Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  56    being operated */
  57 struct AIRCRAFT current_aircraft;
  58
  59 /* This is a record containing global housekeeping information */
  60 struct GENERAL general;
  61
  62 /* This is a record containing current weather info */
  63 struct WEATHER current_weather;
  64
  65 /* This is a record containing current view parameters */
  66 struct VIEW current_view;
  67
  68 /* view parameters */
  69 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  70
  71 /* sun direction */
  72 static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
  73
  74 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  75 /* clear color (sky) */
  76 static GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  77 /* fog color */
  78 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  79
  80 /* temporary hack */
  81 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  82 /* Function prototypes */
  83 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  84 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  85
  86 /* pointer to scenery structure */
  87 /* static GLint scenery, runway; */
  88
  89 /* Another hack */
  90 /* double view_offset = 0.0;
  91 double goal_view_offset = 0.0; */
  92
  93 double Simtime;
  94
  95 /* Another hack */
  96 int use_signals = 0;
  97
  98 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  99 int show_hud;
 100
 101
 102 /**************************************************************************
 103  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 104  **************************************************************************/
 105
 106 static void fgInitVisuals() {
 107     struct WEATHER *w;
 108
 109     w = &current_weather;
 110
 111     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 112     /* glFrontFace(GL_CW); */
 113     glEnable( GL_CULL_FACE );
 114
 115     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 116        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 117     glEnable( GL_NORMALIZE );
 118
 119     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 120     glEnable( GL_LIGHTING );
 121     glEnable( GL_LIGHT0 );
 122
 123     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 124
 125     glEnable( GL_FOG );
 126     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 127     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 128     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 129     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 130     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 131     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 132
 133     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 134                  fgClearColor[3]);
 135 }
 136
 137
 138 /**************************************************************************
 139  * Update the view volume, position, and orientation
 140  **************************************************************************/
 141
 142 static void fgUpdateViewParams() {
 143     struct FLIGHT *f;
 144     struct fgTIME *t;
 145     struct VIEW *v;
 146     MAT3vec nup, nsun;
 147     double sun_angle, temp, ambient, diffuse, sky;
 148     GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
 149     GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
 150
 151     f = &current_aircraft.flight;
 152     t = &cur_time_params;
 153     v = &current_view;
 154
 155     fgViewUpdate(f, v);
 156
 157     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 158     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 159     glLoadIdentity();
 160     gluPerspective(45.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 161
 162     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 163     glLoadIdentity();
 164
 165     /* set up our view volume */
 166     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 167               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 168               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 169               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 170               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 171
 172     /* set the sun position */
 173     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 174
 175     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 176      * local up */
 177     MAT3_COPY_VEC(nup, v->local_up);
 178     nsun[0] = t->fg_sunpos.x;
 179     nsun[1] = t->fg_sunpos.y;
 180     nsun[2] = t->fg_sunpos.z;
 181     MAT3_NORMALIZE_VEC(nup, temp);
 182     MAT3_NORMALIZE_VEC(nsun, temp);
 183
 184     sun_angle = acos(MAT3_DOT_PRODUCT(nup, nsun));
 185     printf("SUN ANGLE relative to current location = %.3f rads.\n", sun_angle);
 186
 187     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 188     ambient = 0.4 * pow(2.4, -sun_angle*sun_angle*sun_angle*sun_angle/3.0);
 189     diffuse = 0.4 * cos(0.6*sun_angle*sun_angle);
 190     sky = 0.85 * pow(1.6, -sun_angle*sun_angle*sun_angle*sun_angle/2.0) + 0.15;
 191
 192     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 193     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 194
 195     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 196
 197     amb[0] = color[0] * ambient;
 198     amb[1] = color[1] * ambient;
 199     amb[2] = color[2] * ambient;
 200
 201     diff[0] = color[0] * diffuse;
 202     diff[1] = color[1] * diffuse;
 203     diff[2] = color[2] * diffuse;
 204
 205     /* set lighting parameters */
 206     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
 207     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
 208
 209     /* set fog color */
 210     fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 211     fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 212     fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 213     fog[3] = fgFogColor[3];
 214     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
 215
 216     /* set sky color */
 217     clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 218     clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 219     clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 220     clear[3] = fgClearColor[3];
 221     glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
 222 }
 223
 224
 225 /**************************************************************************
 226  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 227  **************************************************************************/
 228
 229 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 230     /* update view volume parameters */
 231     fgUpdateViewParams();
 232
 233     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 234
 235     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 236     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 237     /* glLoadIdentity(); */
 238
 239     /* draw scenery */
 240     fgSceneryRender();
 241
 242     /* display HUD */
 243     if( show_hud ) {
 244         fgCockpitUpdate();
 245         /* fgUpdateHUD(); */
 246     }
 247
 248     #ifdef GLUT
 249       glutSwapBuffers();
 250     #endif
 251 }
 252
 253
 254 /**************************************************************************
 255  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 256  **************************************************************************/
 257
 258 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 259     struct FLIGHT *f;
 260     struct fgTIME *t;
 261     struct VIEW *v;
 262     int i;
 263
 264     f = &current_aircraft.flight;
 265     t = &cur_time_params;
 266     v = &current_view;
 267
 268     /* update the flight model */
 269     if ( multi_loop < 0 ) {
 270         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 271     }
 272
 273     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 274     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 275
 276     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 277     fgUpdateSunPos();
 278
 279     /* the sun position has to be translated just like everything else */
 280     sun_vec[0] = t->fg_sunpos.x - scenery.center.x;
 281     sun_vec[1] = t->fg_sunpos.y - scenery.center.y;
 282     sun_vec[2] = t->fg_sunpos.z - scenery.center.z;
 283     /* make this a directional light source only */
 284     sun_vec[3] = 0.0;
 285
 286     /* update the view angle */
 287     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 288         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 289             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 290             break;
 291         } else {
 292             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 293             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 294                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 295                     v->view_offset += 0.01;
 296                 } else {
 297                     v->view_offset -= 0.01;
 298                 }
 299             } else {
 300                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 301                     v->view_offset -= 0.01;
 302                 } else {
 303                     v->view_offset += 0.01;
 304                 }
 305             }
 306             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 307                 v->view_offset -= FG_2PI;
 308             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 309                 v->view_offset += FG_2PI;
 310             }
 311         }
 312     }
 313 }
 314
 315
 316 void fgInitTimeDepCalcs() {
 317     /* initialize timer */
 318
 319 #ifdef USE_ITIMER
 320     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 321 #endif USE_ITIMER
 322
 323 }
 324
 325
 326 /**************************************************************************
 327  * Scenery management routines
 328  **************************************************************************/
 329
 330 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 331     /* make scenery */
 332 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 333     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 334 } */
 335
 336
 337 /* create the scenery */
 338 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 339     GLint scenery;
 340
 341     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 342
 343     return(scenery);
 344 }
 345 */
 346
 347 /* hack in a runway */
 348 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 349     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 350     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 351     int i;
 352     int num_lines = 16;
 353     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 354
 355     runway = glGenLists(1);
 356     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 357     */
 358     /* draw concrete */
 359 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 360     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 361     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 362
 363     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 364     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 365     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 366     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 367     glEnd();
 368     */
 369     /* draw center line */
 370 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 371     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 372     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 373     line_width_2 = 0.02;
 374     cur_pos = line_len;
 375     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 376         glBegin(GL_POLYGON);
 377         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 378         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 379         cur_pos += line_len;
 380         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 381         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 382         cur_pos += line_len;
 383         glEnd();
 384     }
 385
 386     glEndList();
 387
 388     return(runway);
 389 }
 390 */
 391
 392 /* draw the scenery */
 393 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 394     static float z = 32.35;
 395
 396     glPushMatrix();
 397
 398     glCallList(scenery);
 399
 400     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 401
 402     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 403     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 404     glCallList(runway);
 405
 406     glPopMatrix();
 407 }
 408 */
 409
 410 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 411  * ready for the next move and update the display? */
 412 static void fgMainLoop( void ) {
 413     static int remainder = 0;
 414     int elapsed, multi_loop;
 415     double cur_elev;
 416     double joy_x, joy_y;
 417     int joy_b1, joy_b2;
 418     struct FLIGHT *f;
 419
 420     f = &current_aircraft.flight;
 421
 422     /* Read joystick */
 423     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 ); */
 424     /* printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 425             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 426     fgElevSet( -joy_y );
 427     fgAileronSet( joy_x ); */
 428
 429     /* update the weather for our current position */
 430     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 431                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 432                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 433
 434     /* Calculate model iterations needed */
 435     elapsed = fgGetTimeInterval();
 436     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 437            remainder);
 438     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 439     elapsed += remainder;
 440
 441     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 442     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 443     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 444            remainder);
 445
 446     if ( ! use_signals ) {
 447         /* flight model */
 448         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 449     }
 450
 451     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 452      * eventually */
 453     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 454                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 455     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 456     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 457
 458     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 459         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 460            current height we get a really nasty bounce. */
 461         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 462
 463         /* now set aircraft altitude above ground */
 464         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 465         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 466                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 467     }
 468
 469     aircraft_debug(1);
 470
 471     /* redraw display */
 472     fgUpdateVisuals();
 473 }
 474
 475
 476 /**************************************************************************
 477  * Handle new window size or exposure
 478  **************************************************************************/
 479
 480 static void fgReshape( int width, int height ) {
 481     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 482      * what the values of width & height are. */
 483     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 484         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 485     }
 486
 487     /* Inform gl of our view window size */
 488     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 489
 490     fgUpdateViewParams();
 491
 492     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 493 }
 494
 495
 496 /**************************************************************************
 497  * Main ...
 498  **************************************************************************/
 499
 500 int main( int argc, char *argv[] ) {
 501     struct FLIGHT *f;
 502
 503     f = &current_aircraft.flight;
 504
 505     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 506
 507     /**********************************************************************
 508      * Initialize the Window/Graphics environment.
 509      **********************************************************************/
 510
 511     #ifdef GLUT
 512       /* initialize GLUT */
 513       glutInit(&argc, argv);
 514
 515       /* Define Display Parameters */
 516       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 517
 518       /* Define initial window size */
 519       glutInitWindowSize(640, 480);
 520
 521       /* Initialize windows */
 522       glutCreateWindow("Flight Gear");
 523     #endif
 524
 525     /* This is the general house keeping init routine */
 526     fgInitGeneral();
 527
 528     /* This is the top level init routine which calls all the other
 529      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 530      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 531      * located in this routine.*/
 532     fgInitSubsystems();
 533
 534     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 535     fgInitVisuals();
 536
 537     if ( use_signals ) {
 538         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 539            signal to be generated, etc. */
 540         fgInitTimeDepCalcs();
 541     }
 542
 543    /**********************************************************************
 544      * Initialize the Event Handlers.
 545      **********************************************************************/
 546
 547     #ifdef GLUT
 548       /* call fgReshape() on window resizes */
 549       glutReshapeFunc( fgReshape );
 550
 551       /* call key() on keyboard event */
 552       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 553       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 554
 555       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 556       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 557
 558       /* draw the scene */
 559       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 560
 561       /* pass control off to the GLUT event handler */
 562       glutMainLoop();
 563     #endif
 564
 565     return(0);
 566 }
 567
 568
 569 #ifdef NO_PRINTF
 570   #include <stdarg.h>
 571   int printf (const char *format, ...) {
 572   }
 573 #endif
 574
 575
 576 /* $Log$
 577 /* Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 578 /* Restructured view calculation code.  Added stars.
 579 /*
 580  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 581  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 582  *
 583  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 584  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 585  *
 586  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 587  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 588  *
 589  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 590  * Worked on better simulating real lighting.
 591  *
 592  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 593  * Working on improving the lighting/shading.
 594  *
 595  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 596  * Changes due to changing sunpos interface.
 597  *
 598  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 599  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 600  * code in place, probably should remove it soon.
 601  *
 602  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 603  * Working on correct sun position.
 604  *
 605  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 606  * Working on correct real time sun lighting.
 607  *
 608  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 609  * Organizational tweaking.
 610  *
 611  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 612  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 613  *
 614  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 615  * Misc. tweaks.
 616  *
 617  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 618  * Making progress with coordinate system overhaul.
 619  *
 620  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 621  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 622  *
 623  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 624  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 625  *
 626  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 627  * Minor tweaks.
 628  *
 629  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 630  * Added an initial weather section.
 631  *
 632  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 633  * Moved PI definitions to ../constants.h
 634  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 635  *
 636  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 637  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 638  *
 639  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 640  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 641  *
 642  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 643  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 644  *
 645  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 646  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 647  *
 648  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 649  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 650  * (or transformation?) problem.
 651  *
 652  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 653  * More tweaking of terrian floor.
 654  *
 655  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 656  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 657  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 658  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 659  * grid data set.
 660  *
 661  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 662  * Working on making the ground "hard."
 663  *
 664  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 665  * Working on establishing a hard ground.
 666  *
 667  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 668  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 669  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 670  *
 671  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 672  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 673  *
 674  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 675  * Working on scenery management system.
 676  *
 677  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 678  * Beginning work on a scenery management system.
 679  *
 680  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 681  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 682  *
 683  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 684  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 685  *
 686  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 687  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 688  *
 689  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 690  * Capitalized subdirectory names.
 691  *
 692  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 693  * A couple more runway tweaks ...
 694  *
 695  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 696  * Hacked in a runway
 697  *
 698  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 699  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 700  *
 701  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 702  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 703  *
 704  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 705  * Nonsignal based interval timing is now working.
 706  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 707  *
 708  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 709  * Starting to add general timer support.
 710  *
 711  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 712  * A tiny bit more view tweaking.
 713  *
 714  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 715  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 716  *
 717  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 718  * Elevator trim added.
 719  *
 720  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 721  * WE CAN NOW FLY!!!
 722  *
 723  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 724  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 725  *
 726  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 727  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 728  *
 729  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 730  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 731  *
 732  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 733  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 734  *
 735  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 736  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 737  *
 738  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 739  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 740  *
 741  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 742  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 743  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 744  * interval.
 745  *
 746  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 747  * Added GNU copyright headers.
 748  * Fog now works!
 749  *
 750  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 751  * Trying to get fog to work ...
 752  *
 753  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 754  * Renamed due to added GLUT support.
 755  *
 756  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 757  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 758  *
 759  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 760  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 761  *
 762  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 763  * Initial revision.
 764  *
 765  */