Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <config.h>
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <GL/glut.h>
  34 #include <XGL/xgl.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>
  37
  38 #include <Aircraft/aircraft.h>
  39 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  40 #include <Debug/fg_debug.h>
  41 #include <Include/fg_constants.h>
  42 #include <Weather/weather.h>
  43
  44 #include "GLUTkey.hxx"
  45 #include "views.hxx"
  46
  47
  48 extern int show_hud;             /* HUD state */
  49 extern int displayInstruments;
  50
  51
  52 /* Handle keyboard events */
  53 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  54     fgCONTROLS *c;
  55     struct fgTIME *t;
  56     struct fgVIEW *v;
  57     struct fgWEATHER *w;
  58
  59     c = current_aircraft.controls;
  60     t = &cur_time_params;
  61     v = &current_view;
  62     w = &current_weather;
  63
  64     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  65
  66     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  67         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  68         switch (k) {
  69         case 49: /* numeric keypad 1 */
  70             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  71             return;
  72         case 50: /* numeric keypad 2 */
  73             v->goal_view_offset = FG_PI;
  74             return;
  75         case 51: /* numeric keypad 3 */
  76             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  77             return;
  78         case 52: /* numeric keypad 4 */
  79             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  80             return;
  81         case 54: /* numeric keypad 6 */
  82             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  83             return;
  84         case 55: /* numeric keypad 7 */
  85             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  86             return;
  87         case 56: /* numeric keypad 8 */
  88             v->goal_view_offset = 0.00;
  89             return;
  90         case 57: /* numeric keypad 9 */
  91             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
  92             return;
  93         case 72: /* H key */
  94             show_hud = !show_hud;
  95             return;
  96         case 77: /* M key */
  97             t->warp -= 60;
  98             return;
  99         case 84: /* T key */
 100             t->warp_delta -= 30;
 101             return;
 102         case 87: /* W key */
 103             displayInstruments = !displayInstruments;
 104             return;
 105         case 90: /* Z key */
 106             w->visibility /= 1.10;
 107             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 108             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 109                       "Fog density = %.4f\n", w->visibility );
 110             return;
 111         // autopilot additions
 112         case 65: /* A key */
 113                 fgAPSetMode(1);
 114                 return;
 115         case 83: /* S key */
 116                 fgAPSetMode(0);
 117                 return;
 118
 119         }
 120     } else {
 121         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 122         switch (k) {
 123         case 50: /* numeric keypad 2 */
 124             fgElevMove(-0.05);
 125             return;
 126         case 56: /* numeric keypad 8 */
 127             fgElevMove(0.05);
 128             return;
 129         case 49: /* numeric keypad 1 */
 130             fgElevTrimMove(-0.001);
 131             return;
 132         case 55: /* numeric keypad 7 */
 133             fgElevTrimMove(0.001);
 134             return;
 135         case 52: /* numeric keypad 4 */
 136             fgAileronMove(-0.05);
 137             return;
 138         case 54: /* numeric keypad 6 */
 139             fgAileronMove(0.05);
 140             return;
 141         case 48: /* numeric keypad Ins */
 142             fgRudderMove(-0.05);
 143             return;
 144         case 13: /* numeric keypad Enter */
 145             fgRudderMove(0.05);
 146             return;
 147         case 53: /* numeric keypad 5 */
 148             fgAileronSet(0.0);
 149             fgElevSet(0.0);
 150             fgRudderSet(0.0);
 151             return;
 152         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 153             fgThrottleMove(0, 0.01);
 154             return;
 155         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 156             fgThrottleMove(0, -0.01);
 157             return;
 158         case 109: /* m key */
 159             t->warp += 60;
 160             return;
 161         case 116: /* t key */
 162             t->warp_delta += 30;
 163             return;
 164         case 122: /* z key */
 165             w->visibility *= 1.10;
 166             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 167             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Fog density = %.4f\n", w->visibility);
 168             return;
 169         case 27: /* ESC */
 170             exit(0);
 171         }
 172     }
 173
 174 }
 175
 176
 177 /* Handle "special" keyboard events */
 178 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 179     fgCONTROLS *c;
 180     struct fgVIEW *v;
 181
 182     c = current_aircraft.controls;
 183     v = &current_view;
 184
 185     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 186
 187     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 188         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 189         switch (k) {
 190         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 191             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 192             return;
 193         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 194             v->goal_view_offset = FG_PI;
 195             return;
 196         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 197             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 198             return;
 199         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 200             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 201             return;
 202         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 203             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 204             return;
 205         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 206             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 207             return;
 208         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 209             v->goal_view_offset = 0.00;
 210             return;
 211         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 212             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 213             return;
 214         }
 215     } else {
 216         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 217         switch (k) {
 218         case GLUT_KEY_UP:
 219             fgElevMove(0.05);
 220             return;
 221         case GLUT_KEY_DOWN:
 222             fgElevMove(-0.05);
 223             return;
 224         case GLUT_KEY_LEFT:
 225             fgAileronMove(-0.05);
 226             return;
 227         case GLUT_KEY_RIGHT:
 228             fgAileronMove(0.05);
 229             return;
 230         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 231             fgElevTrimMove(0.001);
 232             return;
 233         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 234             fgElevTrimMove(-0.001);
 235             return;
 236         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 237             fgRudderMove(-0.05);
 238             return;
 239         case 13: /* numeric keypad Enter */
 240             fgRudderMove(0.05);
 241             return;
 242         case 53: /* numeric keypad 5 */
 243             fgAileronSet(0.0);
 244             fgElevSet(0.0);
 245             fgRudderSet(0.0);
 246             return;
 247         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 248             fgThrottleMove(0, 0.01);
 249             return;
 250         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 251             fgThrottleMove(0, -0.01);
 252             return;
 253         }
 254     }
 255 }
 256
 257
 258 /* $Log$
 259 /* Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 260 /* C++ - ifing the code.
 261 /* Starting a bit of reorganization of lighting code.
 262 /*
 263  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 264  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 265  *
 266  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 267  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 268  * <jgoeke@voyager.net>
 269  *
 270  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 271  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 272  *
 273  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 274  * Converting to Gnu autoconf system.
 275  *
 276  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 277  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 278  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 279  *
 280  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 281  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 282  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 283  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 284  * by Michele America.
 285  *
 286  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 287  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 288  * system and commandline/config file processing code.
 289  *
 290  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 291  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 292  * This should simplify things tremendously.
 293  *
 294  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 295  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 296  *
 297  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 298  * Merged in Durk's changes ...
 299  *
 300  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 301  * Add xgl wrappers for debugging.
 302  * Generate terrain normals on the fly.
 303  *
 304  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 305  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 306  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 307  *
 308  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 309  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 310  *
 311  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 312  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 313  *
 314  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 315  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 316  *
 317  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 318  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 319  *
 320  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 321  * Moved PI definitions to ../constants.h
 322  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 323  *
 324  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 325  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 326  *
 327  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 328  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 329  *
 330  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 331  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 332  *
 333  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 334  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 335  *
 336  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 337  * Capitalized subdirectory names.
 338  *
 339  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 340  * A couple more runway tweaks ...
 341  *
 342  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 343  * Hacked in a runway
 344  *
 345  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 346  * A tiny bit more view tweaking.
 347  *
 348  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 349  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 350  *
 351  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 352  * Elevator trim added.
 353  *
 354  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 355  * WE CAN NOW FLY!!!
 356  *
 357  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 358  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 359  *
 360  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 361  * Added elevator/aileron controls.
 362  *
 363  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 364  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 365  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular interval.
 366  *
 367  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 368  * Added GNU copyright headers.
 369  * Fog now works!
 370  *
 371  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 372  * Trying to get fog to work ...
 373  *
 374  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 375  * Renamed due to added GLUT support.
 376  *
 377  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 378  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 379  *
 380  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 381  * Initial revision.
 382  *
 383  */