Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28
  29 #ifdef WIN32
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef GLUT
  34     #include <GL/glut.h>
  35     #include "GLUTkey.h"
  36 #endif
  37
  38 #include "fg_init.h"
  39
  40 #include "../constants.h"
  41 #include "../general.h"
  42
  43 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  44 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  45 #include "../Joystick/joystick.h"
  46 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  47 #include "../Math/mat3.h"
  48 #include "../Math/polar.h"
  49 #include "../Scenery/mesh.h"
  50 #include "../Scenery/scenery.h"
  51 #include "../Time/fg_time.h"
  52 #include "../Time/fg_timer.h"
  53 #include "../Time/sunpos.h"
  54 #include "../Weather/weather.h"
  55
  56
  57 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  58    being operated */
  59 struct AIRCRAFT current_aircraft;
  60
  61 /* This is a record containing global housekeeping information */
  62 struct GENERAL general;
  63
  64 /* This is a record containing current weather info */
  65 struct WEATHER current_weather;
  66
  67 /* view parameters */
  68 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  69
  70 /* sun direction */
  71 static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
  72
  73 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  74 /* clear color (sky) */
  75 static GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  76 /* fog color */
  77 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  78
  79 /* temporary hack */
  80 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  81 /* Function prototypes */
  82 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  83 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  84
  85 /* pointer to scenery structure */
  86 /* static GLint scenery, runway; */
  87
  88 /* Another hack */
  89 double view_offset = 0.0;
  90 double goal_view_offset = 0.0;
  91
  92 double Simtime;
  93
  94 /* Another hack */
  95 int use_signals = 0;
  96
  97 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  98 int show_hud;
  99
 100
 101 /**************************************************************************
 102  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 103  **************************************************************************/
 104
 105 static void fgInitVisuals() {
 106     struct WEATHER *w;
 107
 108     w = &current_weather;
 109
 110     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 111     /* glFrontFace(GL_CW); */
 112     glEnable( GL_CULL_FACE );
 113
 114     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 115        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 116     glEnable( GL_NORMALIZE );
 117
 118     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 119     glEnable( GL_LIGHTING );
 120     glEnable( GL_LIGHT0 );
 121
 122     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 123
 124     glEnable( GL_FOG );
 125     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 126     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 127     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 128     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 129     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 130     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 131
 132     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 133                  fgClearColor[3]);
 134 }
 135
 136
 137 /**************************************************************************
 138  * Update the view volume, position, and orientation
 139  **************************************************************************/
 140
 141 static void fgUpdateViewParams() {
 142     struct fgCartesianPoint view_pos /*, alt_up */;
 143     struct FLIGHT *f;
 144     struct fgTIME *t;
 145     MAT3mat R, TMP, UP, LOCAL, VIEW;
 146     MAT3vec vec, view_up, forward, view_forward, local_up, nup, nsun;
 147     double sun_angle, temp, ambient, diffuse, sky;
 148     GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
 149     GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
 150
 151     f = &current_aircraft.flight;
 152     t = &cur_time_params;
 153
 154     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 155     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 156     glLoadIdentity();
 157     gluPerspective(45.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 158
 159     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 160     glLoadIdentity();
 161
 162     /* calculate view position in current FG view coordinate system */
 163     view_pos = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Lat_geocentric,
 164                              FG_Radius_to_vehicle * FEET_TO_METER + 1.0);
 165     view_pos.x -= scenery.center.x;
 166     view_pos.y -= scenery.center.y;
 167     view_pos.z -= scenery.center.z;
 168
 169     printf("View pos = %.4f, %.4f, %.4f\n", view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z);
 170
 171     /* Derive the LOCAL aircraft rotation matrix (roll, pitch, yaw) */
 172     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 173     MAT3rotate(R, vec, FG_Phi);
 174     /* printf("Roll matrix\n"); */
 175     /* MAT3print(R, stdout); */
 176
 177     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 178     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 179     MAT3rotate(TMP, vec, FG_Theta);
 180     /* printf("Pitch matrix\n"); */
 181     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 182     MAT3mult(R, R, TMP);
 183
 184     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 185     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 186     /* MAT3rotate(TMP, vec, FG_Psi - FG_PI_2); */
 187     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Psi);
 188     /* printf("Yaw matrix\n");
 189     MAT3print(TMP, stdout); */
 190     MAT3mult(LOCAL, R, TMP);
 191     /* printf("LOCAL matrix\n"); */
 192     /* MAT3print(LOCAL, stdout); */
 193
 194     /* Derive the local UP transformation matrix based on *geodetic*
 195      * coordinates */
 196     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 197     MAT3rotate(R, vec, FG_Longitude);     /* R = rotate about Z axis */
 198     /* printf("Longitude matrix\n"); */
 199     /* MAT3print(R, stdout); */
 200
 201     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 202     MAT3mult_vec(vec, vec, R);
 203     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Latitude);  /* TMP = rotate about X axis */
 204     /* printf("Latitude matrix\n"); */
 205     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 206
 207     MAT3mult(UP, R, TMP);
 208     /* printf("Local up matrix\n"); */
 209     /* MAT3print(UP, stdout); */
 210
 211     MAT3_SET_VEC(local_up, 1.0, 0.0, 0.0);
 212     MAT3mult_vec(local_up, local_up, UP);
 213
 214     printf("    Local Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n", local_up[0], local_up[1],
 215            local_up[2]);
 216
 217     /* Alternative method to Derive local up vector based on
 218      * *geodetic* coordinates */
 219     /* alt_up = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Latitude, 1.0); */
 220     /* printf("    Alt Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n",
 221        alt_up.x, alt_up.y, alt_up.z); */
 222
 223     /* Derive the VIEW matrix */
 224     MAT3mult(VIEW, LOCAL, UP);
 225     /* printf("VIEW matrix\n"); */
 226     /* MAT3print(VIEW, stdout); */
 227
 228     /* generate the current up, forward, and fwrd-view vectors */
 229     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 230     MAT3mult_vec(view_up, vec, VIEW);
 231
 232     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 233     MAT3mult_vec(forward, vec, VIEW);
 234     printf("Forward vector is (%.2f,%.2f,%.2f)\n", forward[0], forward[1],
 235            forward[2]);
 236
 237     MAT3rotate(TMP, view_up, view_offset);
 238     MAT3mult_vec(view_forward, forward, TMP);
 239
 240     /* set up our view volume */
 241     gluLookAt(view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z,
 242               view_pos.x + view_forward[0], view_pos.y + view_forward[1],
 243               view_pos.z + view_forward[2],
 244               view_up[0], view_up[1], view_up[2]);
 245
 246     /* set the sun position */
 247     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 248
 249     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 250      * local up */
 251     MAT3_COPY_VEC(nup, local_up);
 252     nsun[0] = t->fg_sunpos.x;
 253     nsun[1] = t->fg_sunpos.y;
 254     nsun[2] = t->fg_sunpos.z;
 255     MAT3_NORMALIZE_VEC(nup, temp);
 256     MAT3_NORMALIZE_VEC(nsun, temp);
 257
 258     sun_angle = acos(MAT3_DOT_PRODUCT(nup, nsun));
 259     printf("SUN ANGLE relative to current location = %.3f rads.\n", sun_angle);
 260
 261     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 262     ambient = 0.4 * pow(2.4, -sun_angle*sun_angle*sun_angle*sun_angle/3.0);
 263     diffuse = 0.4 * cos(0.6*sun_angle*sun_angle);
 264     sky = 0.85 * pow(1.6, -sun_angle*sun_angle*sun_angle*sun_angle/2.0) + 0.15;
 265
 266     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 267     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 268
 269     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 270
 271     amb[0] = color[0] * ambient;
 272     amb[1] = color[1] * ambient;
 273     amb[2] = color[2] * ambient;
 274
 275     diff[0] = color[0] * diffuse;
 276     diff[1] = color[1] * diffuse;
 277     diff[2] = color[2] * diffuse;
 278
 279     /* set lighting parameters */
 280     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
 281     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
 282
 283     /* set fog color */
 284     fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 285     fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 286     fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 287     fog[3] = fgFogColor[3];
 288     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
 289
 290     /* set sky color */
 291     clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 292     clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 293     clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 294     clear[3] = fgClearColor[3];
 295     glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
 296 }
 297
 298
 299 /**************************************************************************
 300  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 301  **************************************************************************/
 302
 303 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 304     /* update view volume parameters */
 305     fgUpdateViewParams();
 306
 307     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 308
 309     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 310     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 311     /* glLoadIdentity(); */
 312
 313     /* draw scenery */
 314     fgSceneryRender();
 315
 316     /* display HUD */
 317     if( show_hud ) {
 318         fgCockpitUpdate();
 319         /* fgUpdateHUD(); */
 320     }
 321
 322     #ifdef GLUT
 323       glutSwapBuffers();
 324     #endif
 325 }
 326
 327
 328 /**************************************************************************
 329  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 330  **************************************************************************/
 331
 332 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 333     struct FLIGHT *f;
 334     struct fgTIME *t;
 335     int i;
 336
 337     f = &current_aircraft.flight;
 338     t = &cur_time_params;
 339
 340     /* update the flight model */
 341     if ( multi_loop < 0 ) {
 342         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 343     }
 344
 345     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 346     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 347
 348     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 349     fgUpdateSunPos();
 350
 351     /* the sun position has to be translated just like everything else */
 352     sun_vec[0] = t->fg_sunpos.x - scenery.center.x;
 353     sun_vec[1] = t->fg_sunpos.y - scenery.center.y;
 354     sun_vec[2] = t->fg_sunpos.z - scenery.center.z;
 355     /* make this a directional light source only */
 356     sun_vec[3] = 0.0;
 357
 358     /* update the view angle */
 359     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 360         if ( fabs(goal_view_offset - view_offset) < 0.05 ) {
 361             view_offset = goal_view_offset;
 362             break;
 363         } else {
 364             /* move view_offset towards goal_view_offset */
 365             if ( goal_view_offset > view_offset ) {
 366                 if ( goal_view_offset - view_offset < FG_PI ) {
 367                     view_offset += 0.01;
 368                 } else {
 369                     view_offset -= 0.01;
 370                 }
 371             } else {
 372                 if ( view_offset - goal_view_offset < FG_PI ) {
 373                     view_offset -= 0.01;
 374                 } else {
 375                     view_offset += 0.01;
 376                 }
 377             }
 378             if ( view_offset > FG_2PI ) {
 379                 view_offset -= FG_2PI;
 380             } else if ( view_offset < 0 ) {
 381                 view_offset += FG_2PI;
 382             }
 383         }
 384     }
 385 }
 386
 387
 388 void fgInitTimeDepCalcs() {
 389     /* initialize timer */
 390
 391 #ifdef USE_ITIMER
 392     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 393 #endif USE_ITIMER
 394
 395 }
 396
 397
 398 /**************************************************************************
 399  * Scenery management routines
 400  **************************************************************************/
 401
 402 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 403     /* make scenery */
 404 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 405     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 406 } */
 407
 408
 409 /* create the scenery */
 410 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 411     GLint scenery;
 412
 413     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 414
 415     return(scenery);
 416 }
 417 */
 418
 419 /* hack in a runway */
 420 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 421     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 422     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 423     int i;
 424     int num_lines = 16;
 425     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 426
 427     runway = glGenLists(1);
 428     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 429     */
 430     /* draw concrete */
 431 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 432     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 433     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 434
 435     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 436     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 437     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 438     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 439     glEnd();
 440     */
 441     /* draw center line */
 442 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 443     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 444     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 445     line_width_2 = 0.02;
 446     cur_pos = line_len;
 447     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 448         glBegin(GL_POLYGON);
 449         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 450         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 451         cur_pos += line_len;
 452         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 453         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 454         cur_pos += line_len;
 455         glEnd();
 456     }
 457
 458     glEndList();
 459
 460     return(runway);
 461 }
 462 */
 463
 464 /* draw the scenery */
 465 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 466     static float z = 32.35;
 467
 468     glPushMatrix();
 469
 470     glCallList(scenery);
 471
 472     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 473
 474     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 475     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 476     glCallList(runway);
 477
 478     glPopMatrix();
 479 }
 480 */
 481
 482 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 483  * ready for the next move and update the display? */
 484 static void fgMainLoop( void ) {
 485     static int remainder = 0;
 486     int elapsed, multi_loop;
 487     double cur_elev;
 488     double joy_x, joy_y;
 489     int joy_b1, joy_b2;
 490     struct FLIGHT *f;
 491
 492     f = &current_aircraft.flight;
 493
 494     /* Read joystick */
 495     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 ); */
 496     /* printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 497             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 498     fgElevSet( -joy_y );
 499     fgAileronSet( joy_x ); */
 500
 501     /* update the weather for our current position */
 502     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 503                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 504                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 505
 506     /* Calculate model iterations needed */
 507     elapsed = fgGetTimeInterval();
 508     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 509            remainder);
 510     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 511     elapsed += remainder;
 512
 513     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 514     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 515     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 516            remainder);
 517
 518     if ( ! use_signals ) {
 519         /* flight model */
 520         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 521     }
 522
 523     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 524      * eventually */
 525     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 526                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 527     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 528     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 529
 530     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 531         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 532            current height we get a really nasty bounce. */
 533         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 534
 535         /* now set aircraft altitude above ground */
 536         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 537         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 538                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 539     }
 540
 541     aircraft_debug(1);
 542
 543     /* redraw display */
 544     fgUpdateVisuals();
 545 }
 546
 547
 548 /**************************************************************************
 549  * Handle new window size or exposure
 550  **************************************************************************/
 551
 552 static void fgReshape( int width, int height ) {
 553     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 554      * what the values of width & height are. */
 555     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 556         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 557     }
 558
 559     /* Inform gl of our view window size */
 560     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 561
 562     fgUpdateViewParams();
 563
 564     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 565 }
 566
 567
 568 /**************************************************************************
 569  * Main ...
 570  **************************************************************************/
 571
 572 int main( int argc, char *argv[] ) {
 573     struct FLIGHT *f;
 574
 575     f = &current_aircraft.flight;
 576
 577     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 578
 579     /**********************************************************************
 580      * Initialize the Window/Graphics environment.
 581      **********************************************************************/
 582
 583     #ifdef GLUT
 584       /* initialize GLUT */
 585       glutInit(&argc, argv);
 586
 587       /* Define Display Parameters */
 588       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 589
 590       /* Define initial window size */
 591       glutInitWindowSize(640, 480);
 592
 593       /* Initialize windows */
 594       glutCreateWindow("Flight Gear");
 595     #endif
 596
 597     /* This is the general house keeping init routine */
 598     fgInitGeneral();
 599
 600     /* This is the top level init routine which calls all the other
 601      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 602      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 603      * located in this routine.*/
 604     fgInitSubsystems();
 605
 606     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 607     fgInitVisuals();
 608
 609     if ( use_signals ) {
 610         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 611            signal to be generated, etc. */
 612         fgInitTimeDepCalcs();
 613     }
 614
 615    /**********************************************************************
 616      * Initialize the Event Handlers.
 617      **********************************************************************/
 618
 619     #ifdef GLUT
 620       /* call fgReshape() on window resizes */
 621       glutReshapeFunc( fgReshape );
 622
 623       /* call key() on keyboard event */
 624       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 625       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 626
 627       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 628       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 629
 630       /* draw the scene */
 631       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 632
 633       /* pass control off to the GLUT event handler */
 634       glutMainLoop();
 635     #endif
 636
 637     return(0);
 638 }
 639
 640
 641 #ifdef NO_PRINTF
 642   #include <stdarg.h>
 643   int printf (const char *format, ...) {
 644   }
 645 #endif
 646
 647
 648 /* $Log$
 649 /* Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 650 /* Changed naming scheme of basic shared structures.
 651 /*
 652  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 653  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 654  *
 655  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 656  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 657  *
 658  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 659  * Worked on better simulating real lighting.
 660  *
 661  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 662  * Working on improving the lighting/shading.
 663  *
 664  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 665  * Changes due to changing sunpos interface.
 666  *
 667  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 668  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 669  * code in place, probably should remove it soon.
 670  *
 671  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 672  * Working on correct sun position.
 673  *
 674  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 675  * Working on correct real time sun lighting.
 676  *
 677  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 678  * Organizational tweaking.
 679  *
 680  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 681  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 682  *
 683  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 684  * Misc. tweaks.
 685  *
 686  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 687  * Making progress with coordinate system overhaul.
 688  *
 689  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 690  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 691  *
 692  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 693  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 694  *
 695  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 696  * Minor tweaks.
 697  *
 698  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 699  * Added an initial weather section.
 700  *
 701  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 702  * Moved PI definitions to ../constants.h
 703  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 704  *
 705  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 706  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 707  *
 708  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 709  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 710  *
 711  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 712  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 713  *
 714  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 715  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 716  *
 717  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 718  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 719  * (or transformation?) problem.
 720  *
 721  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 722  * More tweaking of terrian floor.
 723  *
 724  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 725  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 726  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 727  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 728  * grid data set.
 729  *
 730  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 731  * Working on making the ground "hard."
 732  *
 733  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 734  * Working on establishing a hard ground.
 735  *
 736  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 737  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 738  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 739  *
 740  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 741  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 742  *
 743  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 744  * Working on scenery management system.
 745  *
 746  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 747  * Beginning work on a scenery management system.
 748  *
 749  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 750  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 751  *
 752  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 753  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 754  *
 755  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 756  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 757  *
 758  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 759  * Capitalized subdirectory names.
 760  *
 761  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 762  * A couple more runway tweaks ...
 763  *
 764  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 765  * Hacked in a runway
 766  *
 767  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 768  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 769  *
 770  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 771  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 772  *
 773  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 774  * Nonsignal based interval timing is now working.
 775  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 776  *
 777  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 778  * Starting to add general timer support.
 779  *
 780  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 781  * A tiny bit more view tweaking.
 782  *
 783  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 784  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 785  *
 786  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 787  * Elevator trim added.
 788  *
 789  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 790  * WE CAN NOW FLY!!!
 791  *
 792  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 793  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 794  *
 795  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 796  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 797  *
 798  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 799  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 800  *
 801  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 802  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 803  *
 804  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 805  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 806  *
 807  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 808  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 809  *
 810  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 811  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 812  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 813  * interval.
 814  *
 815  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 816  * Added GNU copyright headers.
 817  * Fog now works!
 818  *
 819  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 820  * Trying to get fog to work ...
 821  *
 822  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 823  * Renamed due to added GLUT support.
 824  *
 825  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 826  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 827  *
 828  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 829  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 830  *
 831  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 832  * Initial revision.
 833  *
 834  */