Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  56    being operated */
  57 struct AIRCRAFT current_aircraft;
  58
  59 /* This is a record containing global housekeeping information */
  60 struct GENERAL general;
  61
  62 /* This is a record containing current weather info */
  63 struct WEATHER current_weather;
  64
  65 /* This is a record containing current view parameters */
  66 struct VIEW current_view;
  67
  68 /* view parameters */
  69 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  70
  71 /* sun direction */
  72 /* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
  73
  74 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  75 /* clear color (sky) */
  76 GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  77 /* fog color */
  78 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  79
  80 /* temporary hack */
  81 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  82 /* Function prototypes */
  83 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  84 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  85
  86 /* pointer to scenery structure */
  87 /* static GLint scenery, runway; */
  88
  89 double Simtime;
  90
  91 /* Another hack */
  92 int use_signals = 0;
  93
  94 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  95 int show_hud;
  96
  97
  98 /**************************************************************************
  99  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 100  **************************************************************************/
 101
 102 static void fgInitVisuals() {
 103     struct fgLIGHT *l;
 104     struct fgTIME *t;
 105     struct WEATHER *w;
 106
 107     l = &cur_light_params;
 108     t = &cur_time_params;
 109     w = &current_weather;
 110
 111     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 112     /* glFrontFace(GL_CW); */
 113     glEnable( GL_CULL_FACE );
 114
 115     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 116        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 117     glEnable( GL_NORMALIZE );
 118
 119     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 120     glEnable( GL_LIGHTING );
 121     glEnable( GL_LIGHT0 );
 122
 123     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 124
 125     glEnable( GL_FOG );
 126     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 127     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 128     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 129     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 130     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 131     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 132
 133     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 134                  fgClearColor[3]);
 135 }
 136
 137
 138 /**************************************************************************
 139  * Update the view volume, position, and orientation
 140  **************************************************************************/
 141
 142 static void fgUpdateViewParams() {
 143     struct FLIGHT *f;
 144     struct fgLIGHT *l;
 145     struct fgTIME *t;
 146     struct VIEW *v;
 147     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 148     double ambient, diffuse, sky;
 149     GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
 150     GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
 151
 152     f = &current_aircraft.flight;
 153     l = &cur_light_params;
 154     t = &cur_time_params;
 155     v = &current_view;
 156
 157     fgViewUpdate(f, v);
 158
 159     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 160     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 161     glLoadIdentity();
 162     gluPerspective(60.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 163
 164     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 165     glLoadIdentity();
 166
 167     /* set up our view volume */
 168     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 169               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 170               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 171               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 172               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 173
 174     /* set the sun position */
 175     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 176
 177     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 178      * local up */
 179     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 180
 181     /* x = t->sun_angle^8 */
 182     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 183     x_4 = x_2 * x_2;
 184     x_8 = x_4 * x_4;
 185     x_10 = x_8 * x_2;
 186
 187     ambient = 0.4 * pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 188
 189     /* diffuse = 0.4 * cos(0.3 * x_2);
 190     if ( t->sun_angle > FG_PI_2 + 0.05 ) {
 191         diffuse = 0.0;
 192     }
 193     */
 194
 195     diffuse = ambient;
 196
 197     sky = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 198
 199     /* sky = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 200
 201     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 202     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 203
 204     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 205
 206     amb[0] = color[0] * ambient;
 207     amb[1] = color[1] * ambient;
 208     amb[2] = color[2] * ambient;
 209
 210     diff[0] = color[0] * diffuse;
 211     diff[1] = color[1] * diffuse;
 212     diff[2] = color[2] * diffuse;
 213
 214     /* set lighting parameters */
 215     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
 216     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
 217
 218     /* set fog color */
 219     fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 220     fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 221     fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 222     fog[3] = fgFogColor[3];
 223     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
 224
 225     /* set sky color */
 226     clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 227     clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 228     clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 229     clear[3] = fgClearColor[3];
 230     glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
 231 }
 232
 233
 234 /**************************************************************************
 235  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 236  **************************************************************************/
 237
 238 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 239     /* update view volume parameters */
 240     fgUpdateViewParams();
 241
 242     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 243
 244     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 245     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 246     /* glLoadIdentity(); */
 247
 248     /* draw scenery */
 249     fgSceneryRender();
 250
 251     /* display HUD */
 252     if( show_hud )
 253         fgCockpitUpdate();
 254
 255     #ifdef GLUT
 256       glutSwapBuffers();
 257     #endif
 258 }
 259
 260
 261 /**************************************************************************
 262  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 263  **************************************************************************/
 264
 265 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 266     struct FLIGHT *f;
 267     struct fgTIME *t;
 268     struct VIEW *v;
 269     int i;
 270
 271     f = &current_aircraft.flight;
 272     t = &cur_time_params;
 273     v = &current_view;
 274
 275     /* update the flight model */
 276     if ( multi_loop < 0 ) {
 277         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 278     }
 279
 280     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 281     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 282
 283     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 284     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 285
 286     /* update the view angle */
 287     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 288         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 289             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 290             break;
 291         } else {
 292             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 293             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 294                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 295                     v->view_offset += 0.01;
 296                 } else {
 297                     v->view_offset -= 0.01;
 298                 }
 299             } else {
 300                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 301                     v->view_offset -= 0.01;
 302                 } else {
 303                     v->view_offset += 0.01;
 304                 }
 305             }
 306             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 307                 v->view_offset -= FG_2PI;
 308             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 309                 v->view_offset += FG_2PI;
 310             }
 311         }
 312     }
 313 }
 314
 315
 316 void fgInitTimeDepCalcs() {
 317     /* initialize timer */
 318
 319 #ifdef USE_ITIMER
 320     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 321 #endif USE_ITIMER
 322
 323 }
 324
 325
 326 /**************************************************************************
 327  * Scenery management routines
 328  **************************************************************************/
 329
 330 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 331     /* make scenery */
 332 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 333     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 334 } */
 335
 336
 337 /* create the scenery */
 338 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 339     GLint scenery;
 340
 341     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 342
 343     return(scenery);
 344 }
 345 */
 346
 347 /* hack in a runway */
 348 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 349     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 350     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 351     int i;
 352     int num_lines = 16;
 353     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 354
 355     runway = glGenLists(1);
 356     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 357     */
 358     /* draw concrete */
 359 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 360     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 361     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 362
 363     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 364     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 365     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 366     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 367     glEnd();
 368     */
 369     /* draw center line */
 370 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 371     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 372     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 373     line_width_2 = 0.02;
 374     cur_pos = line_len;
 375     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 376         glBegin(GL_POLYGON);
 377         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 378         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 379         cur_pos += line_len;
 380         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 381         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 382         cur_pos += line_len;
 383         glEnd();
 384     }
 385
 386     glEndList();
 387
 388     return(runway);
 389 }
 390 */
 391
 392 /* draw the scenery */
 393 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 394     static float z = 32.35;
 395
 396     glPushMatrix();
 397
 398     glCallList(scenery);
 399
 400     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 401
 402     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 403     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 404     glCallList(runway);
 405
 406     glPopMatrix();
 407 }
 408 */
 409
 410 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 411  * ready for the next move and update the display? */
 412 static void fgMainLoop( void ) {
 413     static int remainder = 0;
 414     int elapsed, multi_loop;
 415     double cur_elev;
 416     double joy_x, joy_y;
 417     int joy_b1, joy_b2;
 418     struct AIRCRAFT *a;
 419     struct FLIGHT *f;
 420     struct fgTIME *t;
 421
 422     a = &current_aircraft;
 423     f = &a->flight;
 424     t = &cur_time_params;
 425
 426     /* update "time" */
 427     fgTimeUpdate(f, t);
 428
 429     /* Read joystick */
 430     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 431     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 432             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 433     fgElevSet( -joy_y );
 434     fgAileronSet( joy_x ); */
 435
 436     /* update the weather for our current position */
 437     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 438                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 439                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 440
 441     /* Calculate model iterations needed */
 442     elapsed = fgGetTimeInterval();
 443     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 444            remainder);
 445     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 446     elapsed += remainder;
 447
 448     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 449     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 450     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 451            remainder);
 452
 453     if ( ! use_signals ) {
 454         /* flight model */
 455         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 456     }
 457
 458     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 459      * eventually */
 460     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 461                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 462     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 463     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 464
 465     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 466         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 467            current height we get a really nasty bounce. */
 468         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 469
 470         /* now set aircraft altitude above ground */
 471         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 472         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 473                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 474     }
 475
 476     fgAircraftOutputCurrent(a);
 477
 478     /* redraw display */
 479     fgUpdateVisuals();
 480 }
 481
 482
 483 /**************************************************************************
 484  * Handle new window size or exposure
 485  **************************************************************************/
 486
 487 static void fgReshape( int width, int height ) {
 488     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 489      * what the values of width & height are. */
 490     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 491         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 492     }
 493
 494     /* Inform gl of our view window size */
 495     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 496
 497     fgUpdateViewParams();
 498
 499     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 500 }
 501
 502
 503 /**************************************************************************
 504  * Main ...
 505  **************************************************************************/
 506
 507 int main( int argc, char *argv[] ) {
 508     struct FLIGHT *f;
 509
 510     f = &current_aircraft.flight;
 511
 512     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 513
 514     /**********************************************************************
 515      * Initialize the Window/Graphics environment.
 516      **********************************************************************/
 517
 518     #ifdef GLUT
 519       /* initialize GLUT */
 520       glutInit(&argc, argv);
 521
 522       /* Define Display Parameters */
 523       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 524
 525       /* Define initial window size */
 526       glutInitWindowSize(640, 480);
 527
 528       /* Initialize windows */
 529       glutCreateWindow("Flight Gear");
 530     #endif
 531
 532     /* This is the general house keeping init routine */
 533     fgInitGeneral();
 534
 535     /* This is the top level init routine which calls all the other
 536      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 537      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 538      * located in this routine.*/
 539     fgInitSubsystems();
 540
 541     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 542     fgInitVisuals();
 543
 544     if ( use_signals ) {
 545         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 546            signal to be generated, etc. */
 547         fgInitTimeDepCalcs();
 548     }
 549
 550    /**********************************************************************
 551      * Initialize the Event Handlers.
 552      **********************************************************************/
 553
 554     #ifdef GLUT
 555       /* call fgReshape() on window resizes */
 556       glutReshapeFunc( fgReshape );
 557
 558       /* call key() on keyboard event */
 559       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 560       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 561
 562       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 563       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 564
 565       /* draw the scene */
 566       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 567
 568       /* pass control off to the GLUT event handler */
 569       glutMainLoop();
 570     #endif
 571
 572     return(0);
 573 }
 574
 575
 576 #ifdef NO_PRINTF
 577   #include <stdarg.h>
 578   int printf (const char *format, ...) {
 579   }
 580 #endif
 581
 582
 583 /* $Log$
 584 /* Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 585 /* Working on adding a global lighting params structure.
 586 /*
 587  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 588  * Enabled GL_CULL_FACE.
 589  *
 590  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 591  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 592  *
 593  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 594  * minor tweaks.
 595  *
 596  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 597  * Working on new scenery subsystem.
 598  *
 599  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 600  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 601  *
 602  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 603  * Continuing to try to align stars correctly.
 604  *
 605  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 606  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 607  *
 608  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 609  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 610  *
 611  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 612  * Working on star alignment and time issues.
 613  *
 614  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 615  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 616  * placement.
 617  *
 618  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 619  * More tweaking with stars.
 620  *
 621  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 622  * Working on getting stars right.
 623  *
 624  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 625  * Shufflin' stuff.
 626  *
 627  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 628  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 629  *
 630  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 631  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 632  *
 633  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 634  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 635  *
 636  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 637  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 638  *
 639  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 640  * Worked on better simulating real lighting.
 641  *
 642  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 643  * Working on improving the lighting/shading.
 644  *
 645  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 646  * Changes due to changing sunpos interface.
 647  *
 648  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 649  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 650  * code in place, probably should remove it soon.
 651  *
 652  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 653  * Working on correct sun position.
 654  *
 655  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 656  * Working on correct real time sun lighting.
 657  *
 658  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 659  * Organizational tweaking.
 660  *
 661  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 662  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 663  *
 664  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 665  * Misc. tweaks.
 666  *
 667  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 668  * Making progress with coordinate system overhaul.
 669  *
 670  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 671  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 672  *
 673  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 674  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 675  *
 676  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 677  * Minor tweaks.
 678  *
 679  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 680  * Added an initial weather section.
 681  *
 682  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 683  * Moved PI definitions to ../constants.h
 684  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 685  *
 686  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 687  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 688  *
 689  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 690  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 691  *
 692  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 693  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 694  *
 695  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 696  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 697  *
 698  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 699  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 700  * (or transformation?) problem.
 701  *
 702  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 703  * More tweaking of terrian floor.
 704  *
 705  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 706  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 707  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 708  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 709  * grid data set.
 710  *
 711  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 712  * Working on making the ground "hard."
 713  *
 714  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 715  * Working on establishing a hard ground.
 716  *
 717  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 718  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 719  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 720  *
 721  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 722  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 723  *
 724  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 725  * Working on scenery management system.
 726  *
 727  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 728  * Beginning work on a scenery management system.
 729  *
 730  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 731  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 732  *
 733  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 734  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 735  *
 736  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 737  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 738  *
 739  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 740  * Capitalized subdirectory names.
 741  *
 742  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 743  * A couple more runway tweaks ...
 744  *
 745  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 746  * Hacked in a runway
 747  *
 748  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 749  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 750  *
 751  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 752  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 753  *
 754  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 755  * Nonsignal based interval timing is now working.
 756  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 757  *
 758  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 759  * Starting to add general timer support.
 760  *
 761  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 762  * A tiny bit more view tweaking.
 763  *
 764  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 765  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 766  *
 767  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 768  * Elevator trim added.
 769  *
 770  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 771  * WE CAN NOW FLY!!!
 772  *
 773  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 774  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 775  *
 776  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 777  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 778  *
 779  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 780  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 781  *
 782  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 783  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 784  *
 785  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 786  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 787  *
 788  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 789  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 790  *
 791  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 792  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 793  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 794  * interval.
 795  *
 796  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 797  * Added GNU copyright headers.
 798  * Fog now works!
 799  *
 800  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 801  * Trying to get fog to work ...
 802  *
 803  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 804  * Renamed due to added GLUT support.
 805  *
 806  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 807  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 808  *
 809  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 810  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 811  *
 812  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 813  * Initial revision.
 814  *
 815  */