83: /* S key */
 140                 fgAPSetMode(0);
 141                 return;
 142         case 68: /* D key */
 143                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 144                 return;
 145         }
 146     } else {
 147         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 148         switch (k) {
 149         case 50: /* numeric keypad 2 */
 150             fgElevMove(-0.05);
 151             return;
 152         case 56: /* numeric keypad 8 */
 153             fgElevMove(0.05);
 154             return;
 155         case 49: /* numeric keypad 1 */
 156             fgElevTrimMove(-0.001);
 157             return;
 158         case 55: /* numeric keypad 7 */
 159             fgElevTrimMove(0.001);
 160             return;
 161         case 52: /* numeric keypad 4 */
 162             fgAileronMove(-0.05);
 163             return;
 164         case 54: /* numeric keypad 6 */
 165             fgAileronMove(0.05);
 166             return;
 167         case 48: /* numeric keypad Ins */
 168             fgRudderMove(-0.05);
 169             return;
 170         case 13: /* numeric keypad Enter */
 171             fgRudderMove(0.05);
 172             return;
 173         case 53: /* numeric keypad 5 */
 174             fgAileronSet(0.0);
 175             fgElevSet(0.0);
 176             fgRudderSet(0.0);
 177             return;
 178         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 179             fgThrottleMove(0, 0.01);
 180             return;
 181         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 182             fgThrottleMove(0, -0.01);
 183             return;
 184         case 104: /* h key */
 185             HUD_brightkey( false );
 186             return;
 187         case 109: /* m key */
 188             t->warp += 60;
 189             return;
 190         case 112: /* p key */
 191             t->pause = !t->pause;
 192             return;
 193         case 116: /* t key */
 194             t->warp_delta += 30;
 195             return;
 196         case 120: /* X key */
 197             fov = current_options.get_fov();
 198             fov /= 1.05;
 199             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 200                 fov = FG_FOV_MIN;
 201             }
 202             current_options.set_fov(fov);
 203             v->update_fov = TRUE;
 204             return;
 205         case 122: /* z key */
 206             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 207             tmp *= 1.10;
 208             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 209             return;
 210         case 27: /* ESC */
 211             // if( fg_DebugOutput ) {
 212             //   fclose( fg_DebugOutput );
 213             // }
 214             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 215                       "Program exiting normally at user request.\n");
 216         }
 217     }
 218 }
 219
 220
 221 /* Handle "special" keyboard events */
 222 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 223     fgCONTROLS *c;
 224     fgVIEW *v;
 225
 226     c = current_aircraft.controls;
 227     v = &current_view;
 228
 229     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 230     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 231
 232     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 233         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 234         switch (k) {
 235         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 236             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 237             return;
 238         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 239             v->goal_view_offset = FG_PI;
 240             return;
 241         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 242             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 243             return;
 244         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 245             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 246             return;
 247         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 248             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 249             return;
 250         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 251             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 252             return;
 253         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 254             v->goal_view_offset = 0.00;
 255             return;
 256         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 257             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 258             return;
 259         }
 260     } else {
 261         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 262         switch (k) {
 263         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 264             printf("Invoking call back function");
 265             hideMenuButton ->
 266                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 267             hideMenuButton -> invokeCallback();
 268             //exit(1);
 269             return;
 270         case GLUT_KEY_UP:
 271             fgElevMove(0.05);
 272             return;
 273         case GLUT_KEY_DOWN:
 274             fgElevMove(-0.05);
 275             return;
 276         case GLUT_KEY_LEFT:
 277             fgAileronMove(-0.05);
 278             return;
 279         case GLUT_KEY_RIGHT:
 280             fgAileronMove(0.05);
 281             return;
 282         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 283             fgElevTrimMove(0.001);
 284             return;
 285         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 286             fgElevTrimMove(-0.001);
 287             return;
 288         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 289             fgRudderMove(-0.05);
 290             return;
 291         case 13: /* numeric keypad Enter */
 292             fgRudderMove(0.05);
 293             return;
 294         case 53: /* numeric keypad 5 */
 295             fgAileronSet(0.0);
 296             fgElevSet(0.0);
 297             fgRudderSet(0.0);
 298             return;
 299         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 300             fgThrottleMove(0, 0.01);
 301             return;
 302         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 303             fgThrottleMove(0, -0.01);
 304             return;
 305         }
 306     }
 307 }
 308
 309
 310 /* $Log$
 311 /* Revision 1.17  1998/07/27 18:41:23  curt
 312 /* Added a pause command "p"
 313 /* Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 314 /* Added an --enable/disable-sound option.
 315 /*
 316  * Revision 1.16  1998/07/16 17:33:34  curt
 317  * "H" / "h" now control hud brightness as well with off being one of the
 318  *   states.
 319  * Better checking for xmesa/fx 3dfx fullscreen/window support for deciding
 320  *   whether or not to build in the feature.
 321  * Translucent menu support.
 322  * HAVE_AUDIO_SUPPORT -> ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 323  * Use fork() / wait() for playing mp3 init music in background under unix.
 324  * Changed default tile diameter to 5.
 325  *
 326  * Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
 327  * Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 328  *
 329  * Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 330  * Added support for switching between fullscreen and window mode for
 331  * Mesa/3dfx/glide.
 332  *
 333  * Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 334  * initialization routines to do this.
 335  *
 336  * Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 337  * of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 338  * Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 339  * sound drivers.
 340  *
 341  * Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 342  * Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 343  * Don't change the view port when displaying the panel.
 344  *
 345  * Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 346  * Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 347  *
 348  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 349  * Added support for Pui/Gui.
 350  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 351  * Link to static simulator parts.
 352  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 353  *
 354  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 355  * View optimizations by Norman Vine.
 356  *
 357  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 358  * Added limits to fov.
 359  *
 360  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 361  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 362  * Added a command line option to specify fov.
 363  * Adjusted terrain color.
 364  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 365  * Added ability to parse options out of a config file.
 366  *
 367  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 368  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 369  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 370  * Borland C++ floating point exception workaround.
 371  * Added a --tile-radius=n option.
 372  *
 373  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 374  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 375  * Added a command line option to disable textures.
 376  *
 377  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 378  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 379  *
 380  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 381  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 382  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 383  * valid single pass initialization path.
 384  *
 385  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 386  * Fog tweaks.
 387  *
 388  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 389  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 390  * Trying out some different option parsing code.
 391  * Some code reorganization.
 392  *
 393  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 394  * C++ - ifing the code.
 395  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 396  *
 397  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 398  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 399  *
 400  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 401  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 402  * <jgoeke@voyager.net>
 403  *
 404  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 405  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 406  *
 407  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 408  * Converting to Gnu autoconf system.
 409  *
 410  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 411  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 412  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 413  *
 414  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 415  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 416  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 417  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 418  * by Michele America.
 419  *
 420  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 421  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 422  * system and commandline/config file processing code.
 423  *
 424  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 425  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 426  * This should simplify things tremendously.
 427  *
 428  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 429  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 430  *
 431  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 432  * Merged in Durk's changes ...
 433  *
 434  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 435  * Add xgl wrappers for debugging.
 436  * Generate terrain normals on the fly.
 437  *
 438  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 439  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 440  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 441  *
 442  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 443  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 444  *
 445  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 446  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 447  *
 448  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 449  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 450  *
 451  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 452  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 453  *
 454  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 455  * Moved PI definitions to ../constants.h
 456  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 457  *
 458  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 459  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 460  *
 461  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 462  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 463  *
 464  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 465  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 466  *
 467  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 468  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 469  *
 470  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 471  * Capitalized subdirectory names.
 472  *
 473  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 474  * A couple more runway tweaks ...
 475  *
 476  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 477  * Hacked in a runway
 478  *
 479  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 480  * A tiny bit more view tweaking.
 481  *
 482  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 483  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 484  *
 485  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 486  * Elevator trim added.
 487  *
 488  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 489  * WE CAN NOW FLY!!!
 490  *
 491  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 492  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 493  *
 494  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 495  * Added elevator/aileron controls.
 496  *
 497  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 498  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 499  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 500  * interval.
 501  *
 502  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 503  * Added GNU copyright headers.
 504  * Fog now works!
 505  *
 506  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 507  * Trying to get fog to work ...
 508  *
 509  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 510  * Renamed due to added GLUT support.
 511  *
 512  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 513  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 514  *
 515  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 516  * Initial revision.
 517  *
 518  */