Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  44 #include "../Joystick/joystick.h"
  45 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  46 #include "../Math/mat3.h"
  47 #include "../Math/polar.h"
  48 #include "../Scenery/mesh.h"
  49 #include "../Scenery/scenery.h"
  50 #include "../Scenery/sky.h"
  51 #include "../Time/fg_time.h"
  52 #include "../Time/fg_timer.h"
  53 #include "../Time/sunpos.h"
  54 #include "../Weather/weather.h"
  55
  56
  57 /* This is a record containing global housekeeping information */
  58 struct fgGENERAL general;
  59
  60 /* view parameters */
  61 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  62
  63 /* fog color */
  64 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  65
  66 /* temporary hack */
  67 /* pointer to scenery structure */
  68 /* static GLint scenery, runway; */
  69
  70 double Simtime;
  71
  72 /* Another hack */
  73 int use_signals = 0;
  74
  75 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  76 int show_hud;
  77
  78
  79 /**************************************************************************
  80  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  81  **************************************************************************/
  82
  83 static void fgInitVisuals() {
  84     struct fgLIGHT *l;
  85     struct fgTIME *t;
  86     struct fgWEATHER *w;
  87
  88     l = &cur_light_params;
  89     t = &cur_time_params;
  90     w = &current_weather;
  91
  92     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
  93     /* xglFrontFace(GL_CW); */
  94     xglEnable( GL_CULL_FACE );
  95
  96     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
  97
  98     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
  99        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 100     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 101
 102     xglEnable( GL_LIGHTING );
 103     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 104     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 105
 106     xglShadeModel( GL_FLAT ); /* xglShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 107
 108     xglEnable( GL_FOG );
 109     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 110     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 111     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 112     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 113     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 114     /* xglHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 115
 116     /* initial screen color */
 117     xglClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 118 }
 119
 120
 121 /**************************************************************************
 122  * Update the view volume, position, and orientation
 123  **************************************************************************/
 124
 125 static void fgUpdateViewParams() {
 126     struct fgFLIGHT *f;
 127     struct fgLIGHT *l;
 128     struct fgTIME *t;
 129     struct fgVIEW *v;
 130
 131     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 132     double light, ambient, diffuse, sky_brightness;
 133     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 134     /* clear color (sky) */
 135     GLfloat sky_color[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 136     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 137
 138     f = &current_aircraft.flight;
 139     l = &cur_light_params;
 140     t = &cur_time_params;
 141     v = &current_view;
 142
 143     fgViewUpdate(f, v);
 144
 145     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 146     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 147     xglLoadIdentity();
 148     gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 149
 150     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 151     xglLoadIdentity();
 152
 153     /* set up our view volume */
 154     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 155                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 156                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 157                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 158                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 159
 160     /* set the sun position */
 161     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 162
 163     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 164      * local up */
 165     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 166
 167     /* x = t->sun_angle^8 */
 168     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 169     x_4 = x_2 * x_2;
 170     x_8 = x_4 * x_4;
 171     x_10 = x_8 * x_2;
 172
 173     light = pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 174     ambient = 0.3 * light;
 175     diffuse = 0.9 * light;
 176
 177     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 178
 179     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 180
 181     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 182     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 183
 184     if ( sky_brightness < 0.0 ) { sky_brightness = 0.0; }
 185
 186     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 187     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 188     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 189
 190     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 191     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 192     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 193
 194     /* set lighting parameters */
 195     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 196     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 197
 198     /* set fog color */
 199     l->scene_fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 200     l->scene_fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 201     l->scene_fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 202     l->scene_fog[3] = fgFogColor[3];
 203     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->scene_fog);
 204
 205     /* set sky color */
 206     l->scene_clear[0] = sky_color[0] * sky_brightness;
 207     l->scene_clear[1] = sky_color[1] * sky_brightness;
 208     l->scene_clear[2] = sky_color[2] * sky_brightness;
 209     l->scene_clear[3] = sky_color[3];
 210
 211     xglClearColor(l->scene_clear[0], l->scene_clear[1],
 212                   l->scene_clear[2], l->scene_clear[3]);
 213 }
 214
 215
 216 /**************************************************************************
 217  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 218  **************************************************************************/
 219
 220 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 221     /* update view volume parameters */
 222     fgUpdateViewParams();
 223
 224     xglClear( /* GL_COLOR_BUFFER_BIT | */ GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 225
 226     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 227     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 228     /* xglLoadIdentity(); */
 229
 230     /* draw sky */
 231     fgSkyRender();
 232
 233     /* draw astronomical objects */
 234     /* fgAstroRender(); */
 235
 236     /* draw scenery */
 237     fgSceneryRender();
 238
 239     /* display HUD */
 240     /* if( show_hud )
 241         fgCockpitUpdate(); */
 242
 243     #ifdef GLUT
 244       xglutSwapBuffers();
 245     #endif
 246 }
 247
 248
 249 /**************************************************************************
 250  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 251  **************************************************************************/
 252
 253 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 254     struct fgFLIGHT *f;
 255     struct fgTIME *t;
 256     struct fgVIEW *v;
 257     int i;
 258
 259     f = &current_aircraft.flight;
 260     t = &cur_time_params;
 261     v = &current_view;
 262
 263     /* update the flight model */
 264     if ( multi_loop < 0 ) {
 265         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 266     }
 267
 268     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 269     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 270
 271     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 272     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 273
 274     /* update the view angle */
 275     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 276         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 277             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 278             break;
 279         } else {
 280             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 281             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 282                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 283                     v->view_offset += 0.01;
 284                 } else {
 285                     v->view_offset -= 0.01;
 286                 }
 287             } else {
 288                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 289                     v->view_offset -= 0.01;
 290                 } else {
 291                     v->view_offset += 0.01;
 292                 }
 293             }
 294             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 295                 v->view_offset -= FG_2PI;
 296             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 297                 v->view_offset += FG_2PI;
 298             }
 299         }
 300     }
 301 }
 302
 303
 304 void fgInitTimeDepCalcs() {
 305     /* initialize timer */
 306
 307 #ifdef USE_ITIMER
 308     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 309 #endif USE_ITIMER
 310
 311 }
 312
 313
 314 /**************************************************************************
 315  * Scenery management routines
 316  **************************************************************************/
 317
 318 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 319     /* make scenery */
 320 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 321     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 322 } */
 323
 324
 325 /* create the scenery */
 326 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 327     GLint scenery;
 328
 329     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 330
 331     return(scenery);
 332 }
 333 */
 334
 335 /* hack in a runway */
 336 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 337     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 338     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 339     int i;
 340     int num_lines = 16;
 341     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 342
 343     runway = xglGenLists(1);
 344     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 345     */
 346     /* draw concrete */
 347 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 348     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 349     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 350
 351     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 352     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 353     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 354     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 355     xglEnd();
 356     */
 357     /* draw center line */
 358 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 359     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 360     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 361     line_width_2 = 0.02;
 362     cur_pos = line_len;
 363     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 364         xglBegin(GL_POLYGON);
 365         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 366         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 367         cur_pos += line_len;
 368         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 369         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 370         cur_pos += line_len;
 371         xglEnd();
 372     }
 373
 374     xglEndList();
 375
 376     return(runway);
 377 }
 378 */
 379
 380 /* draw the scenery */
 381 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 382     static float z = 32.35;
 383
 384     xglPushMatrix();
 385
 386     xglCallList(scenery);
 387
 388     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 389
 390     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 391     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 392     xglCallList(runway);
 393
 394     xglPopMatrix();
 395 }
 396 */
 397
 398 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 399  * ready for the next move and update the display? */
 400 static void fgMainLoop( void ) {
 401     static int remainder = 0;
 402     int elapsed, multi_loop;
 403     double cur_elev;
 404     double joy_x, joy_y;
 405     int joy_b1, joy_b2;
 406     struct fgAIRCRAFT *a;
 407     struct fgFLIGHT *f;
 408     struct fgTIME *t;
 409
 410     a = &current_aircraft;
 411     f = &a->flight;
 412     t = &cur_time_params;
 413
 414     /* update "time" */
 415     fgTimeUpdate(f, t);
 416
 417     /* Read joystick */
 418     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 419     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 420             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 421     fgElevSet( -joy_y );
 422     fgAileronSet( joy_x ); */
 423
 424     /* update the weather for our current position */
 425     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 426                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 427                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 428
 429     /* Calculate model iterations needed */
 430     elapsed = fgGetTimeInterval();
 431     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 432            remainder);
 433     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 434     elapsed += remainder;
 435
 436     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 437     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 438     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 439            remainder);
 440
 441     if ( ! use_signals ) {
 442         /* flight model */
 443         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 444     }
 445
 446     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 447      * eventually */
 448     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 449                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 450     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 451     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 452
 453     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 454         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 455            current height we get a really nasty bounce. */
 456         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 457
 458         /* now set aircraft altitude above ground */
 459         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 460         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 461                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 462     }
 463
 464     fgAircraftOutputCurrent(a);
 465
 466     /* redraw display */
 467     fgUpdateVisuals();
 468 }
 469
 470
 471 /**************************************************************************
 472  * Handle new window size or exposure
 473  **************************************************************************/
 474
 475 static void fgReshape( int width, int height ) {
 476     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 477      * what the values of width & height are. */
 478     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 479         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 480     }
 481
 482     /* Inform gl of our view window size */
 483     xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 484
 485     fgUpdateViewParams();
 486
 487     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 488 }
 489
 490
 491 /**************************************************************************
 492  * Main ...
 493  **************************************************************************/
 494
 495 int main( int argc, char *argv[] ) {
 496     struct fgFLIGHT *f;
 497
 498     f = &current_aircraft.flight;
 499
 500     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 501
 502     /**********************************************************************
 503      * Initialize the Window/Graphics environment.
 504      **********************************************************************/
 505
 506     #ifdef GLUT
 507       /* initialize GLUT */
 508       xglutInit(&argc, argv);
 509
 510       /* Define Display Parameters */
 511       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 512
 513       /* Define initial window size */
 514       xglutInitWindowSize(640, 480);
 515
 516       /* Initialize windows */
 517       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 518     #endif
 519
 520     /* This is the general house keeping init routine */
 521     fgInitGeneral();
 522
 523     /* This is the top level init routine which calls all the other
 524      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 525      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 526      * located in this routine.*/
 527     fgInitSubsystems();
 528
 529     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 530     fgInitVisuals();
 531
 532     if ( use_signals ) {
 533         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 534            signal to be generated, etc. */
 535         fgInitTimeDepCalcs();
 536     }
 537
 538    /**********************************************************************
 539      * Initialize the Event Handlers.
 540      **********************************************************************/
 541
 542     #ifdef GLUT
 543       /* call fgReshape() on window resizes */
 544       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 545
 546       /* call key() on keyboard event */
 547       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 548       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 549
 550       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 551       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 552
 553       /* draw the scene */
 554       xglutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 555
 556       /* pass control off to the GLUT event handler */
 557       glutMainLoop();
 558     #endif
 559
 560     return(0);
 561 }
 562
 563
 564 #ifdef NO_PRINTF
 565   #include <stdarg.h>
 566   int printf (const char *format, ...) {
 567   }
 568 #endif
 569
 570
 571 /* $Log$
 572 /* Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 573 /* First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 574 /*
 575  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 576  * Began working on rendering a sky.
 577  *
 578  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 579  * Add xgl wrappers for debugging.
 580  * Generate terrain normals on the fly.
 581  *
 582  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 583  * Misc. tweaks.
 584  *
 585  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 586  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 587  *
 588  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 589  * Working on lightling and material properties.
 590  *
 591  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 592  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 593  * correctly.
 594  *
 595  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 596  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 597  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 598  *
 599  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 600  * Working on tweaking lighting.
 601  *
 602  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 603  * Working on adding a global lighting params structure.
 604  *
 605  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 606  * Enabled GL_CULL_FACE.
 607  *
 608  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 609  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 610  *
 611  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 612  * minor tweaks.
 613  *
 614  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 615  * Working on new scenery subsystem.
 616  *
 617  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 618  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 619  *
 620  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 621  * Continuing to try to align stars correctly.
 622  *
 623  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 624  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 625  *
 626  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 627  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 628  *
 629  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 630  * Working on star alignment and time issues.
 631  *
 632  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 633  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 634  * placement.
 635  *
 636  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 637  * More tweaking with stars.
 638  *
 639  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 640  * Working on getting stars right.
 641  *
 642  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 643  * Shufflin' stuff.
 644  *
 645  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 646  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 647  *
 648  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 649  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 650  *
 651  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 652  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 653  *
 654  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 655  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 656  *
 657  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 658  * Worked on better simulating real lighting.
 659  *
 660  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 661  * Working on improving the lighting/shading.
 662  *
 663  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 664  * Changes due to changing sunpos interface.
 665  *
 666  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 667  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 668  * code in place, probably should remove it soon.
 669  *
 670  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 671  * Working on correct sun position.
 672  *
 673  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 674  * Working on correct real time sun lighting.
 675  *
 676  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 677  * Organizational tweaking.
 678  *
 679  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 680  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 681  *
 682  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 683  * Misc. tweaks.
 684  *
 685  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 686  * Making progress with coordinate system overhaul.
 687  *
 688  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 689  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 690  *
 691  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 692  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 693  *
 694  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 695  * Minor tweaks.
 696  *
 697  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 698  * Added an initial weather section.
 699  *
 700  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 701  * Moved PI definitions to ../constants.h
 702  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 703  *
 704  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 705  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 706  *
 707  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 708  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 709  *
 710  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 711  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 712  *
 713  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 714  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 715  *
 716  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 717  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 718  * (or transformation?) problem.
 719  *
 720  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 721  * More tweaking of terrian floor.
 722  *
 723  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 724  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 725  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 726  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 727  * grid data set.
 728  *
 729  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 730  * Working on making the ground "hard."
 731  *
 732  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 733  * Working on establishing a hard ground.
 734  *
 735  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 736  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 737  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 738  *
 739  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 740  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 741  *
 742  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 743  * Working on scenery management system.
 744  *
 745  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 746  * Beginning work on a scenery management system.
 747  *
 748  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 749  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 750  *
 751  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 752  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 753  *
 754  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 755  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 756  *
 757  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 758  * Capitalized subdirectory names.
 759  *
 760  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 761  * A couple more runway tweaks ...
 762  *
 763  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 764  * Hacked in a runway
 765  *
 766  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 767  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 768  *
 769  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 770  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 771  *
 772  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 773  * Nonsignal based interval timing is now working.
 774  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 775  *
 776  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 777  * Starting to add general timer support.
 778  *
 779  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 780  * A tiny bit more view tweaking.
 781  *
 782  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 783  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 784  *
 785  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 786  * Elevator trim added.
 787  *
 788  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 789  * WE CAN NOW FLY!!!
 790  *
 791  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 792  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 793  *
 794  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 795  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 796  *
 797  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 798  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 799  *
 800  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 801  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 802  *
 803  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 804  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 805  *
 806  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 807  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 808  *
 809  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 810  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 811  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 812  * interval.
 813  *
 814  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 815  * Added GNU copyright headers.
 816  * Fog now works!
 817  *
 818  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 819  * Trying to get fog to work ...
 820  *
 821  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 822  * Renamed due to added GLUT support.
 823  *
 824  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 825  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 826  *
 827  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 828  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 829  *
 830  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 831  * Initial revision.
 832  *
 833  */