Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Astro/orbits.hxx>
  42 #include <Astro/sun.hxx>
  43 #include <Astro/sky.hxx>
  44 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  45 #include <Cockpit/hud.hxx>
  46 #include <Debug/fg_debug.h>
  47 #include <GUI/gui.h>
  48 #include <Include/fg_constants.h>
  49 #include <PUI/pu.h>
  50 #include <Time/light.hxx>
  51 #include <Weather/weather.h>
  52
  53 #include "GLUTkey.hxx"
  54 #include "options.hxx"
  55 #include "views.hxx"
  56
  57 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  58 #  include <GL/xmesa.h>
  59    static int fullscreen = 1;
  60 #endif
  61
  62
  63 // Force an update of the sky and lighting parameters
  64 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  65     fgSunInit();
  66     fgLightUpdate();
  67     fgSkyColorsInit();
  68 }
  69
  70
  71 /* Handle keyboard events */
  72 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  73     fgCONTROLS *c;
  74     fgFLIGHT *f;
  75     fgTIME *t;
  76     fgVIEW *v;
  77     struct fgWEATHER *w;
  78     float fov, tmp;
  79     int status;
  80
  81     c = current_aircraft.controls;
  82     f = current_aircraft.flight;
  83     t = &cur_time_params;
  84     v = &current_view;
  85     w = &current_weather;
  86
  87     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  88     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  89
  90     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  91         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  92         switch (k) {
  93         case 49: /* numeric keypad 1 */
  94             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  95             return;
  96         case 50: /* numeric keypad 2 */
  97             v->goal_view_offset = FG_PI;
  98             return;
  99         case 51: /* numeric keypad 3 */
 100             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 101             return;
 102         case 52: /* numeric keypad 4 */
 103             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 104             return;
 105         case 54: /* numeric keypad 6 */
 106             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 107             return;
 108         case 55: /* numeric keypad 7 */
 109             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 110             return;
 111         case 56: /* numeric keypad 8 */
 112             v->goal_view_offset = 0.00;
 113             return;
 114         case 57: /* numeric keypad 9 */
 115             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 116             return;
 117         case 72: /* H key */
 118             // status = current_options.get_hud_status();
 119             // current_options.set_hud_status(!status);
 120             HUD_brightkey( true );
 121             return;
 122         case 73: /* i key */
 123             // Minimal Hud
 124             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 125             return;
 126         case 77: /* M key */
 127             t->warp -= 60;
 128             local_update_sky_and_lighting_params();
 129             return;
 130         case 84: /* T key */
 131             t->warp_delta -= 30;
 132             local_update_sky_and_lighting_params();
 133             return;
 134         case 87: /* W key */
 135 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 136             fullscreen = ( !fullscreen );
 137 #if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 138             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
 139 #endif
 140 #endif
 141             return;
 142         case 88: /* X key */
 143             fov = current_options.get_fov();
 144             fov *= 1.05;
 145             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 146                 fov = FG_FOV_MAX;
 147             }
 148             current_options.set_fov(fov);
 149             v->update_fov = TRUE;
 150             return;
 151         case 90: /* Z key */
 152             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 153             tmp /= 1.10;
 154             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 155             return;
 156         // autopilot additions
 157         case 65: /* A key */
 158                 fgAPSetMode(1);
 159                 return;
 160         case 83: /* S key */
 161                 fgAPSetMode(0);
 162                 return;
 163         case 68: /* D key */
 164                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 165                 return;
 166         }
 167     } else {
 168         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 169         switch (k) {
 170         case 50: /* numeric keypad 2 */
 171             fgElevMove(-0.05);
 172             return;
 173         case 56: /* numeric keypad 8 */
 174             fgElevMove(0.05);
 175             return;
 176         case 49: /* numeric keypad 1 */
 177             fgElevTrimMove(-0.001);
 178             return;
 179         case 55: /* numeric keypad 7 */
 180             fgElevTrimMove(0.001);
 181             return;
 182         case 52: /* numeric keypad 4 */
 183             fgAileronMove(-0.05);
 184             return;
 185         case 54: /* numeric keypad 6 */
 186             fgAileronMove(0.05);
 187             return;
 188         case 48: /* numeric keypad Ins */
 189             fgRudderMove(-0.05);
 190             return;
 191         case 13: /* numeric keypad Enter */
 192             fgRudderMove(0.05);
 193             return;
 194         case 53: /* numeric keypad 5 */
 195             fgAileronSet(0.0);
 196             fgElevSet(0.0);
 197             fgRudderSet(0.0);
 198             return;
 199         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 200             fgThrottleMove(0, 0.01);
 201             return;
 202         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 203             fgThrottleMove(0, -0.01);
 204             return;
 205         case 104: /* h key */
 206             HUD_brightkey( false );
 207             return;
 208         case 105: /* i key */
 209             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 210             return;
 211         case 109: /* m key */
 212             t->warp += 60;
 213             local_update_sky_and_lighting_params();
 214             return;
 215         case 112: /* p key */
 216             t->pause = !t->pause;
 217             // printf position and attitude information
 218             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 219                       "Lon = %.4f  Lat = %.4f  Altitude = %.1f\n",
 220                       FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 221                       FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 222                       FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 223             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 224                       "Heading = %.2f  Roll = %.2f  Pitch = %.2f\n",
 225                       FG_Psi * RAD_TO_DEG,
 226                       FG_Phi * RAD_TO_DEG,
 227                       FG_Theta * RAD_TO_DEG);
 228             return;
 229         case 116: /* t key */
 230             t->warp_delta += 30;
 231             local_update_sky_and_lighting_params();
 232             return;
 233         case 120: /* X key */
 234             fov = current_options.get_fov();
 235             fov /= 1.05;
 236             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 237                 fov = FG_FOV_MIN;
 238             }
 239             current_options.set_fov(fov);
 240             v->update_fov = TRUE;
 241             return;
 242         case 122: /* z key */
 243             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 244             tmp *= 1.10;
 245             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 246             return;
 247         case 27: /* ESC */
 248             // if( fg_DebugOutput ) {
 249             //   fclose( fg_DebugOutput );
 250             // }
 251             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 252                       "Program exiting normally at user request.\n");
 253         }
 254     }
 255 }
 256
 257
 258 /* Handle "special" keyboard events */
 259 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 260     fgCONTROLS *c;
 261     fgVIEW *v;
 262
 263     c = current_aircraft.controls;
 264     v = &current_view;
 265
 266     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 267     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 268
 269     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 270         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 271         switch (k) {
 272         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 273             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 274             return;
 275         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 276             v->goal_view_offset = FG_PI;
 277             return;
 278         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 279             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 280             return;
 281         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 282             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 283             return;
 284         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 285             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 286             return;
 287         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 288             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 289             return;
 290         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 291             v->goal_view_offset = 0.00;
 292             return;
 293         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 294             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 295             return;
 296         }
 297     } else {
 298         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 299         switch (k) {
 300         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 301             printf("Invoking call back function");
 302             hideMenuButton ->
 303                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 304             hideMenuButton -> invokeCallback();
 305             //exit(1);
 306             return;
 307         case GLUT_KEY_UP:
 308             fgElevMove(0.05);
 309             return;
 310         case GLUT_KEY_DOWN:
 311             fgElevMove(-0.05);
 312             return;
 313         case GLUT_KEY_LEFT:
 314             fgAileronMove(-0.05);
 315             return;
 316         case GLUT_KEY_RIGHT:
 317             fgAileronMove(0.05);
 318             return;
 319         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 320             fgElevTrimMove(0.001);
 321             return;
 322         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 323             fgElevTrimMove(-0.001);
 324             return;
 325         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 326             fgRudderMove(-0.05);
 327             return;
 328         case 13: /* numeric keypad Enter */
 329             fgRudderMove(0.05);
 330             return;
 331         case 53: /* numeric keypad 5 */
 332             fgAileronSet(0.0);
 333             fgElevSet(0.0);
 334             fgRudderSet(0.0);
 335             return;
 336         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 337             fgThrottleMove(0, 0.01);
 338             return;
 339         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 340             fgThrottleMove(0, -0.01);
 341             return;
 342         }
 343     }
 344 }
 345
 346
 347 /* $Log$
 348 /* Revision 1.20  1998/08/24 20:11:12  curt
 349 /* Added i/I to toggle full vs. minimal HUD.
 350 /* Added a --hud-tris vs --hud-culled option.
 351 /* Moved options accessor funtions to options.hxx.
 352 /*
 353  * Revision 1.19  1998/08/05 00:19:33  curt
 354  * Added a local routine to update lighting params every frame when time is
 355  * accelerated.
 356  *
 357  * Revision 1.18  1998/07/30 23:48:24  curt
 358  * Output position & orientation when pausing.
 359  * Eliminated libtool use.
 360  * Added options to specify initial position and orientation.
 361  * Changed default fov to 55 degrees.
 362  * Added command line option to start in paused or unpaused state.
 363  *
 364  * Revision 1.17  1998/07/27 18:41:23  curt
 365  * Added a pause command "p"
 366  * Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 367  * Added an --enable/disable-sound option.
 368  *
 369  * Revision 1.16  1998/07/16 17:33:34  curt
 370  * "H" / "h" now control hud brightness as well with off being one of the
 371  *   states.
 372  * Better checking for xmesa/fx 3dfx fullscreen/window support for deciding
 373  *   whether or not to build in the feature.
 374  * Translucent menu support.
 375  * HAVE_AUDIO_SUPPORT -> ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 376  * Use fork() / wait() for playing mp3 init music in background under unix.
 377  * Changed default tile diameter to 5.
 378  *
 379  * Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
 380  * Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 381  *
 382  * Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 383  * Added support for switching between fullscreen and window mode for
 384  * Mesa/3dfx/glide.
 385  *
 386  * Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 387  * initialization routines to do this.
 388  *
 389  * Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 390  * of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 391  * Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 392  * sound drivers.
 393  *
 394  * Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 395  * Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 396  * Don't change the view port when displaying the panel.
 397  *
 398  * Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 399  * Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 400  *
 401  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 402  * Added support for Pui/Gui.
 403  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 404  * Link to static simulator parts.
 405  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 406  *
 407  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 408  * View optimizations by Norman Vine.
 409  *
 410  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 411  * Added limits to fov.
 412  *
 413  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 414  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 415  * Added a command line option to specify fov.
 416  * Adjusted terrain color.
 417  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 418  * Added ability to parse options out of a config file.
 419  *
 420  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 421  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 422  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 423  * Borland C++ floating point exception workaround.
 424  * Added a --tile-radius=n option.
 425  *
 426  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 427  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 428  * Added a command line option to disable textures.
 429  *
 430  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 431  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 432  *
 433  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 434  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 435  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 436  * valid single pass initialization path.
 437  *
 438  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 439  * Fog tweaks.
 440  *
 441  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 442  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 443  * Trying out some different option parsing code.
 444  * Some code reorganization.
 445  *
 446  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 447  * C++ - ifing the code.
 448  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 449  *
 450  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 451  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 452  *
 453  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 454  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 455  * <jgoeke@voyager.net>
 456  *
 457  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 458  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 459  *
 460  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 461  * Converting to Gnu autoconf system.
 462  *
 463  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 464  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 465  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 466  *
 467  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 468  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 469  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 470  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 471  * by Michele America.
 472  *
 473  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 474  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 475  * system and commandline/config file processing code.
 476  *
 477  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 478  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 479  * This should simplify things tremendously.
 480  *
 481  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 482  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 483  *
 484  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 485  * Merged in Durk's changes ...
 486  *
 487  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 488  * Add xgl wrappers for debugging.
 489  * Generate terrain normals on the fly.
 490  *
 491  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 492  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 493  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 494  *
 495  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 496  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 497  *
 498  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 499  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 500  *
 501  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 502  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 503  *
 504  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 505  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 506  *
 507  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 508  * Moved PI definitions to ../constants.h
 509  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 510  *
 511  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 512  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 513  *
 514  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 515  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 516  *
 517  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 518  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 519  *
 520  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 521  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 522  *
 523  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 524  * Capitalized subdirectory names.
 525  *
 526  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 527  * A couple more runway tweaks ...
 528  *
 529  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 530  * Hacked in a runway
 531  *
 532  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 533  * A tiny bit more view tweaking.
 534  *
 535  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 536  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 537  *
 538  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 539  * Elevator trim added.
 540  *
 541  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 542  * WE CAN NOW FLY!!!
 543  *
 544  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 545  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 546  *
 547  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 548  * Added elevator/aileron controls.
 549  *
 550  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 551  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 552  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 553  * interval.
 554  *
 555  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 556  * Added GNU copyright headers.
 557  * Fog now works!
 558  *
 559  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 560  * Trying to get fog to work ...
 561  *
 562  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 563  * Renamed due to added GLUT support.
 564  *
 565  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 566  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 567  *
 568  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 569  * Initial revision.
 570  *
 571  */