Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 // #include <Astro/orbits.hxx>
  42 // #include <Astro/sun.hxx>
  43 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  44 #include <Astro/sky.hxx>
  45 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  46 #include <Cockpit/hud.hxx>
  47 #include <Debug/fg_debug.h>
  48 #include <GUI/gui.h>
  49 #include <Include/fg_constants.h>
  50 #include <PUI/pu.h>
  51 #include <Time/light.hxx>
  52 #include <Weather/weather.h>
  53
  54 #include "GLUTkey.hxx"
  55 #include "options.hxx"
  56 #include "views.hxx"
  57
  58 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  59 #  include <GL/xmesa.h>
  60    static int fullscreen = 1;
  61 #endif
  62
  63
  64 // Force an update of the sky and lighting parameters
  65 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  66     // fgSunInit();
  67     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  68     cur_light_params.Update();
  69     fgSkyColorsInit();
  70 }
  71
  72
  73 /* Handle keyboard events */
  74 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  75     fgCONTROLS *c;
  76     fgFLIGHT *f;
  77     fgTIME *t;
  78     fgVIEW *v;
  79     struct fgWEATHER *w;
  80     float fov, tmp;
  81     int status;
  82
  83     c = current_aircraft.controls;
  84     f = current_aircraft.flight;
  85     t = &cur_time_params;
  86     v = &current_view;
  87     w = &current_weather;
  88
  89     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  90     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  91
  92     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  93         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  94         switch (k) {
  95         case 49: /* numeric keypad 1 */
  96             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  97             return;
  98         case 50: /* numeric keypad 2 */
  99             v->goal_view_offset = FG_PI;
 100             return;
 101         case 51: /* numeric keypad 3 */
 102             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 103             return;
 104         case 52: /* numeric keypad 4 */
 105             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 106             return;
 107         case 54: /* numeric keypad 6 */
 108             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 109             return;
 110         case 55: /* numeric keypad 7 */
 111             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 112             return;
 113         case 56: /* numeric keypad 8 */
 114             v->goal_view_offset = 0.00;
 115             return;
 116         case 57: /* numeric keypad 9 */
 117             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 118             return;
 119         case 72: /* H key */
 120             // status = current_options.get_hud_status();
 121             // current_options.set_hud_status(!status);
 122             HUD_brightkey( true );
 123             return;
 124         case 73: /* i key */
 125             // Minimal Hud
 126             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 127             return;
 128         case 77: /* M key */
 129             t->warp -= 60;
 130             local_update_sky_and_lighting_params();
 131             return;
 132         case 84: /* T key */
 133             t->warp_delta -= 30;
 134             local_update_sky_and_lighting_params();
 135             return;
 136         case 87: /* W key */
 137 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 138             fullscreen = ( !fullscreen );
 139 #if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 140             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
 141 #endif
 142 #endif
 143             return;
 144         case 88: /* X key */
 145             fov = current_options.get_fov();
 146             fov *= 1.05;
 147             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 148                 fov = FG_FOV_MAX;
 149             }
 150             current_options.set_fov(fov);
 151             v->update_fov = TRUE;
 152             return;
 153         case 90: /* Z key */
 154             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 155             tmp /= 1.10;
 156             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 157             return;
 158         // autopilot additions
 159         case 65: /* A key */
 160                 fgAPSetMode(1);
 161                 return;
 162         case 83: /* S key */
 163                 fgAPSetMode(0);
 164                 return;
 165         case 68: /* D key */
 166                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 167                 return;
 168         }
 169     } else {
 170         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 171         switch (k) {
 172         case 50: /* numeric keypad 2 */
 173             fgElevMove(-0.05);
 174             return;
 175         case 56: /* numeric keypad 8 */
 176             fgElevMove(0.05);
 177             return;
 178         case 49: /* numeric keypad 1 */
 179             fgElevTrimMove(-0.001);
 180             return;
 181         case 55: /* numeric keypad 7 */
 182             fgElevTrimMove(0.001);
 183             return;
 184         case 52: /* numeric keypad 4 */
 185             fgAileronMove(-0.05);
 186             return;
 187         case 54: /* numeric keypad 6 */
 188             fgAileronMove(0.05);
 189             return;
 190         case 48: /* numeric keypad Ins */
 191             fgRudderMove(-0.05);
 192             return;
 193         case 13: /* numeric keypad Enter */
 194             fgRudderMove(0.05);
 195             return;
 196         case 53: /* numeric keypad 5 */
 197             fgAileronSet(0.0);
 198             fgElevSet(0.0);
 199             fgRudderSet(0.0);
 200             return;
 201         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 202             fgThrottleMove(0, 0.01);
 203             return;
 204         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 205             fgThrottleMove(0, -0.01);
 206             return;
 207         case 104: /* h key */
 208             HUD_brightkey( false );
 209             return;
 210         case 105: /* i key */
 211             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 212             return;
 213         case 109: /* m key */
 214             t->warp += 60;
 215             local_update_sky_and_lighting_params();
 216             return;
 217         case 112: /* p key */
 218             t->pause = !t->pause;
 219             // printf position and attitude information
 220             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 221                       "Lon = %.4f  Lat = %.4f  Altitude = %.1f\n",
 222                       FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 223                       FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 224                       FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 225             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 226                       "Heading = %.2f  Roll = %.2f  Pitch = %.2f\n",
 227                       FG_Psi * RAD_TO_DEG,
 228                       FG_Phi * RAD_TO_DEG,
 229                       FG_Theta * RAD_TO_DEG);
 230             return;
 231         case 116: /* t key */
 232             t->warp_delta += 30;
 233             local_update_sky_and_lighting_params();
 234             return;
 235         case 120: /* X key */
 236             fov = current_options.get_fov();
 237             fov /= 1.05;
 238             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 239                 fov = FG_FOV_MIN;
 240             }
 241             current_options.set_fov(fov);
 242             v->update_fov = TRUE;
 243             return;
 244         case 122: /* z key */
 245             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 246             tmp *= 1.10;
 247             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 248             return;
 249         case 27: /* ESC */
 250             // if( fg_DebugOutput ) {
 251             //   fclose( fg_DebugOutput );
 252             // }
 253             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 254                       "Program exiting normally at user request.\n");
 255         }
 256     }
 257 }
 258
 259
 260 /* Handle "special" keyboard events */
 261 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 262     fgCONTROLS *c;
 263     fgVIEW *v;
 264
 265     c = current_aircraft.controls;
 266     v = &current_view;
 267
 268     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 269     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 270
 271     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 272         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 273         switch (k) {
 274         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 275             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 276             return;
 277         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 278             v->goal_view_offset = FG_PI;
 279             return;
 280         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 281             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 282             return;
 283         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 284             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 285             return;
 286         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 287             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 288             return;
 289         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 290             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 291             return;
 292         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 293             v->goal_view_offset = 0.00;
 294             return;
 295         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 296             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 297             return;
 298         }
 299     } else {
 300         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 301         switch (k) {
 302         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 303             printf("Invoking call back function");
 304             hideMenuButton ->
 305                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 306             hideMenuButton -> invokeCallback();
 307             //exit(1);
 308             return;
 309         case GLUT_KEY_UP:
 310             fgElevMove(0.05);
 311             return;
 312         case GLUT_KEY_DOWN:
 313             fgElevMove(-0.05);
 314             return;
 315         case GLUT_KEY_LEFT:
 316             fgAileronMove(-0.05);
 317             return;
 318         case GLUT_KEY_RIGHT:
 319             fgAileronMove(0.05);
 320             return;
 321         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 322             fgElevTrimMove(0.001);
 323             return;
 324         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 325             fgElevTrimMove(-0.001);
 326             return;
 327         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 328             fgRudderMove(-0.05);
 329             return;
 330         case 13: /* numeric keypad Enter */
 331             fgRudderMove(0.05);
 332             return;
 333         case 53: /* numeric keypad 5 */
 334             fgAileronSet(0.0);
 335             fgElevSet(0.0);
 336             fgRudderSet(0.0);
 337             return;
 338         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 339             fgThrottleMove(0, 0.01);
 340             return;
 341         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 342             fgThrottleMove(0, -0.01);
 343             return;
 344         }
 345     }
 346 }
 347
 348
 349 /* $Log$
 350 /* Revision 1.22  1998/09/15 04:27:27  curt
 351 /* Changes for new Astro code.
 352 /*
 353  * Revision 1.21  1998/08/29 13:09:25  curt
 354  * Changes to event manager from Bernie Bright.
 355  *
 356  * Revision 1.20  1998/08/24 20:11:12  curt
 357  * Added i/I to toggle full vs. minimal HUD.
 358  * Added a --hud-tris vs --hud-culled option.
 359  * Moved options accessor funtions to options.hxx.
 360  *
 361  * Revision 1.19  1998/08/05 00:19:33  curt
 362  * Added a local routine to update lighting params every frame when time is
 363  * accelerated.
 364  *
 365  * Revision 1.18  1998/07/30 23:48:24  curt
 366  * Output position & orientation when pausing.
 367  * Eliminated libtool use.
 368  * Added options to specify initial position and orientation.
 369  * Changed default fov to 55 degrees.
 370  * Added command line option to start in paused or unpaused state.
 371  *
 372  * Revision 1.17  1998/07/27 18:41:23  curt
 373  * Added a pause command "p"
 374  * Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 375  * Added an --enable/disable-sound option.
 376  *
 377  * Revision 1.16  1998/07/16 17:33:34  curt
 378  * "H" / "h" now control hud brightness as well with off being one of the
 379  *   states.
 380  * Better checking for xmesa/fx 3dfx fullscreen/window support for deciding
 381  *   whether or not to build in the feature.
 382  * Translucent menu support.
 383  * HAVE_AUDIO_SUPPORT -> ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 384  * Use fork() / wait() for playing mp3 init music in background under unix.
 385  * Changed default tile diameter to 5.
 386  *
 387  * Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
 388  * Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 389  *
 390  * Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 391  * Added support for switching between fullscreen and window mode for
 392  * Mesa/3dfx/glide.
 393  *
 394  * Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 395  * initialization routines to do this.
 396  *
 397  * Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 398  * of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 399  * Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 400  * sound drivers.
 401  *
 402  * Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 403  * Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 404  * Don't change the view port when displaying the panel.
 405  *
 406  * Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 407  * Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 408  *
 409  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 410  * Added support for Pui/Gui.
 411  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 412  * Link to static simulator parts.
 413  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 414  *
 415  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 416  * View optimizations by Norman Vine.
 417  *
 418  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 419  * Added limits to fov.
 420  *
 421  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 422  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 423  * Added a command line option to specify fov.
 424  * Adjusted terrain color.
 425  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 426  * Added ability to parse options out of a config file.
 427  *
 428  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 429  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 430  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 431  * Borland C++ floating point exception workaround.
 432  * Added a --tile-radius=n option.
 433  *
 434  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 435  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 436  * Added a command line option to disable textures.
 437  *
 438  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 439  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 440  *
 441  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 442  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 443  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 444  * valid single pass initialization path.
 445  *
 446  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 447  * Fog tweaks.
 448  *
 449  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 450  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 451  * Trying out some different option parsing code.
 452  * Some code reorganization.
 453  *
 454  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 455  * C++ - ifing the code.
 456  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 457  *
 458  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 459  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 460  *
 461  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 462  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 463  * <jgoeke@voyager.net>
 464  *
 465  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 466  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 467  *
 468  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 469  * Converting to Gnu autoconf system.
 470  *
 471  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 472  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 473  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 474  *
 475  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 476  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 477  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 478  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 479  * by Michele America.
 480  *
 481  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 482  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 483  * system and commandline/config file processing code.
 484  *
 485  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 486  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 487  * This should simplify things tremendously.
 488  *
 489  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 490  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 491  *
 492  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 493  * Merged in Durk's changes ...
 494  *
 495  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 496  * Add xgl wrappers for debugging.
 497  * Generate terrain normals on the fly.
 498  *
 499  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 500  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 501  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 502  *
 503  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 504  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 505  *
 506  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 507  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 508  *
 509  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 510  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 511  *
 512  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 513  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 514  *
 515  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 516  * Moved PI definitions to ../constants.h
 517  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 518  *
 519  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 520  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 521  *
 522  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 523  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 524  *
 525  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 526  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 527  *
 528  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 529  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 530  *
 531  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 532  * Capitalized subdirectory names.
 533  *
 534  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 535  * A couple more runway tweaks ...
 536  *
 537  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 538  * Hacked in a runway
 539  *
 540  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 541  * A tiny bit more view tweaking.
 542  *
 543  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 544  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 545  *
 546  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 547  * Elevator trim added.
 548  *
 549  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 550  * WE CAN NOW FLY!!!
 551  *
 552  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 553  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 554  *
 555  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 556  * Added elevator/aileron controls.
 557  *
 558  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 559  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 560  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 561  * interval.
 562  *
 563  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 564  * Added GNU copyright headers.
 565  * Fog now works!
 566  *
 567  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 568  * Trying to get fog to work ...
 569  *
 570  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 571  * Renamed due to added GLUT support.
 572  *
 573  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 574  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 575  *
 576  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 577  * Initial revision.
 578  *
 579  */