Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  56    being operated */
  57 struct AIRCRAFT current_aircraft;
  58
  59 /* This is a record containing global housekeeping information */
  60 struct GENERAL general;
  61
  62 /* This is a record containing current weather info */
  63 struct WEATHER current_weather;
  64
  65 /* This is a record containing current view parameters */
  66 struct VIEW current_view;
  67
  68 /* view parameters */
  69 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  70
  71 /* sun direction */
  72 /* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
  73
  74 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  75 /* clear color (sky) */
  76 static GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  77 /* fog color */
  78 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  79
  80 /* temporary hack */
  81 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  82 /* Function prototypes */
  83 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  84 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  85
  86 /* pointer to scenery structure */
  87 /* static GLint scenery, runway; */
  88
  89 double Simtime;
  90
  91 /* Another hack */
  92 int use_signals = 0;
  93
  94 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  95 int show_hud;
  96
  97
  98 /**************************************************************************
  99  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 100  **************************************************************************/
 101
 102 static void fgInitVisuals() {
 103     struct fgTIME *t;
 104     struct WEATHER *w;
 105
 106     t = &cur_time_params;
 107     w = &current_weather;
 108
 109     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 110     /* glFrontFace(GL_CW); */
 111     glEnable( GL_CULL_FACE );
 112
 113     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 114        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 115     glEnable( GL_NORMALIZE );
 116
 117     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
 118     glEnable( GL_LIGHTING );
 119     glEnable( GL_LIGHT0 );
 120
 121     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 122
 123     glEnable( GL_FOG );
 124     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 125     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 126     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 127     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 128     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 129     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 130
 131     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 132                  fgClearColor[3]);
 133 }
 134
 135
 136 /**************************************************************************
 137  * Update the view volume, position, and orientation
 138  **************************************************************************/
 139
 140 static void fgUpdateViewParams() {
 141     struct FLIGHT *f;
 142     struct fgTIME *t;
 143     struct VIEW *v;
 144     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 145     double ambient, diffuse, sky;
 146     /* GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };*/
 147     GLfloat color[4] = { 1.0, 0.0, 0.00, 1.0 };
 148     GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
 149
 150     f = &current_aircraft.flight;
 151     t = &cur_time_params;
 152     v = &current_view;
 153
 154     fgViewUpdate(f, v);
 155
 156     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 157     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 158     glLoadIdentity();
 159     gluPerspective(60.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 160
 161     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 162     glLoadIdentity();
 163
 164     /* set up our view volume */
 165     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 166               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 167               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 168               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 169               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 170
 171     /* set the sun position */
 172     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
 173
 174     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 175      * local up */
 176     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 177
 178     /* x = t->sun_angle^8 */
 179     x_2 = t->sun_angle * t->sun_angle;
 180     x_4 = x_2 * x_2;
 181     x_8 = x_4 * x_4;
 182     x_10 = x_8 * x_2;
 183
 184     ambient = 0.4 * pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 185
 186     /* diffuse = 0.4 * cos(0.3 * x_2);
 187     if ( t->sun_angle > FG_PI_2 + 0.05 ) {
 188         diffuse = 0.0;
 189     }
 190     */
 191
 192     diffuse = ambient;
 193
 194     sky = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 195
 196     /* sky = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 197
 198     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 199     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 200
 201     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 202
 203     amb[0] = color[0] * ambient;
 204     amb[1] = color[1] * ambient;
 205     amb[2] = color[2] * ambient;
 206
 207     diff[0] = color[0] * diffuse;
 208     diff[1] = color[1] * diffuse;
 209     diff[2] = color[2] * diffuse;
 210
 211     /* set lighting parameters */
 212     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
 213     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
 214
 215     /* set fog color */
 216     fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 217     fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 218     fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 219     fog[3] = fgFogColor[3];
 220     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
 221
 222     /* set sky color */
 223     clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 224     clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 225     clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 226     clear[3] = fgClearColor[3];
 227     glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
 228 }
 229
 230
 231 /**************************************************************************
 232  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 233  **************************************************************************/
 234
 235 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 236     /* update view volume parameters */
 237     fgUpdateViewParams();
 238
 239     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 240
 241     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 242     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 243     /* glLoadIdentity(); */
 244
 245     /* draw scenery */
 246     fgSceneryRender();
 247
 248     /* display HUD */
 249     if( show_hud )
 250         fgCockpitUpdate();
 251
 252     #ifdef GLUT
 253       glutSwapBuffers();
 254     #endif
 255 }
 256
 257
 258 /**************************************************************************
 259  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 260  **************************************************************************/
 261
 262 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 263     struct FLIGHT *f;
 264     struct fgTIME *t;
 265     struct VIEW *v;
 266     int i;
 267
 268     f = &current_aircraft.flight;
 269     t = &cur_time_params;
 270     v = &current_view;
 271
 272     /* update the flight model */
 273     if ( multi_loop < 0 ) {
 274         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 275     }
 276
 277     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 278     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 279
 280     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 281     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 282
 283     /* update the view angle */
 284     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 285         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 286             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 287             break;
 288         } else {
 289             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 290             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 291                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 292                     v->view_offset += 0.01;
 293                 } else {
 294                     v->view_offset -= 0.01;
 295                 }
 296             } else {
 297                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 298                     v->view_offset -= 0.01;
 299                 } else {
 300                     v->view_offset += 0.01;
 301                 }
 302             }
 303             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 304                 v->view_offset -= FG_2PI;
 305             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 306                 v->view_offset += FG_2PI;
 307             }
 308         }
 309     }
 310 }
 311
 312
 313 void fgInitTimeDepCalcs() {
 314     /* initialize timer */
 315
 316 #ifdef USE_ITIMER
 317     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 318 #endif USE_ITIMER
 319
 320 }
 321
 322
 323 /**************************************************************************
 324  * Scenery management routines
 325  **************************************************************************/
 326
 327 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 328     /* make scenery */
 329 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 330     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 331 } */
 332
 333
 334 /* create the scenery */
 335 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 336     GLint scenery;
 337
 338     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 339
 340     return(scenery);
 341 }
 342 */
 343
 344 /* hack in a runway */
 345 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 346     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 347     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 348     int i;
 349     int num_lines = 16;
 350     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 351
 352     runway = glGenLists(1);
 353     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 354     */
 355     /* draw concrete */
 356 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 357     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 358     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 359
 360     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 361     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 362     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 363     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 364     glEnd();
 365     */
 366     /* draw center line */
 367 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 368     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 369     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 370     line_width_2 = 0.02;
 371     cur_pos = line_len;
 372     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 373         glBegin(GL_POLYGON);
 374         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 375         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 376         cur_pos += line_len;
 377         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 378         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 379         cur_pos += line_len;
 380         glEnd();
 381     }
 382
 383     glEndList();
 384
 385     return(runway);
 386 }
 387 */
 388
 389 /* draw the scenery */
 390 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 391     static float z = 32.35;
 392
 393     glPushMatrix();
 394
 395     glCallList(scenery);
 396
 397     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 398
 399     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 400     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 401     glCallList(runway);
 402
 403     glPopMatrix();
 404 }
 405 */
 406
 407 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 408  * ready for the next move and update the display? */
 409 static void fgMainLoop( void ) {
 410     static int remainder = 0;
 411     int elapsed, multi_loop;
 412     double cur_elev;
 413     double joy_x, joy_y;
 414     int joy_b1, joy_b2;
 415     struct AIRCRAFT *a;
 416     struct FLIGHT *f;
 417     struct fgTIME *t;
 418
 419     a = &current_aircraft;
 420     f = &a->flight;
 421     t = &cur_time_params;
 422
 423     /* update "time" */
 424     fgTimeUpdate(f, t);
 425
 426     /* Read joystick */
 427     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 428     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 429             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 430     fgElevSet( -joy_y );
 431     fgAileronSet( joy_x ); */
 432
 433     /* update the weather for our current position */
 434     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 435                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 436                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 437
 438     /* Calculate model iterations needed */
 439     elapsed = fgGetTimeInterval();
 440     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 441            remainder);
 442     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 443     elapsed += remainder;
 444
 445     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 446     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 447     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 448            remainder);
 449
 450     if ( ! use_signals ) {
 451         /* flight model */
 452         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 453     }
 454
 455     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 456      * eventually */
 457     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 458                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 459     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 460     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 461
 462     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 463         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 464            current height we get a really nasty bounce. */
 465         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 466
 467         /* now set aircraft altitude above ground */
 468         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 469         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 470                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 471     }
 472
 473     fgAircraftOutputCurrent(a);
 474
 475     /* redraw display */
 476     fgUpdateVisuals();
 477 }
 478
 479
 480 /**************************************************************************
 481  * Handle new window size or exposure
 482  **************************************************************************/
 483
 484 static void fgReshape( int width, int height ) {
 485     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 486      * what the values of width & height are. */
 487     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 488         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 489     }
 490
 491     /* Inform gl of our view window size */
 492     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 493
 494     fgUpdateViewParams();
 495
 496     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 497 }
 498
 499
 500 /**************************************************************************
 501  * Main ...
 502  **************************************************************************/
 503
 504 int main( int argc, char *argv[] ) {
 505     struct FLIGHT *f;
 506
 507     f = &current_aircraft.flight;
 508
 509     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 510
 511     /**********************************************************************
 512      * Initialize the Window/Graphics environment.
 513      **********************************************************************/
 514
 515     #ifdef GLUT
 516       /* initialize GLUT */
 517       glutInit(&argc, argv);
 518
 519       /* Define Display Parameters */
 520       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 521
 522       /* Define initial window size */
 523       glutInitWindowSize(640, 480);
 524
 525       /* Initialize windows */
 526       glutCreateWindow("Flight Gear");
 527     #endif
 528
 529     /* This is the general house keeping init routine */
 530     fgInitGeneral();
 531
 532     /* This is the top level init routine which calls all the other
 533      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 534      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 535      * located in this routine.*/
 536     fgInitSubsystems();
 537
 538     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 539     fgInitVisuals();
 540
 541     if ( use_signals ) {
 542         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 543            signal to be generated, etc. */
 544         fgInitTimeDepCalcs();
 545     }
 546
 547    /**********************************************************************
 548      * Initialize the Event Handlers.
 549      **********************************************************************/
 550
 551     #ifdef GLUT
 552       /* call fgReshape() on window resizes */
 553       glutReshapeFunc( fgReshape );
 554
 555       /* call key() on keyboard event */
 556       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 557       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 558
 559       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 560       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 561
 562       /* draw the scene */
 563       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 564
 565       /* pass control off to the GLUT event handler */
 566       glutMainLoop();
 567     #endif
 568
 569     return(0);
 570 }
 571
 572
 573 #ifdef NO_PRINTF
 574   #include <stdarg.h>
 575   int printf (const char *format, ...) {
 576   }
 577 #endif
 578
 579
 580 /* $Log$
 581 /* Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 582 /* Working on new scenery subsystem.
 583 /*
 584  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 585  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 586  *
 587  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 588  * Continuing to try to align stars correctly.
 589  *
 590  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 591  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 592  *
 593  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 594  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 595  *
 596  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 597  * Working on star alignment and time issues.
 598  *
 599  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 600  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 601  * placement.
 602  *
 603  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 604  * More tweaking with stars.
 605  *
 606  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 607  * Working on getting stars right.
 608  *
 609  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 610  * Shufflin' stuff.
 611  *
 612  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 613  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 614  *
 615  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 616  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 617  *
 618  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 619  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 620  *
 621  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 622  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 623  *
 624  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 625  * Worked on better simulating real lighting.
 626  *
 627  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 628  * Working on improving the lighting/shading.
 629  *
 630  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 631  * Changes due to changing sunpos interface.
 632  *
 633  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 634  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 635  * code in place, probably should remove it soon.
 636  *
 637  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 638  * Working on correct sun position.
 639  *
 640  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 641  * Working on correct real time sun lighting.
 642  *
 643  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 644  * Organizational tweaking.
 645  *
 646  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 647  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 648  *
 649  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 650  * Misc. tweaks.
 651  *
 652  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 653  * Making progress with coordinate system overhaul.
 654  *
 655  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 656  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 657  *
 658  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 659  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 660  *
 661  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 662  * Minor tweaks.
 663  *
 664  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 665  * Added an initial weather section.
 666  *
 667  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 668  * Moved PI definitions to ../constants.h
 669  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 670  *
 671  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 672  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 673  *
 674  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 675  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 676  *
 677  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 678  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 679  *
 680  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 681  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 682  *
 683  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 684  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 685  * (or transformation?) problem.
 686  *
 687  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 688  * More tweaking of terrian floor.
 689  *
 690  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 691  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 692  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 693  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 694  * grid data set.
 695  *
 696  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 697  * Working on making the ground "hard."
 698  *
 699  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 700  * Working on establishing a hard ground.
 701  *
 702  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 703  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 704  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 705  *
 706  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 707  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 708  *
 709  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 710  * Working on scenery management system.
 711  *
 712  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 713  * Beginning work on a scenery management system.
 714  *
 715  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 716  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 717  *
 718  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 719  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 720  *
 721  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 722  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 723  *
 724  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 725  * Capitalized subdirectory names.
 726  *
 727  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 728  * A couple more runway tweaks ...
 729  *
 730  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 731  * Hacked in a runway
 732  *
 733  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 734  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 735  *
 736  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 737  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 738  *
 739  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 740  * Nonsignal based interval timing is now working.
 741  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 742  *
 743  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 744  * Starting to add general timer support.
 745  *
 746  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 747  * A tiny bit more view tweaking.
 748  *
 749  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 750  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 751  *
 752  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 753  * Elevator trim added.
 754  *
 755  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 756  * WE CAN NOW FLY!!!
 757  *
 758  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 759  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 760  *
 761  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 762  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 763  *
 764  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 765  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 766  *
 767  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 768  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 769  *
 770  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 771  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 772  *
 773  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 774  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 775  *
 776  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 777  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 778  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 779  * interval.
 780  *
 781  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 782  * Added GNU copyright headers.
 783  * Fog now works!
 784  *
 785  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 786  * Trying to get fog to work ...
 787  *
 788  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 789  * Renamed due to added GLUT support.
 790  *
 791  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 792  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 793  *
 794  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 795  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 796  *
 797  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 798  * Initial revision.
 799  *
 800  */