Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Astro/moon.h"
  44 #include "../Astro/sky.h"
  45 #include "../Astro/stars.h"
  46 #include "../Astro/sun.h"
  47 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  48 #include "../Joystick/joystick.h"
  49 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  50 #include "../Math/mat3.h"
  51 #include "../Math/polar.h"
  52 #include "../Scenery/mesh.h"
  53 #include "../Scenery/scenery.h"
  54 #include "../Scenery/tilemgr.h"
  55 #include "../Time/event.h"
  56 #include "../Time/fg_time.h"
  57 #include "../Time/fg_timer.h"
  58 #include "../Time/sunpos.h"
  59 #include "../Weather/weather.h"
  60
  61
  62 /* This is a record containing global housekeeping information */
  63 struct fgGENERAL general;
  64
  65 /* view parameters */
  66 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  67 static GLint winWidth, winHeight;
  68
  69 /* temporary hack */
  70 /* pointer to scenery structure */
  71 /* static GLint scenery, runway; */
  72
  73 /* double Simtime; */
  74
  75 /* Another hack */
  76 int use_signals = 0;
  77
  78 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  79 int show_hud;
  80
  81 /* Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk) */
  82 int displayInstruments;
  83
  84
  85 /**************************************************************************
  86  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  87  **************************************************************************/
  88
  89 static void fgInitVisuals( void ) {
  90     struct fgLIGHT *l;
  91     struct fgTIME *t;
  92     struct fgWEATHER *w;
  93
  94     l = &cur_light_params;
  95     t = &cur_time_params;
  96     w = &current_weather;
  97
  98
  99     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
 100
 101     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 102        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 103     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 104
 105     xglEnable( GL_LIGHTING );
 106     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 107     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 108
 109     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 110     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 111     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 112     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 113     xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 114
 115     /* draw wire frame */
 116     /* xglPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE); */
 117 }
 118
 119
 120 /**************************************************************************
 121  * Update the view volume, position, and orientation
 122  **************************************************************************/
 123
 124 static void fgUpdateViewParams( void ) {
 125     struct fgFLIGHT *f;
 126     struct fgLIGHT *l;
 127     struct fgTIME *t;
 128     struct fgVIEW *v;
 129
 130     f = &current_aircraft.flight;
 131     l = &cur_light_params;
 132     t = &cur_time_params;
 133     v = &current_view;
 134
 135     fgViewUpdate(f, v, l);
 136
 137     if (displayInstruments)
 138       {
 139         xglViewport(0, (GLint)(winHeight / 2 ) , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 140         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 141         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 142         xglLoadIdentity();
 143         gluPerspective(55.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 144       }
 145     else
 146       {
 147         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 148         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 149         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 150         xglLoadIdentity();
 151         gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 152       }
 153
 154     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 155     xglLoadIdentity();
 156
 157     /* set up our view volume (default) */
 158     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 159                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 160                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 161                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 162                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 163
 164     /* lock view horizontally towards sun (testing) */
 165     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 166                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 167                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 168                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 169                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 170
 171     /* lock view horizontally towards south (testing) */
 172     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 173                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 174                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 175                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 176                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 177
 178     /* set the sun position */
 179     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 180 }
 181
 182
 183 /*************************************************************************
 184  * Draw a basic instrument panel
 185  ************************************************************************/
 186 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 187     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 188
 189     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 190     xglPushMatrix();
 191
 192     xglLoadIdentity();
 193     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 194     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 195     xglPushMatrix();
 196     xglLoadIdentity();
 197
 198     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 199     xglIndexi(7);
 200
 201     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 202     xglDisable(GL_LIGHTING);
 203
 204     xglLineWidth(1);
 205     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 206
 207     xglBegin(GL_QUADS);
 208     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 209     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 210     xglVertex2f(640.0,480.0);
 211     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 212     xglEnd();
 213
 214     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 215     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 216     xglEnable(GL_LIGHTING);
 217     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 218     xglPopMatrix();
 219     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 220     xglPopMatrix();
 221 }
 222
 223
 224 /**************************************************************************
 225  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 226  **************************************************************************/
 227
 228 static void fgRenderFrame( void ) {
 229     struct fgLIGHT *l;
 230     struct fgTIME *t;
 231     struct fgVIEW *v;
 232     double angle;
 233     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 234
 235     l = &cur_light_params;
 236     t = &cur_time_params;
 237     v = &current_view;
 238
 239     /* update view volume parameters */
 240     fgUpdateViewParams();
 241
 242     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT /* | GL_COLOR_BUFFER_BIT */ );
 243
 244     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 245     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 246     /* xglLoadIdentity(); */
 247
 248     /* draw sky */
 249     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 250     xglDisable( GL_LIGHTING );
 251     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 252     xglDisable( GL_FOG );
 253     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 254     fgSkyRender();
 255
 256     /* setup transformation for drawing astronomical objects */
 257     xglPushMatrix();
 258     /* Translate to view position */
 259     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 260     /* Rotate based on gst (side real time) */
 261     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 262     /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
 263     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 264
 265     /* draw stars and planets */
 266     fgStarsRender();
 267
 268     /* draw the sun */
 269     fgSunRender();
 270
 271     /* render the moon */
 272     xglEnable( GL_LIGHTING );
 273     /* set lighting parameters */
 274     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 275     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 276     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 277     fgMoonRender();
 278
 279     xglPopMatrix();
 280
 281     /* draw scenery */
 282     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 283     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 284     xglEnable( GL_FOG );
 285     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 286     /* set lighting parameters */
 287     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 288     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 289     fgTileMgrRender();
 290     /* fgSceneryRender(); */
 291
 292     /* display HUD */
 293     if( show_hud ) {
 294         fgCockpitUpdate();
 295     }
 296
 297     /* display instruments */
 298     if (displayInstruments) {
 299         fgUpdateInstrViewParams();
 300     }
 301
 302     #ifdef GLUT
 303       xglutSwapBuffers();
 304     #endif
 305 }
 306
 307
 308 /**************************************************************************
 309  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 310  **************************************************************************/
 311
 312 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 313     struct fgFLIGHT *f;
 314     struct fgTIME *t;
 315     struct fgVIEW *v;
 316     int i;
 317
 318     f = &current_aircraft.flight;
 319     t = &cur_time_params;
 320     v = &current_view;
 321
 322     /* update the flight model */
 323     if ( multi_loop < 0 ) {
 324         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 325     }
 326
 327     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 328     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 329
 330     /* update the view angle */
 331     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 332         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 333             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 334             break;
 335         } else {
 336             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 337             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 338                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 339                     v->view_offset += 0.01;
 340                 } else {
 341                     v->view_offset -= 0.01;
 342                 }
 343             } else {
 344                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 345                     v->view_offset -= 0.01;
 346                 } else {
 347                     v->view_offset += 0.01;
 348                 }
 349             }
 350             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 351                 v->view_offset -= FG_2PI;
 352             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 353                 v->view_offset += FG_2PI;
 354             }
 355         }
 356     }
 357 }
 358
 359
 360 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 361     /* initialize timer */
 362
 363 #ifdef USE_ITIMER
 364     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 365 #endif USE_ITIMER
 366
 367 }
 368
 369
 370 /**************************************************************************
 371  * Scenery management routines
 372  **************************************************************************/
 373
 374 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 375     /* make scenery */
 376 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 377     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 378 } */
 379
 380
 381 /* create the scenery */
 382 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 383     GLint scenery;
 384
 385     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 386
 387     return(scenery);
 388 }
 389 */
 390
 391 /* hack in a runway */
 392 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 393     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 394     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 395     int i;
 396     int num_lines = 16;
 397     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 398
 399     runway = xglGenLists(1);
 400     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 401     */
 402     /* draw concrete */
 403 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 404     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 405     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 406
 407     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 408     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 409     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 410     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 411     xglEnd();
 412     */
 413     /* draw center line */
 414 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 415     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 416     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 417     line_width_2 = 0.02;
 418     cur_pos = line_len;
 419     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 420         xglBegin(GL_POLYGON);
 421         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 422         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 423         cur_pos += line_len;
 424         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 425         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 426         cur_pos += line_len;
 427         xglEnd();
 428     }
 429
 430     xglEndList();
 431
 432     return(runway);
 433 }
 434 */
 435
 436 /* draw the scenery */
 437 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 438     static float z = 32.35;
 439
 440     xglPushMatrix();
 441
 442     xglCallList(scenery);
 443
 444     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 445
 446     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 447     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 448     xglCallList(runway);
 449
 450     xglPopMatrix();
 451 }
 452 */
 453
 454
 455 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 456  * ready for the next move and update the display? */
 457 static void fgMainLoop( void ) {
 458     static int remainder = 0;
 459     int elapsed, multi_loop;
 460     double cur_elev;
 461     double joy_x, joy_y;
 462     int joy_b1, joy_b2;
 463     struct fgAIRCRAFT *a;
 464     struct fgFLIGHT *f;
 465     struct fgTIME *t;
 466
 467     printf("Running Main Loop\n");
 468     printf("======= ==== ====\n");
 469
 470     a = &current_aircraft;
 471     f = &a->flight;
 472     t = &cur_time_params;
 473
 474     /* update "time" */
 475     fgTimeUpdate(f, t);
 476
 477     /* Read joystick */
 478     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 479     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 480             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 481     fgElevSet( -joy_y );
 482     fgAileronSet( joy_x ); */
 483
 484     /* Calculate model iterations needed */
 485     elapsed = fgGetTimeInterval();
 486     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 487            remainder);
 488     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 489     elapsed += remainder;
 490
 491     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 492     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 493     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 494            remainder);
 495
 496     /* Run flight model */
 497     if ( ! use_signals ) {
 498         /* flight model */
 499         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 500     }
 501
 502     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 503      * eventually */
 504     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 505                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 506     /* printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev); */
 507     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 508
 509     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 510         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 511            current height we get a really nasty bounce. */
 512         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 513
 514         /* now set aircraft altitude above ground */
 515         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 516         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 517                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 518     }
 519
 520     fgAircraftOutputCurrent(a);
 521
 522     /* see if we need to load any new scenery tiles */
 523     /* fgTileMgrUpdate(); */
 524
 525     /* Process/manage pending events */
 526     fgEventProcess();
 527
 528     /* redraw display */
 529     fgRenderFrame();
 530
 531     printf("\n");
 532 }
 533
 534
 535 /**************************************************************************
 536  * Handle new window size or exposure
 537  **************************************************************************/
 538
 539 static void fgReshape( int width, int height ) {
 540     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 541      * what the values of width & height are. */
 542     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 543         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 544     }
 545
 546     winWidth = width;
 547     winHeight = height;
 548
 549     /* Inform gl of our view window size (now handled elsewhere) */
 550     /* xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height); */
 551
 552     fgUpdateViewParams();
 553
 554     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 555 }
 556
 557
 558 /**************************************************************************
 559  * Main ...
 560  **************************************************************************/
 561
 562 int main( int argc, char *argv[] ) {
 563     struct fgFLIGHT *f;
 564
 565     f = &current_aircraft.flight;
 566
 567     printf("Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 568
 569     /**********************************************************************
 570      * Initialize the Window/Graphics environment.
 571      **********************************************************************/
 572
 573     #ifdef GLUT
 574       /* initialize GLUT */
 575       xglutInit(&argc, argv);
 576
 577       /* Define Display Parameters */
 578       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 579
 580       /* Define initial window size */
 581       xglutInitWindowSize(640, 480);
 582
 583       /* Initialize windows */
 584       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 585     #endif
 586
 587     /* This is the general house keeping init routine */
 588     fgInitGeneral();
 589
 590     /* This is the top level init routine which calls all the other
 591      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 592      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 593      * located in this routine.*/
 594     fgInitSubsystems();
 595
 596     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 597     fgInitVisuals();
 598
 599     if ( use_signals ) {
 600         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 601            signal to be generated, etc. */
 602         fgInitTimeDepCalcs();
 603     }
 604
 605    /**********************************************************************
 606      * Initialize the Event Handlers.
 607      **********************************************************************/
 608
 609     #ifdef GLUT
 610       /* call fgReshape() on window resizes */
 611       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 612
 613       /* call key() on keyboard event */
 614       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 615       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 616
 617       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 618       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 619
 620       /* draw the scene */
 621       xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 622
 623       /* pass control off to the GLUT event handler */
 624       glutMainLoop();
 625     #endif
 626
 627     return(0);
 628 }
 629
 630
 631 #ifdef NO_PRINTF
 632   #include <stdarg.h>
 633   int printf (const char *format, ...) {
 634   }
 635 #endif
 636
 637
 638 /* $Log$
 639 /* Revision 1.49  1998/01/19 18:40:31  curt
 640 /* Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 641 /* when building with the c++ compiler.
 642 /*
 643  * Revision 1.48  1998/01/19 18:35:46  curt
 644  * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 645  *
 646  * Revision 1.47  1998/01/13 00:23:08  curt
 647  * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 648  * there's still a fair amount of work left to be done.
 649  *
 650  * Revision 1.46  1998/01/08 02:22:06  curt
 651  * Beginning to integrate Tile management subsystem.
 652  *
 653  * Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
 654  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 655  *
 656  * Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
 657  * Further integration of event manager.
 658  *
 659  * Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
 660  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 661  *
 662  * Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 663  * Merged in Durk's changes ...
 664  *
 665  * Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 666  * A couple lighting tweaks ...
 667  *
 668  * Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 669  * Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 670  *
 671  * Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 672  * First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 673  *
 674  * Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 675  * Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 676  *
 677  * Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 678  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 679  *
 680  * Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 681  * Working on scene rendering order and options.
 682  *
 683  * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 684  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 685  *
 686  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 687  * Began working on rendering a sky.
 688  *
 689  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 690  * Add xgl wrappers for debugging.
 691  * Generate terrain normals on the fly.
 692  *
 693  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 694  * Misc. tweaks.
 695  *
 696  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 697  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 698  *
 699  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 700  * Working on lightling and material properties.
 701  *
 702  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 703  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 704  * correctly.
 705  *
 706  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 707  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 708  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 709  *
 710  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 711  * Working on tweaking lighting.
 712  *
 713  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 714  * Working on adding a global lighting params structure.
 715  *
 716  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 717  * Enabled GL_CULL_FACE.
 718  *
 719  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 720  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 721  *
 722  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 723  * minor tweaks.
 724  *
 725  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 726  * Working on new scenery subsystem.
 727  *
 728  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 729  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 730  *
 731  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 732  * Continuing to try to align stars correctly.
 733  *
 734  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 735  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 736  *
 737  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 738  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 739  *
 740  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 741  * Working on star alignment and time issues.
 742  *
 743  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 744  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 745  * placement.
 746  *
 747  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 748  * More tweaking with stars.
 749  *
 750  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 751  * Working on getting stars right.
 752  *
 753  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 754  * Shufflin' stuff.
 755  *
 756  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 757  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 758  *
 759  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 760  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 761  *
 762  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 763  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 764  *
 765  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 766  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 767  *
 768  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 769  * Worked on better simulating real lighting.
 770  *
 771  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 772  * Working on improving the lighting/shading.
 773  *
 774  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 775  * Changes due to changing sunpos interface.
 776  *
 777  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 778  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 779  * code in place, probably should remove it soon.
 780  *
 781  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 782  * Working on correct sun position.
 783  *
 784  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 785  * Working on correct real time sun lighting.
 786  *
 787  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 788  * Organizational tweaking.
 789  *
 790  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 791  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 792  *
 793  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 794  * Misc. tweaks.
 795  *
 796  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 797  * Making progress with coordinate system overhaul.
 798  *
 799  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 800  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 801  *
 802  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 803  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 804  *
 805  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 806  * Minor tweaks.
 807  *
 808  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 809  * Added an initial weather section.
 810  *
 811  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 812  * Moved PI definitions to ../constants.h
 813  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 814  *
 815  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 816  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 817  *
 818  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 819  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 820  *
 821  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 822  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 823  *
 824  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 825  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 826  *
 827  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 828  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 829  * (or transformation?) problem.
 830  *
 831  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 832  * More tweaking of terrian floor.
 833  *
 834  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 835  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 836  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 837  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 838  * grid data set.
 839  *
 840  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 841  * Working on making the ground "hard."
 842  *
 843  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 844  * Working on establishing a hard ground.
 845  *
 846  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 847  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 848  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 849  *
 850  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 851  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 852  *
 853  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 854  * Working on scenery management system.
 855  *
 856  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 857  * Beginning work on a scenery management system.
 858  *
 859  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 860  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 861  *
 862  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 863  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 864  *
 865  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 866  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 867  *
 868  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 869  * Capitalized subdirectory names.
 870  *
 871  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 872  * A couple more runway tweaks ...
 873  *
 874  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 875  * Hacked in a runway
 876  *
 877  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 878  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 879  *
 880  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 881  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 882  *
 883  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 884  * Nonsignal based interval timing is now working.
 885  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 886  *
 887  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 888  * Starting to add general timer support.
 889  *
 890  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 891  * A tiny bit more view tweaking.
 892  *
 893  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 894  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 895  *
 896  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 897  * Elevator trim added.
 898  *
 899  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 900  * WE CAN NOW FLY!!!
 901  *
 902  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 903  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 904  *
 905  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 906  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 907  *
 908  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 909  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 910  *
 911  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 912  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 913  *
 914  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 915  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 916  *
 917  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 918  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 919  *
 920  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 921  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 922  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 923  * interval.
 924  *
 925  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 926  * Added GNU copyright headers.
 927  * Fog now works!
 928  *
 929  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 930  * Trying to get fog to work ...
 931  *
 932  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 933  * Renamed due to added GLUT support.
 934  *
 935  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 936  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 937  *
 938  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 939  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 940  *
 941  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 942  * Initial revision.
 943  *
 944  */