Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  44 #include "../Joystick/joystick.h"
  45 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  46 #include "../Math/mat3.h"
  47 #include "../Math/polar.h"
  48 #include "../Scenery/mesh.h"
  49 #include "../Scenery/scenery.h"
  50 #include "../Time/fg_time.h"
  51 #include "../Time/fg_timer.h"
  52 #include "../Time/sunpos.h"
  53 #include "../Weather/weather.h"
  54
  55
  56 /* This is a record containing global housekeeping information */
  57 struct fgGENERAL general;
  58
  59 /* view parameters */
  60 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  61
  62 /* fog color */
  63 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  64
  65 /* temporary hack */
  66 /* pointer to scenery structure */
  67 /* static GLint scenery, runway; */
  68
  69 double Simtime;
  70
  71 /* Another hack */
  72 int use_signals = 0;
  73
  74 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  75 int show_hud;
  76
  77
  78 /**************************************************************************
  79  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  80  **************************************************************************/
  81
  82 static void fgInitVisuals() {
  83     struct fgLIGHT *l;
  84     struct fgTIME *t;
  85     struct fgWEATHER *w;
  86
  87     l = &cur_light_params;
  88     t = &cur_time_params;
  89     w = &current_weather;
  90
  91     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
  92     /* xglFrontFace(GL_CW); */
  93     xglEnable( GL_CULL_FACE );
  94
  95     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
  96
  97     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
  98        to unit length after transformation.  See glNormal. */
  99     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 100
 101     xglEnable( GL_LIGHTING );
 102     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 103     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 104
 105     xglShadeModel( GL_FLAT ); /* xglShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 106
 107     xglEnable( GL_FOG );
 108     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 109     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 110     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 111     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 112     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 113     /* xglHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 114
 115     /* initial screen color */
 116     xglClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 117 }
 118
 119
 120 /**************************************************************************
 121  * Update the view volume, position, and orientation
 122  **************************************************************************/
 123
 124 static void fgUpdateViewParams() {
 125     struct fgFLIGHT *f;
 126     struct fgLIGHT *l;
 127     struct fgTIME *t;
 128     struct fgVIEW *v;
 129
 130     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 131     double light, ambient, diffuse, sky_brightness;
 132     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 133     /* clear color (sky) */
 134     GLfloat sky_color[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 135     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 136
 137     f = &current_aircraft.flight;
 138     l = &cur_light_params;
 139     t = &cur_time_params;
 140     v = &current_view;
 141
 142     fgViewUpdate(f, v);
 143
 144     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 145     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 146     xglLoadIdentity();
 147     gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 148
 149     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 150     xglLoadIdentity();
 151
 152     /* set up our view volume */
 153     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 154                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 155                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 156                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 157                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 158
 159     /* set the sun position */
 160     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 161
 162     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 163      * local up */
 164     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 165
 166     /* x = t->sun_angle^8 */
 167     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 168     x_4 = x_2 * x_2;
 169     x_8 = x_4 * x_4;
 170     x_10 = x_8 * x_2;
 171
 172     light = pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 173     ambient = 0.3 * light;
 174     diffuse = 0.9 * light;
 175
 176     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 177
 178     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 179
 180     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 181     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 182
 183     if ( sky_brightness < 0.0 ) { sky_brightness = 0.0; }
 184
 185     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 186     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 187     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 188
 189     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 190     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 191     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 192
 193     /* set lighting parameters */
 194     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 195     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 196
 197     /* set fog color */
 198     l->scene_fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 199     l->scene_fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 200     l->scene_fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 201     l->scene_fog[3] = fgFogColor[3];
 202     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->scene_fog);
 203
 204     /* set sky color */
 205     l->scene_clear[0] = sky_color[0] * sky_brightness;
 206     l->scene_clear[1] = sky_color[1] * sky_brightness;
 207     l->scene_clear[2] = sky_color[2] * sky_brightness;
 208     l->scene_clear[3] = sky_color[3];
 209
 210     xglClearColor(l->scene_clear[0], l->scene_clear[1],
 211                   l->scene_clear[2], l->scene_clear[3]);
 212 }
 213
 214
 215 /**************************************************************************
 216  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 217  **************************************************************************/
 218
 219 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 220     /* update view volume parameters */
 221     fgUpdateViewParams();
 222
 223     xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 224
 225     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 226     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 227     /* xglLoadIdentity(); */
 228
 229     /* draw scenery */
 230     fgSceneryRender();
 231
 232     /* draw astronomical objects */
 233     fgAstroRender();
 234
 235     /* display HUD */
 236     if( show_hud )
 237         fgCockpitUpdate();
 238
 239     #ifdef GLUT
 240       xglutSwapBuffers();
 241     #endif
 242 }
 243
 244
 245 /**************************************************************************
 246  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 247  **************************************************************************/
 248
 249 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 250     struct fgFLIGHT *f;
 251     struct fgTIME *t;
 252     struct fgVIEW *v;
 253     int i;
 254
 255     f = &current_aircraft.flight;
 256     t = &cur_time_params;
 257     v = &current_view;
 258
 259     /* update the flight model */
 260     if ( multi_loop < 0 ) {
 261         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 262     }
 263
 264     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 265     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 266
 267     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 268     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 269
 270     /* update the view angle */
 271     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 272         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 273             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 274             break;
 275         } else {
 276             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 277             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 278                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 279                     v->view_offset += 0.01;
 280                 } else {
 281                     v->view_offset -= 0.01;
 282                 }
 283             } else {
 284                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 285                     v->view_offset -= 0.01;
 286                 } else {
 287                     v->view_offset += 0.01;
 288                 }
 289             }
 290             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 291                 v->view_offset -= FG_2PI;
 292             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 293                 v->view_offset += FG_2PI;
 294             }
 295         }
 296     }
 297 }
 298
 299
 300 void fgInitTimeDepCalcs() {
 301     /* initialize timer */
 302
 303 #ifdef USE_ITIMER
 304     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 305 #endif USE_ITIMER
 306
 307 }
 308
 309
 310 /**************************************************************************
 311  * Scenery management routines
 312  **************************************************************************/
 313
 314 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 315     /* make scenery */
 316 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 317     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 318 } */
 319
 320
 321 /* create the scenery */
 322 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 323     GLint scenery;
 324
 325     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 326
 327     return(scenery);
 328 }
 329 */
 330
 331 /* hack in a runway */
 332 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 333     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 334     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 335     int i;
 336     int num_lines = 16;
 337     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 338
 339     runway = xglGenLists(1);
 340     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 341     */
 342     /* draw concrete */
 343 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 344     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 345     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 346
 347     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 348     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 349     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 350     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 351     xglEnd();
 352     */
 353     /* draw center line */
 354 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 355     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 356     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 357     line_width_2 = 0.02;
 358     cur_pos = line_len;
 359     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 360         xglBegin(GL_POLYGON);
 361         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 362         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 363         cur_pos += line_len;
 364         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 365         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 366         cur_pos += line_len;
 367         xglEnd();
 368     }
 369
 370     xglEndList();
 371
 372     return(runway);
 373 }
 374 */
 375
 376 /* draw the scenery */
 377 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 378     static float z = 32.35;
 379
 380     xglPushMatrix();
 381
 382     xglCallList(scenery);
 383
 384     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 385
 386     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 387     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 388     xglCallList(runway);
 389
 390     xglPopMatrix();
 391 }
 392 */
 393
 394 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 395  * ready for the next move and update the display? */
 396 static void fgMainLoop( void ) {
 397     static int remainder = 0;
 398     int elapsed, multi_loop;
 399     double cur_elev;
 400     double joy_x, joy_y;
 401     int joy_b1, joy_b2;
 402     struct fgAIRCRAFT *a;
 403     struct fgFLIGHT *f;
 404     struct fgTIME *t;
 405
 406     a = &current_aircraft;
 407     f = &a->flight;
 408     t = &cur_time_params;
 409
 410     /* update "time" */
 411     fgTimeUpdate(f, t);
 412
 413     /* Read joystick */
 414     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 415     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 416             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 417     fgElevSet( -joy_y );
 418     fgAileronSet( joy_x ); */
 419
 420     /* update the weather for our current position */
 421     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 422                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 423                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 424
 425     /* Calculate model iterations needed */
 426     elapsed = fgGetTimeInterval();
 427     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 428            remainder);
 429     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 430     elapsed += remainder;
 431
 432     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 433     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 434     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 435            remainder);
 436
 437     if ( ! use_signals ) {
 438         /* flight model */
 439         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 440     }
 441
 442     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 443      * eventually */
 444     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 445                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 446     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 447     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 448
 449     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 450         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 451            current height we get a really nasty bounce. */
 452         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 453
 454         /* now set aircraft altitude above ground */
 455         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 456         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 457                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 458     }
 459
 460     fgAircraftOutputCurrent(a);
 461
 462     /* redraw display */
 463     fgUpdateVisuals();
 464 }
 465
 466
 467 /**************************************************************************
 468  * Handle new window size or exposure
 469  **************************************************************************/
 470
 471 static void fgReshape( int width, int height ) {
 472     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 473      * what the values of width & height are. */
 474     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 475         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 476     }
 477
 478     /* Inform gl of our view window size */
 479     xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 480
 481     fgUpdateViewParams();
 482
 483     xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 484 }
 485
 486
 487 /**************************************************************************
 488  * Main ...
 489  **************************************************************************/
 490
 491 int main( int argc, char *argv[] ) {
 492     struct fgFLIGHT *f;
 493
 494     f = &current_aircraft.flight;
 495
 496     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 497
 498     /**********************************************************************
 499      * Initialize the Window/Graphics environment.
 500      **********************************************************************/
 501
 502     #ifdef GLUT
 503       /* initialize GLUT */
 504       xglutInit(&argc, argv);
 505
 506       /* Define Display Parameters */
 507       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 508
 509       /* Define initial window size */
 510       xglutInitWindowSize(640, 480);
 511
 512       /* Initialize windows */
 513       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 514     #endif
 515
 516     /* This is the general house keeping init routine */
 517     fgInitGeneral();
 518
 519     /* This is the top level init routine which calls all the other
 520      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 521      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 522      * located in this routine.*/
 523     fgInitSubsystems();
 524
 525     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 526     fgInitVisuals();
 527
 528     if ( use_signals ) {
 529         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 530            signal to be generated, etc. */
 531         fgInitTimeDepCalcs();
 532     }
 533
 534    /**********************************************************************
 535      * Initialize the Event Handlers.
 536      **********************************************************************/
 537
 538     #ifdef GLUT
 539       /* call fgReshape() on window resizes */
 540       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 541
 542       /* call key() on keyboard event */
 543       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 544       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 545
 546       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 547       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 548
 549       /* draw the scene */
 550       xglutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 551
 552       /* pass control off to the GLUT event handler */
 553       glutMainLoop();
 554     #endif
 555
 556     return(0);
 557 }
 558
 559
 560 #ifdef NO_PRINTF
 561   #include <stdarg.h>
 562   int printf (const char *format, ...) {
 563   }
 564 #endif
 565
 566
 567 /* $Log$
 568 /* Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 569 /* Add xgl wrappers for debugging.
 570 /* Generate terrain normals on the fly.
 571 /*
 572  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 573  * Misc. tweaks.
 574  *
 575  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 576  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 577  *
 578  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 579  * Working on lightling and material properties.
 580  *
 581  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 582  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 583  * correctly.
 584  *
 585  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 586  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 587  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 588  *
 589  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 590  * Working on tweaking lighting.
 591  *
 592  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 593  * Working on adding a global lighting params structure.
 594  *
 595  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 596  * Enabled GL_CULL_FACE.
 597  *
 598  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 599  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 600  *
 601  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 602  * minor tweaks.
 603  *
 604  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 605  * Working on new scenery subsystem.
 606  *
 607  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 608  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 609  *
 610  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 611  * Continuing to try to align stars correctly.
 612  *
 613  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 614  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 615  *
 616  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 617  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 618  *
 619  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 620  * Working on star alignment and time issues.
 621  *
 622  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 623  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 624  * placement.
 625  *
 626  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 627  * More tweaking with stars.
 628  *
 629  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 630  * Working on getting stars right.
 631  *
 632  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 633  * Shufflin' stuff.
 634  *
 635  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 636  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 637  *
 638  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 639  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 640  *
 641  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 642  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 643  *
 644  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 645  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 646  *
 647  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 648  * Worked on better simulating real lighting.
 649  *
 650  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 651  * Working on improving the lighting/shading.
 652  *
 653  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 654  * Changes due to changing sunpos interface.
 655  *
 656  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 657  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 658  * code in place, probably should remove it soon.
 659  *
 660  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 661  * Working on correct sun position.
 662  *
 663  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 664  * Working on correct real time sun lighting.
 665  *
 666  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 667  * Organizational tweaking.
 668  *
 669  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 670  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 671  *
 672  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 673  * Misc. tweaks.
 674  *
 675  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 676  * Making progress with coordinate system overhaul.
 677  *
 678  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 679  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 680  *
 681  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 682  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 683  *
 684  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 685  * Minor tweaks.
 686  *
 687  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 688  * Added an initial weather section.
 689  *
 690  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 691  * Moved PI definitions to ../constants.h
 692  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 693  *
 694  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 695  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 696  *
 697  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 698  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 699  *
 700  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 701  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 702  *
 703  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 704  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 705  *
 706  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 707  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 708  * (or transformation?) problem.
 709  *
 710  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 711  * More tweaking of terrian floor.
 712  *
 713  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 714  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 715  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 716  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 717  * grid data set.
 718  *
 719  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 720  * Working on making the ground "hard."
 721  *
 722  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 723  * Working on establishing a hard ground.
 724  *
 725  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 726  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 727  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 728  *
 729  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 730  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 731  *
 732  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 733  * Working on scenery management system.
 734  *
 735  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 736  * Beginning work on a scenery management system.
 737  *
 738  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 739  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 740  *
 741  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 742  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 743  *
 744  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 745  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 746  *
 747  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 748  * Capitalized subdirectory names.
 749  *
 750  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 751  * A couple more runway tweaks ...
 752  *
 753  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 754  * Hacked in a runway
 755  *
 756  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 757  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 758  *
 759  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 760  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 761  *
 762  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 763  * Nonsignal based interval timing is now working.
 764  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 765  *
 766  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 767  * Starting to add general timer support.
 768  *
 769  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 770  * A tiny bit more view tweaking.
 771  *
 772  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 773  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 774  *
 775  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 776  * Elevator trim added.
 777  *
 778  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 779  * WE CAN NOW FLY!!!
 780  *
 781  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 782  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 783  *
 784  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 785  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 786  *
 787  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 788  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 789  *
 790  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 791  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 792  *
 793  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 794  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 795  *
 796  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 797  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 798  *
 799  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 800  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 801  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 802  * interval.
 803  *
 804  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 805  * Added GNU copyright headers.
 806  * Fog now works!
 807  *
 808  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 809  * Trying to get fog to work ...
 810  *
 811  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 812  * Renamed due to added GLUT support.
 813  *
 814  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 815  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 816  *
 817  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 818  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 819  *
 820  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 821  * Initial revision.
 822  *
 823  */