Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  44 #include "../Joystick/joystick.h"
  45 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  46 #include "../Math/mat3.h"
  47 #include "../Math/polar.h"
  48 #include "../Scenery/mesh.h"
  49 #include "../Scenery/moon.h"
  50 #include "../Scenery/scenery.h"
  51 #include "../Scenery/sky.h"
  52 #include "../Scenery/stars.h"
  53 #include "../Scenery/sun.h"
  54 #include "../Time/fg_time.h"
  55 #include "../Time/fg_timer.h"
  56 #include "../Time/sunpos.h"
  57 #include "../Weather/weather.h"
  58
  59
  60 /* This is a record containing global housekeeping information */
  61 struct fgGENERAL general;
  62
  63 /* view parameters */
  64 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  65 static GLint winWidth, winHeight;
  66
  67 /* temporary hack */
  68 /* pointer to scenery structure */
  69 /* static GLint scenery, runway; */
  70
  71 double Simtime;
  72
  73 /* Another hack */
  74 int use_signals = 0;
  75
  76 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  77 int show_hud;
  78
  79 /* Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk) */
  80 int displayInstruments;
  81
  82
  83 /**************************************************************************
  84  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  85  **************************************************************************/
  86
  87 static void fgInitVisuals() {
  88     struct fgLIGHT *l;
  89     struct fgTIME *t;
  90     struct fgWEATHER *w;
  91
  92     l = &cur_light_params;
  93     t = &cur_time_params;
  94     w = &current_weather;
  95
  96
  97     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
  98
  99     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 100        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 101     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 102
 103     xglEnable( GL_LIGHTING );
 104     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 105     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 106
 107     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 108     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 109     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 110     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 111     xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 112 }
 113
 114
 115 /**************************************************************************
 116  * Update the view volume, position, and orientation
 117  **************************************************************************/
 118
 119 static void fgUpdateViewParams() {
 120     struct fgFLIGHT *f;
 121     struct fgLIGHT *l;
 122     struct fgTIME *t;
 123     struct fgVIEW *v;
 124
 125     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 126     double light, ambient, diffuse, sky_brightness;
 127     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 128     /* base sky color */
 129     GLfloat base_sky_color[4] =        {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 130     /* base fog color */
 131     GLfloat base_fog_color[4] = {0.70, 0.70, 0.70, 1.0};
 132
 133     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 134
 135     f = &current_aircraft.flight;
 136     l = &cur_light_params;
 137     t = &cur_time_params;
 138     v = &current_view;
 139
 140     fgViewUpdate(f, v, l);
 141
 142     if (displayInstruments)
 143       {
 144         xglViewport(0, (GLint)(winHeight / 2 ) , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 145         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 146         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 147         xglLoadIdentity();
 148         gluPerspective(55.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 149       }
 150     else
 151       {
 152         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 153         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 154         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 155         xglLoadIdentity();
 156         gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 157       }
 158
 159     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 160     xglLoadIdentity();
 161
 162     /* set up our view volume (default) */
 163     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 164                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 165                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 166                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 167                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 168
 169     /* lock view horizontally towards sun (testing) */
 170     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 171                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 172                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 173                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 174                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 175
 176     /* lock view horizontally towards south (testing) */
 177     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 178                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 179                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 180                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 181                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 182
 183     /* set the sun position */
 184     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 185
 186     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 187      * local up */
 188     /* ya kind'a have to plot this to see how it works */
 189
 190     /* x = t->sun_angle^8 */
 191     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 192     x_4 = x_2 * x_2;
 193     x_8 = x_4 * x_4;
 194     x_10 = x_8 * x_2;
 195
 196     light = pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 197     ambient = 0.2 * light;
 198     diffuse = 0.9 * light;
 199
 200     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 201
 202     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 203
 204     if ( ambient < 0.02 ) { ambient = 0.02; }
 205     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 206
 207     if ( sky_brightness < 0.1 ) { sky_brightness = 0.1; }
 208
 209     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 210     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 211     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 212
 213     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 214     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 215     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 216
 217     /* set fog color */
 218     l->fog_color[0] = base_fog_color[0] * (ambient + diffuse);
 219     l->fog_color[1] = base_fog_color[1] * (ambient + diffuse);
 220     l->fog_color[2] = base_fog_color[2] * (ambient + diffuse);
 221     l->fog_color[3] = base_fog_color[3];
 222
 223     /* set sky color */
 224     l->sky_color[0] = base_sky_color[0] * sky_brightness;
 225     l->sky_color[1] = base_sky_color[1] * sky_brightness;
 226     l->sky_color[2] = base_sky_color[2] * sky_brightness;
 227     l->sky_color[3] = base_sky_color[3];
 228
 229     /* mental note: this should really be done every 10-30 seconds I suppose */
 230     fgSkyColorsInit();
 231 }
 232
 233
 234 /*************************************************************************
 235  * Draw a basic instrument panel
 236  ************************************************************************/
 237 static void fgUpdateInstrViewParams() {
 238     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 239
 240     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 241     xglPushMatrix();
 242
 243     xglLoadIdentity();
 244     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 245     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 246     xglPushMatrix();
 247     xglLoadIdentity();
 248
 249     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 250     xglIndexi(7);
 251
 252     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 253     xglDisable(GL_LIGHTING);
 254
 255     xglLineWidth(1);
 256     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 257
 258     xglBegin(GL_QUADS);
 259     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 260     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 261     xglVertex2f(640.0,480.0);
 262     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 263     xglEnd();
 264
 265     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 266     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 267     xglEnable(GL_LIGHTING);
 268     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 269     xglPopMatrix();
 270     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 271     xglPopMatrix();
 272 }
 273
 274
 275 /**************************************************************************
 276  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 277  **************************************************************************/
 278
 279 static void fgRenderFrame( void ) {
 280     struct fgLIGHT *l;
 281     struct fgTIME *t;
 282     struct fgVIEW *v;
 283     double angle;
 284     static double lastAstroUpdate = 0;
 285     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 286
 287     l = &cur_light_params;
 288     t = &cur_time_params;
 289     v = &current_view;
 290
 291     /* update view volume parameters */
 292     fgUpdateViewParams();
 293
 294     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT /* | GL_COLOR_BUFFER_BIT */ );
 295
 296     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 297     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 298     /* xglLoadIdentity(); */
 299
 300     /* draw sky */
 301     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 302     xglDisable( GL_LIGHTING );
 303     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 304     xglDisable( GL_FOG );
 305     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 306     fgSkyRender();
 307
 308     /* a hack: Force sun and moon position to be updated on an hourly basis */
 309     if (((t->gst - lastAstroUpdate) > 1) || (t->gst < lastAstroUpdate)) {
 310         lastAstroUpdate = t->gst;
 311         fgSunInit();
 312         fgMoonInit();
 313     }
 314
 315     /* setup transformation for drawing astronomical objects */
 316     xglPushMatrix();
 317     /* Translate to view position */
 318     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 319     /* Rotate based on gst (side real time) */
 320     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 321     /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
 322     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 323
 324     /* draw stars and planets */
 325     fgStarsRender();
 326
 327     /* draw the sun */
 328     fgSunRender();
 329
 330     /* render the moon */
 331     xglEnable( GL_LIGHTING );
 332     /* set lighting parameters */
 333     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 334     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 335     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 336     fgMoonRender();
 337
 338     xglPopMatrix();
 339
 340     /* draw scenery */
 341     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 342     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 343     xglEnable( GL_FOG );
 344     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 345     /* set lighting parameters */
 346     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 347     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 348     fgSceneryRender();
 349
 350     /* display HUD */
 351     /* if( show_hud ) {
 352         fgCockpitUpdate();
 353     } */
 354
 355     /* display instruments */
 356     if (displayInstruments) {
 357         fgUpdateInstrViewParams();
 358     }
 359
 360     #ifdef GLUT
 361       xglutSwapBuffers();
 362     #endif
 363 }
 364
 365
 366 /**************************************************************************
 367  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 368  **************************************************************************/
 369
 370 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 371     struct fgFLIGHT *f;
 372     struct fgTIME *t;
 373     struct fgVIEW *v;
 374     int i;
 375
 376     f = &current_aircraft.flight;
 377     t = &cur_time_params;
 378     v = &current_view;
 379
 380     /* update the flight model */
 381     if ( multi_loop < 0 ) {
 382         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 383     }
 384
 385     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 386     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 387
 388     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 389     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 390
 391     /* update the view angle */
 392     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 393         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 394             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 395             break;
 396         } else {
 397             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 398             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 399                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 400                     v->view_offset += 0.01;
 401                 } else {
 402                     v->view_offset -= 0.01;
 403                 }
 404             } else {
 405                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 406                     v->view_offset -= 0.01;
 407                 } else {
 408                     v->view_offset += 0.01;
 409                 }
 410             }
 411             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 412                 v->view_offset -= FG_2PI;
 413             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 414                 v->view_offset += FG_2PI;
 415             }
 416         }
 417     }
 418 }
 419
 420
 421 void fgInitTimeDepCalcs() {
 422     /* initialize timer */
 423
 424 #ifdef USE_ITIMER
 425     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 426 #endif USE_ITIMER
 427
 428 }
 429
 430
 431 /**************************************************************************
 432  * Scenery management routines
 433  **************************************************************************/
 434
 435 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 436     /* make scenery */
 437 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 438     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 439 } */
 440
 441
 442 /* create the scenery */
 443 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 444     GLint scenery;
 445
 446     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 447
 448     return(scenery);
 449 }
 450 */
 451
 452 /* hack in a runway */
 453 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 454     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 455     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 456     int i;
 457     int num_lines = 16;
 458     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 459
 460     runway = xglGenLists(1);
 461     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 462     */
 463     /* draw concrete */
 464 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 465     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 466     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 467
 468     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 469     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 470     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 471     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 472     xglEnd();
 473     */
 474     /* draw center line */
 475 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 476     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 477     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 478     line_width_2 = 0.02;
 479     cur_pos = line_len;
 480     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 481         xglBegin(GL_POLYGON);
 482         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 483         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 484         cur_pos += line_len;
 485         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 486         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 487         cur_pos += line_len;
 488         xglEnd();
 489     }
 490
 491     xglEndList();
 492
 493     return(runway);
 494 }
 495 */
 496
 497 /* draw the scenery */
 498 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 499     static float z = 32.35;
 500
 501     xglPushMatrix();
 502
 503     xglCallList(scenery);
 504
 505     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 506
 507     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 508     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 509     xglCallList(runway);
 510
 511     xglPopMatrix();
 512 }
 513 */
 514
 515 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 516  * ready for the next move and update the display? */
 517 static void fgMainLoop( void ) {
 518     static int remainder = 0;
 519     int elapsed, multi_loop;
 520     double cur_elev;
 521     double joy_x, joy_y;
 522     int joy_b1, joy_b2;
 523     struct fgAIRCRAFT *a;
 524     struct fgFLIGHT *f;
 525     struct fgTIME *t;
 526
 527     a = &current_aircraft;
 528     f = &a->flight;
 529     t = &cur_time_params;
 530
 531     /* update "time" */
 532     fgTimeUpdate(f, t);
 533
 534     /* Read joystick */
 535     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 536     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 537             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 538     fgElevSet( -joy_y );
 539     fgAileronSet( joy_x ); */
 540
 541     /* update the weather for our current position */
 542     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 543                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 544                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 545
 546     /* Calculate model iterations needed */
 547     elapsed = fgGetTimeInterval();
 548     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 549            remainder);
 550     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 551     elapsed += remainder;
 552
 553     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 554     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 555     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 556            remainder);
 557
 558     if ( ! use_signals ) {
 559         /* flight model */
 560         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 561     }
 562
 563     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 564      * eventually */
 565     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 566                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 567     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 568     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 569
 570     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 571         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 572            current height we get a really nasty bounce. */
 573         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 574
 575         /* now set aircraft altitude above ground */
 576         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 577         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 578                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 579     }
 580
 581     fgAircraftOutputCurrent(a);
 582
 583     /* redraw display */
 584     fgRenderFrame();
 585 }
 586
 587
 588 /**************************************************************************
 589  * Handle new window size or exposure
 590  **************************************************************************/
 591
 592 static void fgReshape( int width, int height ) {
 593     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 594      * what the values of width & height are. */
 595     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 596         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 597     }
 598
 599     winWidth = width;
 600     winHeight = height;
 601
 602     /* Inform gl of our view window size (now handled elsewhere) */
 603     /* xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height); */
 604
 605     fgUpdateViewParams();
 606
 607     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 608 }
 609
 610
 611 /**************************************************************************
 612  * Main ...
 613  **************************************************************************/
 614
 615 int main( int argc, char *argv[] ) {
 616     struct fgFLIGHT *f;
 617
 618     f = &current_aircraft.flight;
 619
 620     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 621
 622     /**********************************************************************
 623      * Initialize the Window/Graphics environment.
 624      **********************************************************************/
 625
 626     #ifdef GLUT
 627       /* initialize GLUT */
 628       xglutInit(&argc, argv);
 629
 630       /* Define Display Parameters */
 631       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 632
 633       /* Define initial window size */
 634       xglutInitWindowSize(640, 480);
 635
 636       /* Initialize windows */
 637       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 638     #endif
 639
 640     /* This is the general house keeping init routine */
 641     fgInitGeneral();
 642
 643     /* This is the top level init routine which calls all the other
 644      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 645      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 646      * located in this routine.*/
 647     fgInitSubsystems();
 648
 649     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 650     fgInitVisuals();
 651
 652     if ( use_signals ) {
 653         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 654            signal to be generated, etc. */
 655         fgInitTimeDepCalcs();
 656     }
 657
 658    /**********************************************************************
 659      * Initialize the Event Handlers.
 660      **********************************************************************/
 661
 662     #ifdef GLUT
 663       /* call fgReshape() on window resizes */
 664       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 665
 666       /* call key() on keyboard event */
 667       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 668       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 669
 670       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 671       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 672
 673       /* draw the scene */
 674       xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 675
 676       /* pass control off to the GLUT event handler */
 677       glutMainLoop();
 678     #endif
 679
 680     return(0);
 681 }
 682
 683
 684 #ifdef NO_PRINTF
 685   #include <stdarg.h>
 686   int printf (const char *format, ...) {
 687   }
 688 #endif
 689
 690
 691 /* $Log$
 692 /* Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 693 /* Merged in Durk's changes ...
 694 /*
 695  * Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 696  * A couple lighting tweaks ...
 697  *
 698  * Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 699  * Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 700  *
 701  * Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 702  * First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 703  *
 704  * Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 705  * Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 706  *
 707  * Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 708  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 709  *
 710  * Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 711  * Working on scene rendering order and options.
 712  *
 713  * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 714  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 715  *
 716  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 717  * Began working on rendering a sky.
 718  *
 719  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 720  * Add xgl wrappers for debugging.
 721  * Generate terrain normals on the fly.
 722  *
 723  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 724  * Misc. tweaks.
 725  *
 726  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 727  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 728  *
 729  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 730  * Working on lightling and material properties.
 731  *
 732  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 733  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 734  * correctly.
 735  *
 736  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 737  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 738  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 739  *
 740  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 741  * Working on tweaking lighting.
 742  *
 743  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 744  * Working on adding a global lighting params structure.
 745  *
 746  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 747  * Enabled GL_CULL_FACE.
 748  *
 749  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 750  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 751  *
 752  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 753  * minor tweaks.
 754  *
 755  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 756  * Working on new scenery subsystem.
 757  *
 758  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 759  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 760  *
 761  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 762  * Continuing to try to align stars correctly.
 763  *
 764  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 765  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 766  *
 767  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 768  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 769  *
 770  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 771  * Working on star alignment and time issues.
 772  *
 773  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 774  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 775  * placement.
 776  *
 777  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 778  * More tweaking with stars.
 779  *
 780  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 781  * Working on getting stars right.
 782  *
 783  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 784  * Shufflin' stuff.
 785  *
 786  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 787  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 788  *
 789  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 790  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 791  *
 792  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 793  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 794  *
 795  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 796  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 797  *
 798  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 799  * Worked on better simulating real lighting.
 800  *
 801  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 802  * Working on improving the lighting/shading.
 803  *
 804  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 805  * Changes due to changing sunpos interface.
 806  *
 807  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 808  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 809  * code in place, probably should remove it soon.
 810  *
 811  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 812  * Working on correct sun position.
 813  *
 814  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 815  * Working on correct real time sun lighting.
 816  *
 817  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 818  * Organizational tweaking.
 819  *
 820  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 821  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 822  *
 823  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 824  * Misc. tweaks.
 825  *
 826  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 827  * Making progress with coordinate system overhaul.
 828  *
 829  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 830  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 831  *
 832  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 833  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 834  *
 835  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 836  * Minor tweaks.
 837  *
 838  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 839  * Added an initial weather section.
 840  *
 841  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 842  * Moved PI definitions to ../constants.h
 843  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 844  *
 845  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 846  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 847  *
 848  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 849  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 850  *
 851  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 852  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 853  *
 854  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 855  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 856  *
 857  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 858  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 859  * (or transformation?) problem.
 860  *
 861  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 862  * More tweaking of terrian floor.
 863  *
 864  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 865  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 866  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 867  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 868  * grid data set.
 869  *
 870  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 871  * Working on making the ground "hard."
 872  *
 873  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 874  * Working on establishing a hard ground.
 875  *
 876  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 877  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 878  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 879  *
 880  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 881  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 882  *
 883  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 884  * Working on scenery management system.
 885  *
 886  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 887  * Beginning work on a scenery management system.
 888  *
 889  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 890  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 891  *
 892  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 893  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 894  *
 895  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 896  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 897  *
 898  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 899  * Capitalized subdirectory names.
 900  *
 901  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 902  * A couple more runway tweaks ...
 903  *
 904  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 905  * Hacked in a runway
 906  *
 907  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 908  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 909  *
 910  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 911  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 912  *
 913  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 914  * Nonsignal based interval timing is now working.
 915  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 916  *
 917  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 918  * Starting to add general timer support.
 919  *
 920  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 921  * A tiny bit more view tweaking.
 922  *
 923  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 924  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 925  *
 926  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 927  * Elevator trim added.
 928  *
 929  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 930  * WE CAN NOW FLY!!!
 931  *
 932  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 933  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 934  *
 935  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 936  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 937  *
 938  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 939  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 940  *
 941  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 942  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 943  *
 944  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 945  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 946  *
 947  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 948  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 949  *
 950  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 951  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 952  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 953  * interval.
 954  *
 955  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 956  * Added GNU copyright headers.
 957  * Fog now works!
 958  *
 959  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 960  * Trying to get fog to work ...
 961  *
 962  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 963  * Renamed due to added GLUT support.
 964  *
 965  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 966  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 967  *
 968  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 969  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 970  *
 971  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 972  * Initial revision.
 973  *
 974  */