Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  56    being operated */
  57 struct AIRCRAFT current_aircraft;
  58
  59 /* This is a record containing global housekeeping information */
  60 struct GENERAL general;
  61
  62 /* This is a record containing current weather info */
  63 struct WEATHER current_weather;
  64
  65 /* This is a record containing current view parameters */
  66 struct VIEW current_view;
  67
  68 /* view parameters */
  69 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  70
  71 /* sun direction */
  72 /* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
  73
  74 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  75 /* clear color (sky) */
  76 GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  77 /* fog color */
  78 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  79
  80 /* temporary hack */
  81 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  82 /* Function prototypes */
  83 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  84 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  85
  86 /* pointer to scenery structure */
  87 /* static GLint scenery, runway; */
  88
  89 double Simtime;
  90
  91 /* Another hack */
  92 int use_signals = 0;
  93
  94 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  95 int show_hud;
  96
  97
  98 /**************************************************************************
  99  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 100  **************************************************************************/
 101
 102 static void fgInitVisuals() {
 103     struct fgLIGHT *l;
 104     struct fgTIME *t;
 105     struct WEATHER *w;
 106
 107     l = &cur_light_params;
 108     t = &cur_time_params;
 109     w = &current_weather;
 110
 111     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 112     /* glFrontFace(GL_CW); */
 113     glEnable( GL_CULL_FACE );
 114
 115     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 116        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 117     glEnable( GL_NORMALIZE );
 118
 119     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 120     glEnable( GL_LIGHTING );
 121     glEnable( GL_LIGHT0 );
 122
 123     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 124
 125     glEnable( GL_FOG );
 126     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 127     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 128     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 129     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 130     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 131     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 132
 133     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 134                  fgClearColor[3]);
 135 }
 136
 137
 138 /**************************************************************************
 139  * Update the view volume, position, and orientation
 140  **************************************************************************/
 141
 142 static void fgUpdateViewParams() {
 143     struct FLIGHT *f;
 144     struct fgLIGHT *l;
 145     struct fgTIME *t;
 146     struct VIEW *v;
 147
 148     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 149     double ambient, diffuse, sky;
 150     GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
 151     /* GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4]; */
 152
 153     f = &current_aircraft.flight;
 154     l = &cur_light_params;
 155     t = &cur_time_params;
 156     v = &current_view;
 157
 158     fgViewUpdate(f, v);
 159
 160     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 161     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 162     glLoadIdentity();
 163     gluPerspective(60.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 164
 165     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 166     glLoadIdentity();
 167
 168     /* set up our view volume */
 169     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 170               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 171               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 172               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 173               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 174
 175     /* set the sun position */
 176     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 177
 178     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 179      * local up */
 180     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 181
 182     /* x = t->sun_angle^8 */
 183     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 184     x_4 = x_2 * x_2;
 185     x_8 = x_4 * x_4;
 186     x_10 = x_8 * x_2;
 187
 188     ambient = 0.4 * pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 189
 190     /* diffuse = 0.4 * cos(0.3 * x_2);
 191     if ( t->sun_angle > FG_PI_2 + 0.05 ) {
 192         diffuse = 0.0;
 193     }
 194     */
 195
 196     diffuse = ambient;
 197
 198     sky = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 199
 200     /* sky = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 201
 202     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 203     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 204
 205     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 206
 207     l->scene_ambient[0] = color[0] * ambient;
 208     l->scene_ambient[1] = color[1] * ambient;
 209     l->scene_ambient[2] = color[2] * ambient;
 210
 211     l->scene_diffuse[0] = color[0] * diffuse;
 212     l->scene_diffuse[1] = color[1] * diffuse;
 213     l->scene_diffuse[2] = color[2] * diffuse;
 214
 215     /* set lighting parameters */
 216     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 217     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 218
 219     /* set fog color */
 220     l->scene_fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 221     l->scene_fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 222     l->scene_fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 223     l->scene_fog[3] = fgFogColor[3];
 224     glFogfv (GL_FOG_COLOR, l->scene_fog);
 225
 226     /* set sky color */
 227     l->scene_clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 228     l->scene_clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 229     l->scene_clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 230     l->scene_clear[3] = fgClearColor[3];
 231     glClearColor(l->scene_clear[0], l->scene_clear[1],
 232                  l->scene_clear[2], l->scene_clear[3]);
 233 }
 234
 235
 236 /**************************************************************************
 237  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 238  **************************************************************************/
 239
 240 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 241     /* update view volume parameters */
 242     fgUpdateViewParams();
 243
 244     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 245
 246     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 247     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 248     /* glLoadIdentity(); */
 249
 250     /* draw scenery */
 251     fgSceneryRender();
 252
 253     /* display HUD */
 254     if( show_hud )
 255         fgCockpitUpdate();
 256
 257     #ifdef GLUT
 258       glutSwapBuffers();
 259     #endif
 260 }
 261
 262
 263 /**************************************************************************
 264  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 265  **************************************************************************/
 266
 267 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 268     struct FLIGHT *f;
 269     struct fgTIME *t;
 270     struct VIEW *v;
 271     int i;
 272
 273     f = &current_aircraft.flight;
 274     t = &cur_time_params;
 275     v = &current_view;
 276
 277     /* update the flight model */
 278     if ( multi_loop < 0 ) {
 279         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 280     }
 281
 282     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 283     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 284
 285     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 286     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 287
 288     /* update the view angle */
 289     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 290         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 291             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 292             break;
 293         } else {
 294             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 295             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 296                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 297                     v->view_offset += 0.01;
 298                 } else {
 299                     v->view_offset -= 0.01;
 300                 }
 301             } else {
 302                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 303                     v->view_offset -= 0.01;
 304                 } else {
 305                     v->view_offset += 0.01;
 306                 }
 307             }
 308             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 309                 v->view_offset -= FG_2PI;
 310             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 311                 v->view_offset += FG_2PI;
 312             }
 313         }
 314     }
 315 }
 316
 317
 318 void fgInitTimeDepCalcs() {
 319     /* initialize timer */
 320
 321 #ifdef USE_ITIMER
 322     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 323 #endif USE_ITIMER
 324
 325 }
 326
 327
 328 /**************************************************************************
 329  * Scenery management routines
 330  **************************************************************************/
 331
 332 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 333     /* make scenery */
 334 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 335     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 336 } */
 337
 338
 339 /* create the scenery */
 340 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 341     GLint scenery;
 342
 343     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 344
 345     return(scenery);
 346 }
 347 */
 348
 349 /* hack in a runway */
 350 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 351     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 352     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 353     int i;
 354     int num_lines = 16;
 355     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 356
 357     runway = glGenLists(1);
 358     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 359     */
 360     /* draw concrete */
 361 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 362     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 363     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 364
 365     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 366     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 367     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 368     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 369     glEnd();
 370     */
 371     /* draw center line */
 372 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 373     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 374     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 375     line_width_2 = 0.02;
 376     cur_pos = line_len;
 377     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 378         glBegin(GL_POLYGON);
 379         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 380         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 381         cur_pos += line_len;
 382         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 383         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 384         cur_pos += line_len;
 385         glEnd();
 386     }
 387
 388     glEndList();
 389
 390     return(runway);
 391 }
 392 */
 393
 394 /* draw the scenery */
 395 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 396     static float z = 32.35;
 397
 398     glPushMatrix();
 399
 400     glCallList(scenery);
 401
 402     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 403
 404     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 405     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 406     glCallList(runway);
 407
 408     glPopMatrix();
 409 }
 410 */
 411
 412 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 413  * ready for the next move and update the display? */
 414 static void fgMainLoop( void ) {
 415     static int remainder = 0;
 416     int elapsed, multi_loop;
 417     double cur_elev;
 418     double joy_x, joy_y;
 419     int joy_b1, joy_b2;
 420     struct AIRCRAFT *a;
 421     struct FLIGHT *f;
 422     struct fgTIME *t;
 423
 424     a = &current_aircraft;
 425     f = &a->flight;
 426     t = &cur_time_params;
 427
 428     /* update "time" */
 429     fgTimeUpdate(f, t);
 430
 431     /* Read joystick */
 432     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 433     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 434             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 435     fgElevSet( -joy_y );
 436     fgAileronSet( joy_x ); */
 437
 438     /* update the weather for our current position */
 439     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 440                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 441                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 442
 443     /* Calculate model iterations needed */
 444     elapsed = fgGetTimeInterval();
 445     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 446            remainder);
 447     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 448     elapsed += remainder;
 449
 450     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 451     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 452     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 453            remainder);
 454
 455     if ( ! use_signals ) {
 456         /* flight model */
 457         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 458     }
 459
 460     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 461      * eventually */
 462     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 463                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 464     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 465     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 466
 467     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 468         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 469            current height we get a really nasty bounce. */
 470         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 471
 472         /* now set aircraft altitude above ground */
 473         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 474         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 475                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 476     }
 477
 478     fgAircraftOutputCurrent(a);
 479
 480     /* redraw display */
 481     fgUpdateVisuals();
 482 }
 483
 484
 485 /**************************************************************************
 486  * Handle new window size or exposure
 487  **************************************************************************/
 488
 489 static void fgReshape( int width, int height ) {
 490     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 491      * what the values of width & height are. */
 492     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 493         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 494     }
 495
 496     /* Inform gl of our view window size */
 497     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 498
 499     fgUpdateViewParams();
 500
 501     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 502 }
 503
 504
 505 /**************************************************************************
 506  * Main ...
 507  **************************************************************************/
 508
 509 int main( int argc, char *argv[] ) {
 510     struct FLIGHT *f;
 511
 512     f = &current_aircraft.flight;
 513
 514     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 515
 516     /**********************************************************************
 517      * Initialize the Window/Graphics environment.
 518      **********************************************************************/
 519
 520     #ifdef GLUT
 521       /* initialize GLUT */
 522       glutInit(&argc, argv);
 523
 524       /* Define Display Parameters */
 525       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 526
 527       /* Define initial window size */
 528       glutInitWindowSize(640, 480);
 529
 530       /* Initialize windows */
 531       glutCreateWindow("Flight Gear");
 532     #endif
 533
 534     /* This is the general house keeping init routine */
 535     fgInitGeneral();
 536
 537     /* This is the top level init routine which calls all the other
 538      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 539      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 540      * located in this routine.*/
 541     fgInitSubsystems();
 542
 543     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 544     fgInitVisuals();
 545
 546     if ( use_signals ) {
 547         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 548            signal to be generated, etc. */
 549         fgInitTimeDepCalcs();
 550     }
 551
 552    /**********************************************************************
 553      * Initialize the Event Handlers.
 554      **********************************************************************/
 555
 556     #ifdef GLUT
 557       /* call fgReshape() on window resizes */
 558       glutReshapeFunc( fgReshape );
 559
 560       /* call key() on keyboard event */
 561       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 562       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 563
 564       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 565       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 566
 567       /* draw the scene */
 568       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 569
 570       /* pass control off to the GLUT event handler */
 571       glutMainLoop();
 572     #endif
 573
 574     return(0);
 575 }
 576
 577
 578 #ifdef NO_PRINTF
 579   #include <stdarg.h>
 580   int printf (const char *format, ...) {
 581   }
 582 #endif
 583
 584
 585 /* $Log$
 586 /* Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 587 /* Working on tweaking lighting.
 588 /*
 589  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 590  * Working on adding a global lighting params structure.
 591  *
 592  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 593  * Enabled GL_CULL_FACE.
 594  *
 595  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 596  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 597  *
 598  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 599  * minor tweaks.
 600  *
 601  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 602  * Working on new scenery subsystem.
 603  *
 604  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 605  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 606  *
 607  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 608  * Continuing to try to align stars correctly.
 609  *
 610  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 611  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 612  *
 613  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 614  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 615  *
 616  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 617  * Working on star alignment and time issues.
 618  *
 619  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 620  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 621  * placement.
 622  *
 623  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 624  * More tweaking with stars.
 625  *
 626  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 627  * Working on getting stars right.
 628  *
 629  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 630  * Shufflin' stuff.
 631  *
 632  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 633  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 634  *
 635  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 636  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 637  *
 638  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 639  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 640  *
 641  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 642  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 643  *
 644  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 645  * Worked on better simulating real lighting.
 646  *
 647  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 648  * Working on improving the lighting/shading.
 649  *
 650  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 651  * Changes due to changing sunpos interface.
 652  *
 653  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 654  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 655  * code in place, probably should remove it soon.
 656  *
 657  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 658  * Working on correct sun position.
 659  *
 660  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 661  * Working on correct real time sun lighting.
 662  *
 663  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 664  * Organizational tweaking.
 665  *
 666  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 667  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 668  *
 669  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 670  * Misc. tweaks.
 671  *
 672  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 673  * Making progress with coordinate system overhaul.
 674  *
 675  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 676  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 677  *
 678  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 679  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 680  *
 681  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 682  * Minor tweaks.
 683  *
 684  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 685  * Added an initial weather section.
 686  *
 687  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 688  * Moved PI definitions to ../constants.h
 689  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 690  *
 691  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 692  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 693  *
 694  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 695  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 696  *
 697  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 698  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 699  *
 700  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 701  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 702  *
 703  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 704  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 705  * (or transformation?) problem.
 706  *
 707  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 708  * More tweaking of terrian floor.
 709  *
 710  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 711  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 712  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 713  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 714  * grid data set.
 715  *
 716  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 717  * Working on making the ground "hard."
 718  *
 719  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 720  * Working on establishing a hard ground.
 721  *
 722  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 723  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 724  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 725  *
 726  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 727  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 728  *
 729  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 730  * Working on scenery management system.
 731  *
 732  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 733  * Beginning work on a scenery management system.
 734  *
 735  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 736  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 737  *
 738  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 739  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 740  *
 741  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 742  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 743  *
 744  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 745  * Capitalized subdirectory names.
 746  *
 747  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 748  * A couple more runway tweaks ...
 749  *
 750  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 751  * Hacked in a runway
 752  *
 753  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 754  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 755  *
 756  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 757  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 758  *
 759  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 760  * Nonsignal based interval timing is now working.
 761  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 762  *
 763  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 764  * Starting to add general timer support.
 765  *
 766  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 767  * A tiny bit more view tweaking.
 768  *
 769  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 770  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 771  *
 772  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 773  * Elevator trim added.
 774  *
 775  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 776  * WE CAN NOW FLY!!!
 777  *
 778  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 779  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 780  *
 781  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 782  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 783  *
 784  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 785  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 786  *
 787  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 788  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 789  *
 790  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 791  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 792  *
 793  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 794  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 795  *
 796  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 797  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 798  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 799  * interval.
 800  *
 801  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 802  * Added GNU copyright headers.
 803  * Fog now works!
 804  *
 805  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 806  * Trying to get fog to work ...
 807  *
 808  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 809  * Renamed due to added GLUT support.
 810  *
 811  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 812  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 813  *
 814  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 815  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 816  *
 817  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 818  * Initial revision.
 819  *
 820  */