]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - Main/GLUTkey.cxx
C++-ified the comments.
[flightgear.git] / Main / GLUTkey.cxx
1 // GLUTkey.cxx -- handle GLUT keyboard events
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
4 //
5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22 // (Log is kept at end of this file)
23
24
25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
26 #  include <config.h>
27 #endif
28
29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
30 #  include <windows.h>                     
31 #endif
32
33 #include <GL/glut.h>
34 #include <XGL/xgl.h>
35 #include <stdio.h>
36 #include <stdlib.h>
37
38 #include <Aircraft/aircraft.h>
39 #include <Astro/solarsystem.hxx>
40 #include <Astro/sky.hxx>
41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
42 #include <Cockpit/hud.hxx>
43 #include <Debug/fg_debug.h>
44 #include <GUI/gui.h>
45 #include <Include/fg_constants.h>
46 #include <Objects/material.hxx>
47 #include <PUI/pu.h>
48 #include <Time/light.hxx>
49 #include <Weather/weather.h>
50
51 #include "GLUTkey.hxx"
52 #include "options.hxx"
53 #include "views.hxx"
54
55 #if defined(FX) && defined(XMESA)
56 #  include <GL/xmesa.h>
57    static int fullscreen = 1;
58 #endif
59
60
61 // Force an update of the sky and lighting parameters
62 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
63     // fgSunInit();
64     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
65     cur_light_params.Update();
66     fgSkyColorsInit();
67 }
68
69
70 // Handle keyboard events
71 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
72     fgCONTROLS *c;
73     fgFLIGHT *f;
74     fgTIME *t;
75     fgVIEW *v;
76     struct fgWEATHER *w;
77     float fov, tmp;
78
79     c = current_aircraft.controls;
80     f = current_aircraft.flight;
81     t = &cur_time_params;
82     v = &current_view;
83     w = &current_weather;
84
85     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
86     puKeyboard(k, PU_DOWN );
87
88     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
89         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
90         switch (k) {
91         case 49: // numeric keypad 1
92             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
93             return;
94         case 50: // numeric keypad 2
95             v->goal_view_offset = FG_PI;
96             return;
97         case 51: // numeric keypad 3
98             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
99             return;
100         case 52: // numeric keypad 4
101             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
102             return;
103         case 54: // numeric keypad 6
104             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
105             return;
106         case 55: // numeric keypad 7
107             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
108             return;
109         case 56: // numeric keypad 8
110             v->goal_view_offset = 0.00;
111             return;
112         case 57: // numeric keypad 9
113             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
114             return;
115         case 72: // H key
116             // status = current_options.get_hud_status();
117             // current_options.set_hud_status(!status);
118             HUD_brightkey( true );
119             return;
120         case 73: // i key
121             // Minimal Hud
122             fgHUDInit2(&current_aircraft);
123             return;
124         case 77: // M key
125             t->warp -= 60;
126             local_update_sky_and_lighting_params();
127             return;
128         case 84: // T key
129             t->warp_delta -= 30;
130             local_update_sky_and_lighting_params();
131             return;
132         case 87: // W key
133 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
134             fullscreen = ( !fullscreen );
135 #if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
136             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
137 #endif
138 #endif
139             return;
140         case 88: // X key
141             fov = current_options.get_fov();
142             fov *= 1.05;
143             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
144                 fov = FG_FOV_MAX;
145             }
146             current_options.set_fov(fov);
147             v->update_fov = TRUE;
148             return;
149         case 90: // Z key
150             tmp = fgWeatherGetVisibility();   // in meters
151             tmp /= 1.10;
152             fgWeatherSetVisibility( tmp );
153             return;
154         // autopilot additions
155         case 65: // A key
156                 fgAPSetMode(1);
157                 return;
158         case 83: // S key
159                 fgAPSetMode(0);
160                 return;
161         case 68: // D key
162                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
163                 return;
164         }
165     } else {
166         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
167         switch (k) {
168         case 50: // numeric keypad 2
169             fgElevMove(-0.05);
170             return;
171         case 56: // numeric keypad 8
172             fgElevMove(0.05);
173             return;
174         case 49: // numeric keypad 1
175             fgElevTrimMove(-0.001);
176             return;
177         case 55: // numeric keypad 7
178             fgElevTrimMove(0.001);
179             return;
180         case 52: // numeric keypad 4
181             fgAileronMove(-0.05);
182             return;
183         case 54: // numeric keypad 6
184             fgAileronMove(0.05);
185             return;
186         case 48: // numeric keypad Ins
187             fgRudderMove(-0.05);
188             return;
189         case 13: // numeric keypad Enter
190             fgRudderMove(0.05);
191             return;
192         case 53: // numeric keypad 5
193             fgAileronSet(0.0);
194             fgElevSet(0.0);
195             fgRudderSet(0.0);
196             return;
197         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
198             fgThrottleMove(0, 0.01);
199             return;
200         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
201             fgThrottleMove(0, -0.01);
202             return;
203         case 104: // h key
204             HUD_brightkey( false );
205             return;
206         case 105: // i key
207             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
208             return;
209         case 109: // m key
210             t->warp += 60;
211             local_update_sky_and_lighting_params();
212             return;
213         case 112: // p key
214             t->pause = !t->pause;
215             // printf position and attitude information
216             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
217                       "Lon = %.4f  Lat = %.4f  Altitude = %.1f\n", 
218                       FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
219                       FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
220                       FG_Altitude * FEET_TO_METER);
221             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
222                       "Heading = %.2f  Roll = %.2f  Pitch = %.2f\n", 
223                       FG_Psi * RAD_TO_DEG,
224                       FG_Phi * RAD_TO_DEG,
225                       FG_Theta * RAD_TO_DEG);
226             return;
227         case 116: // t key
228             t->warp_delta += 30;
229             local_update_sky_and_lighting_params();
230             return;
231         case 120: // X key
232             fov = current_options.get_fov();
233             fov /= 1.05;
234             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
235                 fov = FG_FOV_MIN;
236             }
237             current_options.set_fov(fov);
238             v->update_fov = TRUE;
239             return;
240         case 122: // z key
241             tmp = fgWeatherGetVisibility();   // in meters
242             tmp *= 1.10;
243             fgWeatherSetVisibility( tmp );
244             return;
245         case 27: // ESC
246             // if( fg_DebugOutput ) {
247             //   fclose( fg_DebugOutput );
248             // }
249             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT, 
250                       "Program exiting normally at user request.\n");
251         }
252     }
253 }
254
255
256 // Handle "special" keyboard events
257 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
258     fgCONTROLS *c;
259     fgVIEW *v;
260
261     c = current_aircraft.controls;
262     v = &current_view;
263
264     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
265     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
266
267     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
268         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
269         switch (k) {
270         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
271             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
272             return;
273         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
274             v->goal_view_offset = FG_PI;
275             return;
276         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
277             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
278             return;
279         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
280             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
281             return;
282         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
283             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
284             return;
285         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
286             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
287             return;
288         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
289             v->goal_view_offset = 0.00;
290             return;
291         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
292             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
293             return;
294         }
295     } else {
296         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
297         switch (k) {
298         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
299             current_options.cycle_fog();
300         
301             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
302                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled\n" );
303             } else if ( current_options.get_fog() == 
304                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
305             {
306                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, 
307                           "Fog enabled, hint set to fastest\n" );
308             } else if ( current_options.get_fog() ==
309                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
310             {
311                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
312                           "Fog enabled, hint set to nicest\n" );
313             }
314
315             return;
316         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
317             if ( material_mgr.get_textures_loaded() ) {
318                 current_options.get_textures() ?
319                     current_options.set_textures(false) :
320                     current_options.set_textures(true);
321                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture\n" );
322             } else {
323                 fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO, 
324                           "No textures loaded, cannot toggle\n" );
325             }
326             return;
327         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
328             fgPrintf(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
329             hideMenuButton -> 
330                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
331             hideMenuButton -> invokeCallback();
332             //exit(1);
333             return;
334         case GLUT_KEY_UP:
335             fgElevMove(0.05);
336             return;
337         case GLUT_KEY_DOWN:
338             fgElevMove(-0.05);
339             return;
340         case GLUT_KEY_LEFT:
341             fgAileronMove(-0.05);
342             return;
343         case GLUT_KEY_RIGHT:
344             fgAileronMove(0.05);
345             return;
346         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
347             fgElevTrimMove(0.001);
348             return;
349         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
350             fgElevTrimMove(-0.001);
351             return;
352         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
353             fgRudderMove(-0.05);
354             return;
355         case 13: // numeric keypad Enter
356             fgRudderMove(0.05);
357             return;
358         case 53: // numeric keypad 5
359             fgAileronSet(0.0);
360             fgElevSet(0.0);
361             fgRudderSet(0.0);
362             return;
363         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
364             fgThrottleMove(0, 0.01);
365             return;
366         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
367             fgThrottleMove(0, -0.01);
368             return;
369         }
370     }
371 }
372
373
374 // $Log$
375 // Revision 1.24  1998/09/26 13:16:44  curt
376 // C++-ified the comments.
377 //
378 // Revision 1.23  1998/09/17 18:35:30  curt
379 // Added F8 to toggle fog and F9 to toggle texturing.
380 //
381 // Revision 1.22  1998/09/15 04:27:27  curt
382 // Changes for new Astro code.
383 //
384 // Revision 1.21  1998/08/29 13:09:25  curt
385 // Changes to event manager from Bernie Bright.
386 //
387 // Revision 1.20  1998/08/24 20:11:12  curt
388 // Added i/I to toggle full vs. minimal HUD.
389 // Added a --hud-tris vs --hud-culled option.
390 // Moved options accessor funtions to options.hxx.
391 //
392 // Revision 1.19  1998/08/05 00:19:33  curt
393 // Added a local routine to update lighting params every frame when time is
394 // accelerated.
395 //
396 // Revision 1.18  1998/07/30 23:48:24  curt
397 // Output position & orientation when pausing.
398 // Eliminated libtool use.
399 // Added options to specify initial position and orientation.
400 // Changed default fov to 55 degrees.
401 // Added command line option to start in paused or unpaused state.
402 //
403 // Revision 1.17  1998/07/27 18:41:23  curt
404 // Added a pause command "p"
405 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
406 // Added an --enable/disable-sound option.
407 //
408 // Revision 1.16  1998/07/16 17:33:34  curt
409 // "H" / "h" now control hud brightness as well with off being one of the
410 //   states.
411 // Better checking for xmesa/fx 3dfx fullscreen/window support for deciding
412 //   whether or not to build in the feature.
413 // Translucent menu support.
414 // HAVE_AUDIO_SUPPORT -> ENABLE_AUDIO_SUPPORT
415 // Use fork() / wait() for playing mp3 init music in background under unix.
416 // Changed default tile diameter to 5.
417 //
418 // Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
419 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
420 //
421 // Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
422 // Added support for switching between fullscreen and window mode for
423 // Mesa/3dfx/glide.
424 //
425 // Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
426 // initialization routines to do this.
427 //
428 // Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
429 // of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
430 // Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
431 // sound drivers.
432 //
433 // Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
434 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
435 // Don't change the view port when displaying the panel.
436 //
437 // Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
438 // Pui -> PUI, Gui -> GUI.
439 //
440 // Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
441 // Added support for Pui/Gui.
442 // Converted fog to GL_FOG_EXP2.
443 // Link to static simulator parts.
444 // Update runfg.bat to try to be a little smarter.
445 //
446 // Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
447 // View optimizations by Norman Vine.
448 //
449 // Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
450 // Added limits to fov.
451 //
452 // Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
453 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
454 // Added a command line option to specify fov.
455 // Adjusted terrain color.
456 // Root path info moved to fgOPTIONS.
457 // Added ability to parse options out of a config file.
458 //
459 // Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
460 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
461 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
462 // Borland C++ floating point exception workaround.
463 // Added a --tile-radius=n option.
464 //
465 // Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
466 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
467 // Added a command line option to disable textures.
468 //
469 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
470 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
471 //
472 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
473 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
474 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
475 // valid single pass initialization path.
476 //
477 // Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
478 // Fog tweaks.
479 //
480 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
481 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
482 // Trying out some different option parsing code.
483 // Some code reorganization.
484 //
485 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
486 // C++ - ifing the code.
487 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
488 //
489 // Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
490 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
491 //
492 // Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
493 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
494 // <jgoeke@voyager.net>
495 //
496 // Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
497 // Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
498 //
499 // Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
500 // Converting to Gnu autoconf system.
501 //
502 // Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
503 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
504 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
505 //
506 // Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
507 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
508 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
509 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
510 // by Michele America.
511 //
512 // Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
513 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
514 // system and commandline/config file processing code.
515 //
516 // Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
517 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
518 // This should simplify things tremendously.
519 //
520 // Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
521 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
522 //
523 // Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
524 // Merged in Durk's changes ...
525 //
526 // Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
527 // Add xgl wrappers for debugging.
528 // Generate terrain normals on the fly.
529 //
530 // Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
531 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
532 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
533 //
534 // Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
535 // Restructured view calculation code.  Added stars.
536 //
537 // Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
538 // Changed naming scheme of basic shared structures.
539 //
540 // Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
541 // Merged in initial HUD and Joystick code.
542 //
543 // Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
544 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
545 //
546 // Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
547 // Moved PI definitions to ../constants.h
548 // Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
549 //
550 // Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
551 // Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
552 //
553 // Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
554 // Minor tweaks to aid Win32 port.
555 //
556 // Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
557 // Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
558 //
559 // Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
560 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
561 //
562 // Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
563 // Capitalized subdirectory names.
564 //
565 // Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
566 // A couple more runway tweaks ...
567 //
568 // Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
569 // Hacked in a runway
570 //
571 // Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
572 // A tiny bit more view tweaking.
573 //
574 // Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
575 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
576 //
577 // Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
578 // Elevator trim added.
579 //
580 // Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
581 // WE CAN NOW FLY!!!
582 //
583 // Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
584 // Added some MSFS-like keyboard input handling.
585 //
586 // Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
587 // Added elevator/aileron controls.
588 //
589 // Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
590 // Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
591 // timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular 
592 // interval.
593 //
594 // Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
595 // Added GNU copyright headers.
596 // Fog now works!
597 //
598 // Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
599 // Trying to get fog to work ...
600 //
601 // Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
602 // Renamed due to added GLUT support.
603 //
604 // Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
605 // Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
606 //
607 // Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
608 // Initial revision.
609