Main/GLUTkey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTkey.c -- handle GLUT keyboard events
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.h>
  41 #include <Autopilot/autopilot.h> // Added autopilot.h to list, Jeff Goeke-Smith
  42 #include <Debug/fg_debug.h>
  43 #include <Include/fg_constants.h>
  44 #include <Weather/weather.h>
  45
  46 #include "GLUTkey.hxx"
  47 #include "options.hxx"
  48 #include "views.hxx"
  49
  50
  51 extern int displayInstruments;
  52
  53
  54 /* Handle keyboard events */
  55 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  56     fgCONTROLS *c;
  57     fgOPTIONS *o;
  58     fgTIME *t;
  59     fgVIEW *v;
  60     struct fgWEATHER *w;
  61
  62     c = current_aircraft.controls;
  63     o = &current_options;
  64     t = &cur_time_params;
  65     v = &current_view;
  66     w = &current_weather;
  67
  68     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = %d", k);
  69
  70     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  71         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
  72         switch (k) {
  73         case 49: /* numeric keypad 1 */
  74             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
  75             return;
  76         case 50: /* numeric keypad 2 */
  77             v->goal_view_offset = FG_PI;
  78             return;
  79         case 51: /* numeric keypad 3 */
  80             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
  81             return;
  82         case 52: /* numeric keypad 4 */
  83             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
  84             return;
  85         case 54: /* numeric keypad 6 */
  86             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
  87             return;
  88         case 55: /* numeric keypad 7 */
  89             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
  90             return;
  91         case 56: /* numeric keypad 8 */
  92             v->goal_view_offset = 0.00;
  93             return;
  94         case 57: /* numeric keypad 9 */
  95             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
  96             return;
  97         case 72: /* H key */
  98             o->hud_status = !(o->hud_status);
  99             return;
 100         case 77: /* M key */
 101             t->warp -= 60;
 102             return;
 103         case 84: /* T key */
 104             t->warp_delta -= 30;
 105             return;
 106         case 87: /* W key */
 107             displayInstruments = !displayInstruments;
 108             return;
 109         case 88: /* X key */
 110             o->fov *= 1.05;
 111             if ( o->fov > FG_FOV_MAX ) {
 112                 o->fov = FG_FOV_MAX;
 113             }
 114             return;
 115         case 90: /* Z key */
 116             w->visibility /= 1.10;
 117             xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 118             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 119             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 120                       "Fog density = %.4f\n", w->visibility );
 121             return;
 122         // autopilot additions
 123         case 65: /* A key */
 124                 fgAPSetMode(1);
 125                 return;
 126         case 83: /* S key */
 127                 fgAPSetMode(0);
 128                 return;
 129         case 68: /* D key */
 130                 fgAPSetHeading(AP_CURRENT_HEADING);
 131                 return;
 132         }
 133     } else {
 134         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 135         switch (k) {
 136         case 50: /* numeric keypad 2 */
 137             fgElevMove(-0.05);
 138             return;
 139         case 56: /* numeric keypad 8 */
 140             fgElevMove(0.05);
 141             return;
 142         case 49: /* numeric keypad 1 */
 143             fgElevTrimMove(-0.001);
 144             return;
 145         case 55: /* numeric keypad 7 */
 146             fgElevTrimMove(0.001);
 147             return;
 148         case 52: /* numeric keypad 4 */
 149             fgAileronMove(-0.05);
 150             return;
 151         case 54: /* numeric keypad 6 */
 152             fgAileronMove(0.05);
 153             return;
 154         case 48: /* numeric keypad Ins */
 155             fgRudderMove(-0.05);
 156             return;
 157         case 13: /* numeric keypad Enter */
 158             fgRudderMove(0.05);
 159             return;
 160         case 53: /* numeric keypad 5 */
 161             fgAileronSet(0.0);
 162             fgElevSet(0.0);
 163             fgRudderSet(0.0);
 164             return;
 165         case 57: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 166             fgThrottleMove(0, 0.01);
 167             return;
 168         case 51: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 169             fgThrottleMove(0, -0.01);
 170             return;
 171         case 109: /* m key */
 172             t->warp += 60;
 173             return;
 174         case 116: /* t key */
 175             t->warp_delta += 30;
 176             return;
 177         case 120: /* X key */
 178             o->fov /= 1.05;
 179             if ( o->fov < FG_FOV_MIN ) {
 180                 o->fov = FG_FOV_MIN;
 181             }
 182             return;
 183         case 122: /* z key */
 184             w->visibility *= 1.10;
 185             xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 186             xglFogf(GL_FOG_END, w->visibility);
 187             fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG,
 188                       "Fog density = %.4f\n", w->visibility);
 189             return;
 190         case 27: /* ESC */
 191             // if( fg_DebugOutput ) {
 192             //   fclose( fg_DebugOutput );
 193             // }
 194             fgPrintf( FG_INPUT, FG_EXIT,
 195                       "Program exiting normally at user request.\n");
 196         }
 197     }
 198 }
 199
 200
 201 /* Handle "special" keyboard events */
 202 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 203     fgCONTROLS *c;
 204     fgVIEW *v;
 205
 206     c = current_aircraft.controls;
 207     v = &current_view;
 208
 209     fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = %d", k);
 210
 211     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 212         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED\n");
 213         switch (k) {
 214         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 1 */
 215             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.75;
 216             return;
 217         case GLUT_KEY_DOWN: /* numeric keypad 2 */
 218             v->goal_view_offset = FG_PI;
 219             return;
 220         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 */
 221             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.25;
 222             return;
 223         case GLUT_KEY_LEFT: /* numeric keypad 4 */
 224             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.50;
 225             return;
 226         case GLUT_KEY_RIGHT: /* numeric keypad 6 */
 227             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.50;
 228             return;
 229         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 7 */
 230             v->goal_view_offset = FG_PI * 0.25;
 231             return;
 232         case GLUT_KEY_UP: /* numeric keypad 8 */
 233             v->goal_view_offset = 0.00;
 234             return;
 235         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 */
 236             v->goal_view_offset = FG_PI * 1.75;
 237             return;
 238         }
 239     } else {
 240         fgPrintf( FG_INPUT, FG_DEBUG, "\n");
 241         switch (k) {
 242         case GLUT_KEY_UP:
 243             fgElevMove(0.05);
 244             return;
 245         case GLUT_KEY_DOWN:
 246             fgElevMove(-0.05);
 247             return;
 248         case GLUT_KEY_LEFT:
 249             fgAileronMove(-0.05);
 250             return;
 251         case GLUT_KEY_RIGHT:
 252             fgAileronMove(0.05);
 253             return;
 254         case GLUT_KEY_HOME: /* numeric keypad 1 */
 255             fgElevTrimMove(0.001);
 256             return;
 257         case GLUT_KEY_END: /* numeric keypad 7 */
 258             fgElevTrimMove(-0.001);
 259             return;
 260         case GLUT_KEY_INSERT: /* numeric keypad Ins */
 261             fgRudderMove(-0.05);
 262             return;
 263         case 13: /* numeric keypad Enter */
 264             fgRudderMove(0.05);
 265             return;
 266         case 53: /* numeric keypad 5 */
 267             fgAileronSet(0.0);
 268             fgElevSet(0.0);
 269             fgRudderSet(0.0);
 270             return;
 271         case GLUT_KEY_PAGE_UP: /* numeric keypad 9 (Pg Up) */
 272             fgThrottleMove(0, 0.01);
 273             return;
 274         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: /* numeric keypad 3 (Pg Dn) */
 275             fgThrottleMove(0, -0.01);
 276             return;
 277         }
 278     }
 279 }
 280
 281
 282 /* $Log$
 283 /* Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 284 /* Added limits to fov.
 285 /*
 286  * Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 287  * Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 288  * Added a command line option to specify fov.
 289  * Adjusted terrain color.
 290  * Root path info moved to fgOPTIONS.
 291  * Added ability to parse options out of a config file.
 292  *
 293  * Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 294  * Added "D" key binding to set autopilot heading.
 295  * Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 296  * Borland C++ floating point exception workaround.
 297  * Added a --tile-radius=n option.
 298  *
 299  * Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 300  * Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 301  * Added a command line option to disable textures.
 302  *
 303  * Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 304  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 305  *
 306  * Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 307  * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 308  * between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 309  * valid single pass initialization path.
 310  *
 311  * Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 312  * Fog tweaks.
 313  *
 314  * Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 315  * Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 316  * Trying out some different option parsing code.
 317  * Some code reorganization.
 318  *
 319  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 320  * C++ - ifing the code.
 321  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 322  *
 323  * Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 324  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 325  *
 326  * Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 327  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 328  * <jgoeke@voyager.net>
 329  *
 330  * Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 331  * Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 332  *
 333  * Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 334  * Converting to Gnu autoconf system.
 335  *
 336  * Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 337  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 338  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 339  *
 340  * Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 341  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 342  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 343  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 344  * by Michele America.
 345  *
 346  * Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 347  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 348  * system and commandline/config file processing code.
 349  *
 350  * Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 351  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 352  * This should simplify things tremendously.
 353  *
 354  * Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 355  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 356  *
 357  * Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 358  * Merged in Durk's changes ...
 359  *
 360  * Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 361  * Add xgl wrappers for debugging.
 362  * Generate terrain normals on the fly.
 363  *
 364  * Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 365  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 366  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 367  *
 368  * Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 369  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 370  *
 371  * Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 372  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 373  *
 374  * Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 375  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 376  *
 377  * Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 378  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 379  *
 380  * Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 381  * Moved PI definitions to ../constants.h
 382  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 383  *
 384  * Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 385  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 386  *
 387  * Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 388  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 389  *
 390  * Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 391  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 392  *
 393  * Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 394  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 395  *
 396  * Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 397  * Capitalized subdirectory names.
 398  *
 399  * Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 400  * A couple more runway tweaks ...
 401  *
 402  * Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 403  * Hacked in a runway
 404  *
 405  * Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 406  * A tiny bit more view tweaking.
 407  *
 408  * Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 409  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 410  *
 411  * Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 412  * Elevator trim added.
 413  *
 414  * Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 415  * WE CAN NOW FLY!!!
 416  *
 417  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 418  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 419  *
 420  * Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 421  * Added elevator/aileron controls.
 422  *
 423  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 424  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 425  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 426  * interval.
 427  *
 428  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 429  * Added GNU copyright headers.
 430  * Fog now works!
 431  *
 432  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 433  * Trying to get fog to work ...
 434  *
 435  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 436  * Renamed due to added GLUT support.
 437  *
 438  * Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 439  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 440  *
 441  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 442  * Initial revision.
 443  *
 444  */