Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Debug/fg_debug.h>
  43 #include <GUI/gui.h>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <PUI/pu.h>
  46 #include <Weather/weather.h>
  47
  48 #include "GLUTkey.hxx"
  49 #include "options.hxx"
  50 #include "views.hxx"
  51
  52 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  53 #  include <GL/xmesa.h>
  54    static int fullscreen = 1;
  55 #endif
  56
  57 /* Handle keyboard events */
  58 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  59     fgCONTROLS *c;
  60     fgOPTIONS *o;
  61     fgTIME *t;
  62     fgVIEW *v;
  63     struct fgWEATHER *w;
  64     float tmp;
  65
  66     c = current_aircraft.controls;
  67     o = &current_options;
  68     t = &cur_time_params;
  69     v = &current_view;
  70     w = &current_weather;
  71
  72     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  73     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  74
  75     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  76         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  77         switch (k) {
  78         case 49: /* numeric keypad 1 */
  79             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  80             return;
  81         case 50: /* numeric keypad 2 */
  82             v->goal_view_offset = FG_PI;
  83             return;
  84         case 51: /* numeric keypad 3 */
  85             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  86             return;
  87         case 52: /* numeric keypad 4 */
  88             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  89             return;
  90         case 54: /* numeric keypad 6 */
  91             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  92             return;
  93         case 55: /* numeric keypad 7 */
  94             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  95             return;
  96         case 56: /* numeric keypad 8 */
  97             v->goal_view_offset = 0.00;
  98             return;
  99         case 57: /* numeric keypad 9 */
 100             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 101             return;
 102         case 72: /* H key */
 103             o->hud_status = !(o->hud_status);
 104             return;
 105         case 77: /* M key */
 106             t->warp -= 60;
 107             return;
 108         case 84: /* T key */
 109             t->warp_delta -= 30;
 110             return;
 111         case 87: /* W key */
 112 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 113             fullscreen = ( !fullscreen );
 114             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
 115 #endif
 116             return;
 117         case 88: /* X key */
 118             o->fov *= 1.05;
 119             if ( o->fov > FG_FOV_MAX ) {
 120                 o->fov = FG_FOV_MAX;
 121             }
 122             v->update_fov = TRUE;
 123             return;
 124         case 90: /* Z key */
 125             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 126             tmp /= 1.10;
 127             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 128             return;
 129         // autopilot additions
 130         case 65: /* A key */
 131                 fgAPSetMode(1);
 132                 return;
 133         case 83: /* S key */
 134                 fgAPSetMode(0);
 135                 return;
 136         case 68: /* D key */
 137                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 138                 return;
 139         }
 140     } else {
 141         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 142         switch (k) {
 143         case 50: /* numeric keypad 2 */
 144             fgElevMove(-0.05);
 145             return;
 146         case 56: /* numeric keypad 8 */
 147             fgElevMove(0.05);
 148             return;
 149         case 49: /* numeric keypad 1 */
 150             fgElevTrimMove(-0.001);
 151             return;
 152         case 55: /* numeric keypad 7 */
 153             fgElevTrimMove(0.001);
 154             return;
 155         case 52: /* numeric keypad 4 */
 156             fgAileronMove(-0.05);
 157             return;
 158         case 54: /* numeric keypad 6 */
 159             fgAileronMove(0.05);
 160             return;
 161         case 48: /* numeric keypad Ins */
 162             fgRudderMove(-0.05);
 163             return;
 164         case 13: /* numeric keypad Enter */
 165             fgRudderMove(0.05);
 166             return;
 167         case 53: /* numeric keypad 5 */
 168             fgAileronSet(0.0);
 169             fgElevSet(0.0);
 170             fgRudderSet(0.0);
 171             return;
 172         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 173             fgThrottleMove(0, 0.01);
 174             return;
 175         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 176             fgThrottleMove(0, -0.01);
 177             return;
 178         case 109: /* m key */
 179             t->warp += 60;
 180             return;
 181         case 116: /* t key */
 182             t->warp_delta += 30;
 183             return;
 184         case 120: /* X key */
 185             o->fov /= 1.05;
 186             if ( o->fov < FG_FOV_MIN ) {
 187                 o->fov = FG_FOV_MIN;
 188             }
 189             v->update_fov = TRUE;
 190             return;
 191         case 122: /* z key */
 192             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 193             tmp *= 1.10;
 194             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 195             return;
 196         case 27: /* ESC */
 197             // if( fg_DebugOutput ) {
 198             //   fclose( fg_DebugOutput );
 199             // }
 200             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 201                       "Program exiting normally at user request.\n");
 202         }
 203     }
 204 }
 205
 206
 207 /* Handle "special" keyboard events */
 208 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 209     fgCONTROLS *c;
 210     fgVIEW *v;
 211
 212     c = current_aircraft.controls;
 213     v = &current_view;
 214
 215     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 216     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 217
 218     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 219         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 220         switch (k) {
 221         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 222             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 223             return;
 224         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 225             v->goal_view_offset = FG_PI;
 226             return;
 227         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 228             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 229             return;
 230         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 231             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 232             return;
 233         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 234             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 235             return;
 236         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 237             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 238             return;
 239         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 240             v->goal_view_offset = 0.00;
 241             return;
 242         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 243             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 244             return;
 245         }
 246     } else {
 247         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 248         switch (k) {
 249         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 250             printf("Invoking call back function");
 251             hideMenuButton ->
 252                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 253             hideMenuButton -> invokeCallback();
 254             //exit(1);
 255             return;
 256         case GLUT_KEY_UP:
 257             fgElevMove(0.05);
 258             return;
 259         case GLUT_KEY_DOWN:
 260             fgElevMove(-0.05);
 261             return;
 262         case GLUT_KEY_LEFT:
 263             fgAileronMove(-0.05);
 264             return;
 265         case GLUT_KEY_RIGHT:
 266             fgAileronMove(0.05);
 267             return;
 268         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 269             fgElevTrimMove(0.001);
 270             return;
 271         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 272             fgElevTrimMove(-0.001);
 273             return;
 274         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 275             fgRudderMove(-0.05);
 276             return;
 277         case 13: /* numeric keypad Enter */
 278             fgRudderMove(0.05);
 279             return;
 280         case 53: /* numeric keypad 5 */
 281             fgAileronSet(0.0);
 282             fgElevSet(0.0);
 283             fgRudderSet(0.0);
 284             return;
 285         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 286             fgThrottleMove(0, 0.01);
 287             return;
 288         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 289             fgThrottleMove(0, -0.01);
 290             return;
 291         }
 292     }
 293 }
 294
 295
 296 /* $Log$
 297 /* Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 298 /* Added support for switching between fullscreen and window mode for
 299 /* Mesa/3dfx/glide.
 300 /*
 301 /* Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 302 /* initialization routines to do this.
 303 /*
 304 /* Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 305 /* of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 306 /* Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 307 /* sound drivers.
 308 /*
 309  * Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 310  * Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 311  * Don't change the view port when displaying the panel.
 312  *
 313  * Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 314  * Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 315  *
 316  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 317  * Added support for Pui/Gui.
 318  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 319  * Link to static simulator parts.
 320  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 321  *
 322  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 323  * View optimizations by Norman Vine.
 324  *
 325  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 326  * Added limits to fov.
 327  *
 328  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 329  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 330  * Added a command line option to specify fov.
 331  * Adjusted terrain color.
 332  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 333  * Added ability to parse options out of a config file.
 334  *
 335  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 336  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 337  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 338  * Borland C++ floating point exception workaround.
 339  * Added a --tile-radius=n option.
 340  *
 341  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 342  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 343  * Added a command line option to disable textures.
 344  *
 345  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 346  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 347  *
 348  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 349  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 350  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 351  * valid single pass initialization path.
 352  *
 353  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 354  * Fog tweaks.
 355  *
 356  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 357  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 358  * Trying out some different option parsing code.
 359  * Some code reorganization.
 360  *
 361  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 362  * C++ - ifing the code.
 363  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 364  *
 365  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 366  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 367  *
 368  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 369  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 370  * <jgoeke@voyager.net>
 371  *
 372  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 373  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 374  *
 375  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 376  * Converting to Gnu autoconf system.
 377  *
 378  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 379  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 380  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 381  *
 382  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 383  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 384  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 385  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 386  * by Michele America.
 387  *
 388  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 389  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 390  * system and commandline/config file processing code.
 391  *
 392  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 393  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 394  * This should simplify things tremendously.
 395  *
 396  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 397  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 398  *
 399  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 400  * Merged in Durk's changes ...
 401  *
 402  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 403  * Add xgl wrappers for debugging.
 404  * Generate terrain normals on the fly.
 405  *
 406  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 407  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 408  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 409  *
 410  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 411  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 412  *
 413  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 414  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 415  *
 416  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 417  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 418  *
 419  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 420  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 421  *
 422  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 423  * Moved PI definitions to ../constants.h
 424  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 425  *
 426  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 427  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 428  *
 429  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 430  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 431  *
 432  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 433  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 434  *
 435  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 436  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 437  *
 438  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 439  * Capitalized subdirectory names.
 440  *
 441  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 442  * A couple more runway tweaks ...
 443  *
 444  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 445  * Hacked in a runway
 446  *
 447  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 448  * A tiny bit more view tweaking.
 449  *
 450  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 451  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 452  *
 453  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 454  * Elevator trim added.
 455  *
 456  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 457  * WE CAN NOW FLY!!!
 458  *
 459  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 460  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 461  *
 462  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 463  * Added elevator/aileron controls.
 464  *
 465  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 466  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 467  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 468  * interval.
 469  *
 470  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 471  * Added GNU copyright headers.
 472  * Fog now works!
 473  *
 474  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 475  * Trying to get fog to work ...
 476  *
 477  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 478  * Renamed due to added GLUT support.
 479  *
 480  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 481  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 482  *
 483  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 484  * Initial revision.
 485  *
 486  */