Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Cockpit/hud.hxx>
  43 #include <Debug/fg_debug.h>
  44 #include <GUI/gui.h>
  45 #include <Include/fg_constants.h>
  46 #include <PUI/pu.h>
  47 #include <Weather/weather.h>
  48
  49 #include "GLUTkey.hxx"
  50 #include "options.hxx"
  51 #include "views.hxx"
  52
  53 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  54 #  include <GL/xmesa.h>
  55    static int fullscreen = 1;
  56 #endif
  57
  58 /* Handle keyboard events */
  59 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  60     fgCONTROLS *c;
  61     fgFLIGHT *f;
  62     fgTIME *t;
  63     fgVIEW *v;
  64     struct fgWEATHER *w;
  65     float fov, tmp;
  66     int status;
  67
  68     c = current_aircraft.controls;
  69     f = current_aircraft.flight;
  70     t = &cur_time_params;
  71     v = &current_view;
  72     w = &current_weather;
  73
  74     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  75     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  76
  77     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  78         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  79         switch (k) {
  80         case 49: /* numeric keypad 1 */
  81             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  82             return;
  83         case 50: /* numeric keypad 2 */
  84             v->goal_view_offset = FG_PI;
  85             return;
  86         case 51: /* numeric keypad 3 */
  87             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  88             return;
  89         case 52: /* numeric keypad 4 */
  90             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  91             return;
  92         case 54: /* numeric keypad 6 */
  93             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  94             return;
  95         case 55: /* numeric keypad 7 */
  96             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  97             return;
  98         case 56: /* numeric keypad 8 */
  99             v->goal_view_offset = 0.00;
 100             return;
 101         case 57: /* numeric keypad 9 */
 102             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 103             return;
 104         case 72: /* H key */
 105             // status = current_options.get_hud_status();
 106             // current_options.set_hud_status(!status);
 107             HUD_brightkey( true );
 108             return;
 109         case 77: /* M key */
 110             t->warp -= 60;
 111             return;
 112         case 84: /* T key */
 113             t->warp_delta -= 30;
 114             return;
 115         case 87: /* W key */
 116 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 117             fullscreen = ( !fullscreen );
 118 #if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 119             XMesaSetFXmode(fullscreen ? XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW);
 120 #endif
 121 #endif
 122             return;
 123         case 88: /* X key */
 124             fov = current_options.get_fov();
 125             fov *= 1.05;
 126             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 127                 fov = FG_FOV_MAX;
 128             }
 129             current_options.set_fov(fov);
 130             v->update_fov = TRUE;
 131             return;
 132         case 90: /* Z key */
 133             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 134             tmp /= 1.10;
 135             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 136             return;
 137         // autopilot additions
 138         case 65: /* A key */
 139                 fgAPSetMode(1);
 140                 return;
 141         case 83: /* S key */
 142                 fgAPSetMode(0);
 143                 return;
 144         case 68: /* D key */
 145                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 146                 return;
 147         }
 148     } else {
 149         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 150         switch (k) {
 151         case 50: /* numeric keypad 2 */
 152             fgElevMove(-0.05);
 153             return;
 154         case 56: /* numeric keypad 8 */
 155             fgElevMove(0.05);
 156             return;
 157         case 49: /* numeric keypad 1 */
 158             fgElevTrimMove(-0.001);
 159             return;
 160         case 55: /* numeric keypad 7 */
 161             fgElevTrimMove(0.001);
 162             return;
 163         case 52: /* numeric keypad 4 */
 164             fgAileronMove(-0.05);
 165             return;
 166         case 54: /* numeric keypad 6 */
 167             fgAileronMove(0.05);
 168             return;
 169         case 48: /* numeric keypad Ins */
 170             fgRudderMove(-0.05);
 171             return;
 172         case 13: /* numeric keypad Enter */
 173             fgRudderMove(0.05);
 174             return;
 175         case 53: /* numeric keypad 5 */
 176             fgAileronSet(0.0);
 177             fgElevSet(0.0);
 178             fgRudderSet(0.0);
 179             return;
 180         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 181             fgThrottleMove(0, 0.01);
 182             return;
 183         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 184             fgThrottleMove(0, -0.01);
 185             return;
 186         case 104: /* h key */
 187             HUD_brightkey( false );
 188             return;
 189         case 109: /* m key */
 190             t->warp += 60;
 191             return;
 192         case 112: /* p key */
 193             t->pause = !t->pause;
 194             // printf position and attitude information
 195             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 196                       "Lon = %.4f  Lat = %.4f  Altitude = %.1f\n",
 197                       FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 198                       FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 199                       FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 200             fgPrintf( FG_INPUT, FG_INFO,
 201                       "Heading = %.2f  Roll = %.2f  Pitch = %.2f\n",
 202                       FG_Psi * RAD_TO_DEG,
 203                       FG_Phi * RAD_TO_DEG,
 204                       FG_Theta * RAD_TO_DEG);
 205             return;
 206         case 116: /* t key */
 207             t->warp_delta += 30;
 208             return;
 209         case 120: /* X key */
 210             fov = current_options.get_fov();
 211             fov /= 1.05;
 212             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 213                 fov = FG_FOV_MIN;
 214             }
 215             current_options.set_fov(fov);
 216             v->update_fov = TRUE;
 217             return;
 218         case 122: /* z key */
 219             tmp = fgWeatherGetVisibility();   /* in meters */
 220             tmp *= 1.10;
 221             fgWeatherSetVisibility( tmp );
 222             return;
 223         case 27: /* ESC */
 224             // if( fg_DebugOutput ) {
 225             //   fclose( fg_DebugOutput );
 226             // }
 227             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 228                       "Program exiting normally at user request.\n");
 229         }
 230     }
 231 }
 232
 233
 234 /* Handle "special" keyboard events */
 235 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 236     fgCONTROLS *c;
 237     fgVIEW *v;
 238
 239     c = current_aircraft.controls;
 240     v = &current_view;
 241
 242     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 243     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 244
 245     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 246         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 247         switch (k) {
 248         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 249             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 250             return;
 251         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 252             v->goal_view_offset = FG_PI;
 253             return;
 254         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 255             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 256             return;
 257         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 258             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 259             return;
 260         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 261             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 262             return;
 263         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 264             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 265             return;
 266         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 267             v->goal_view_offset = 0.00;
 268             return;
 269         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 270             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 271             return;
 272         }
 273     } else {
 274         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 275         switch (k) {
 276         case GLUT_KEY_F10: /* F10 toggles menu on and off... */
 277             printf("Invoking call back function");
 278             hideMenuButton ->
 279                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 280             hideMenuButton -> invokeCallback();
 281             //exit(1);
 282             return;
 283         case GLUT_KEY_UP:
 284             fgElevMove(0.05);
 285             return;
 286         case GLUT_KEY_DOWN:
 287             fgElevMove(-0.05);
 288             return;
 289         case GLUT_KEY_LEFT:
 290             fgAileronMove(-0.05);
 291             return;
 292         case GLUT_KEY_RIGHT:
 293             fgAileronMove(0.05);
 294             return;
 295         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 296             fgElevTrimMove(0.001);
 297             return;
 298         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 299             fgElevTrimMove(-0.001);
 300             return;
 301         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 302             fgRudderMove(-0.05);
 303             return;
 304         case 13: /* numeric keypad Enter */
 305             fgRudderMove(0.05);
 306             return;
 307         case 53: /* numeric keypad 5 */
 308             fgAileronSet(0.0);
 309             fgElevSet(0.0);
 310             fgRudderSet(0.0);
 311             return;
 312         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 313             fgThrottleMove(0, 0.01);
 314             return;
 315         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 316             fgThrottleMove(0, -0.01);
 317             return;
 318         }
 319     }
 320 }
 321
 322
 323 /* $Log$
 324 /* Revision 1.18  1998/07/30 23:48:24  curt
 325 /* Output position & orientation when pausing.
 326 /* Eliminated libtool use.
 327 /* Added options to specify initial position and orientation.
 328 /* Changed default fov to 55 degrees.
 329 /* Added command line option to start in paused or unpaused state.
 330 /*
 331  * Revision 1.17  1998/07/27 18:41:23  curt
 332  * Added a pause command "p"
 333  * Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 334  * Added an --enable/disable-sound option.
 335  *
 336  * Revision 1.16  1998/07/16 17:33:34  curt
 337  * "H" / "h" now control hud brightness as well with off being one of the
 338  *   states.
 339  * Better checking for xmesa/fx 3dfx fullscreen/window support for deciding
 340  *   whether or not to build in the feature.
 341  * Translucent menu support.
 342  * HAVE_AUDIO_SUPPORT -> ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 343  * Use fork() / wait() for playing mp3 init music in background under unix.
 344  * Changed default tile diameter to 5.
 345  *
 346  * Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
 347  * Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 348  *
 349  * Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 350  * Added support for switching between fullscreen and window mode for
 351  * Mesa/3dfx/glide.
 352  *
 353  * Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 354  * initialization routines to do this.
 355  *
 356  * Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 357  * of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 358  * Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 359  * sound drivers.
 360  *
 361  * Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 362  * Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 363  * Don't change the view port when displaying the panel.
 364  *
 365  * Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 366  * Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 367  *
 368  * Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 369  * Added support for Pui/Gui.
 370  * Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 371  * Link to static simulator parts.
 372  * Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 373  *
 374  * Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 375  * View optimizations by Norman Vine.
 376  *
 377  * Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 378  * Added limits to fov.
 379  *
 380  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 381  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 382  * Added a command line option to specify fov.
 383  * Adjusted terrain color.
 384  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 385  * Added ability to parse options out of a config file.
 386  *
 387  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 388  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 389  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 390  * Borland C++ floating point exception workaround.
 391  * Added a --tile-radius=n option.
 392  *
 393  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 394  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 395  * Added a command line option to disable textures.
 396  *
 397  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 398  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 399  *
 400  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 401  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 402  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 403  * valid single pass initialization path.
 404  *
 405  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 406  * Fog tweaks.
 407  *
 408  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 409  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 410  * Trying out some different option parsing code.
 411  * Some code reorganization.
 412  *
 413  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 414  * C++ - ifing the code.
 415  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 416  *
 417  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 418  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 419  *
 420  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 421  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 422  * <jgoeke@voyager.net>
 423  *
 424  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 425  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 426  *
 427  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 428  * Converting to Gnu autoconf system.
 429  *
 430  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 431  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 432  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 433  *
 434  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 435  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 436  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 437  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 438  * by Michele America.
 439  *
 440  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 441  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 442  * system and commandline/config file processing code.
 443  *
 444  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 445  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 446  * This should simplify things tremendously.
 447  *
 448  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 449  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 450  *
 451  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 452  * Merged in Durk's changes ...
 453  *
 454  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 455  * Add xgl wrappers for debugging.
 456  * Generate terrain normals on the fly.
 457  *
 458  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 459  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 460  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 461  *
 462  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 463  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 464  *
 465  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 466  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 467  *
 468  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 469  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 470  *
 471  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 472  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 473  *
 474  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 475  * Moved PI definitions to ../constants.h
 476  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 477  *
 478  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 479  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 480  *
 481  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 482  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 483  *
 484  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 485  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 486  *
 487  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 488  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 489  *
 490  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 491  * Capitalized subdirectory names.
 492  *
 493  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 494  * A couple more runway tweaks ...
 495  *
 496  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 497  * Hacked in a runway
 498  *
 499  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 500  * A tiny bit more view tweaking.
 501  *
 502  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 503  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 504  *
 505  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 506  * Elevator trim added.
 507  *
 508  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 509  * WE CAN NOW FLY!!!
 510  *
 511  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 512  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 513  *
 514  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 515  * Added elevator/aileron controls.
 516  *
 517  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 518  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 519  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 520  * interval.
 521  *
 522  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 523  * Added GNU copyright headers.
 524  * Fog now works!
 525  *
 526  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 527  * Trying to get fog to work ...
 528  *
 529  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 530  * Renamed due to added GLUT support.
 531  *
 532  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 533  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 534  *
 535  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 536  * Initial revision.
 537  *
 538  */