Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing global housekeeping information */
  56 struct fgGENERAL general;
  57
  58 /* view parameters */
  59 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  60
  61 /* sun direction */
  62 /* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
  63
  64 /* fog color */
  65 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  66
  67 /* temporary hack */
  68 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  69 /* Function prototypes */
  70 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  71 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  72
  73 /* pointer to scenery structure */
  74 /* static GLint scenery, runway; */
  75
  76 double Simtime;
  77
  78 /* Another hack */
  79 int use_signals = 0;
  80
  81 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  82 int show_hud;
  83
  84
  85 /**************************************************************************
  86  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  87  **************************************************************************/
  88
  89 static void fgInitVisuals() {
  90     struct fgLIGHT *l;
  91     struct fgTIME *t;
  92     struct fgWEATHER *w;
  93
  94     l = &cur_light_params;
  95     t = &cur_time_params;
  96     w = &current_weather;
  97
  98     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
  99     /* glFrontFace(GL_CW); */
 100     glEnable( GL_CULL_FACE );
 101
 102     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 103        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 104     glEnable( GL_NORMALIZE );
 105
 106     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 107     glEnable( GL_LIGHTING );
 108     glEnable( GL_LIGHT0 );
 109
 110     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 111
 112     glEnable( GL_FOG );
 113     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 114     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 115     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 116     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 117     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 118     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 119
 120     /* initial screen color */
 121     glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 122 }
 123
 124
 125 /**************************************************************************
 126  * Update the view volume, position, and orientation
 127  **************************************************************************/
 128
 129 static void fgUpdateViewParams() {
 130     struct fgFLIGHT *f;
 131     struct fgLIGHT *l;
 132     struct fgTIME *t;
 133     struct fgVIEW *v;
 134
 135     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 136     double ambient, diffuse, sky_brightness;
 137     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 138     /* clear color (sky) */
 139     GLfloat sky_color[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 140     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 141
 142     f = &current_aircraft.flight;
 143     l = &cur_light_params;
 144     t = &cur_time_params;
 145     v = &current_view;
 146
 147     fgViewUpdate(f, v);
 148
 149     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 150     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 151     glLoadIdentity();
 152     gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 153
 154     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 155     glLoadIdentity();
 156
 157     /* set up our view volume */
 158     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 159               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 160               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 161               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 162               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 163
 164     /* set the sun position */
 165     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 166
 167     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 168      * local up */
 169     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 170
 171     /* x = t->sun_angle^8 */
 172     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 173     x_4 = x_2 * x_2;
 174     x_8 = x_4 * x_4;
 175     x_10 = x_8 * x_2;
 176
 177     ambient = 0.4 * pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 178
 179     /* diffuse = 0.4 * cos(0.3 * x_2);
 180     if ( t->sun_angle > FG_PI_2 + 0.05 ) {
 181         diffuse = 0.0;
 182     }
 183     */
 184
 185     diffuse = ambient;
 186
 187     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 188
 189     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 190
 191     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 192     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 193
 194     if ( sky_brightness < 0.0 ) { sky_brightness = 0.0; }
 195
 196     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 197     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 198     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 199
 200     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 201     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 202     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 203
 204     /* set lighting parameters */
 205     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 206     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 207
 208     /* set fog color */
 209     l->scene_fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 210     l->scene_fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 211     l->scene_fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 212     l->scene_fog[3] = fgFogColor[3];
 213     glFogfv (GL_FOG_COLOR, l->scene_fog);
 214
 215     /* set sky color */
 216     l->scene_clear[0] = sky_color[0] * sky_brightness;
 217     l->scene_clear[1] = sky_color[1] * sky_brightness;
 218     l->scene_clear[2] = sky_color[2] * sky_brightness;
 219     l->scene_clear[3] = sky_color[3];
 220
 221     glClearColor(l->scene_clear[0], l->scene_clear[1],
 222                  l->scene_clear[2], l->scene_clear[3]);
 223 }
 224
 225
 226 /**************************************************************************
 227  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 228  **************************************************************************/
 229
 230 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 231     /* update view volume parameters */
 232     fgUpdateViewParams();
 233
 234     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 235
 236     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 237     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 238     /* glLoadIdentity(); */
 239
 240     /* draw scenery */
 241     fgSceneryRender();
 242
 243     /* display HUD */
 244     if( show_hud )
 245         fgCockpitUpdate();
 246
 247     #ifdef GLUT
 248       glutSwapBuffers();
 249     #endif
 250 }
 251
 252
 253 /**************************************************************************
 254  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 255  **************************************************************************/
 256
 257 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 258     struct fgFLIGHT *f;
 259     struct fgTIME *t;
 260     struct fgVIEW *v;
 261     int i;
 262
 263     f = &current_aircraft.flight;
 264     t = &cur_time_params;
 265     v = &current_view;
 266
 267     /* update the flight model */
 268     if ( multi_loop < 0 ) {
 269         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 270     }
 271
 272     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 273     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 274
 275     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 276     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 277
 278     /* update the view angle */
 279     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 280         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 281             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 282             break;
 283         } else {
 284             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 285             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 286                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 287                     v->view_offset += 0.01;
 288                 } else {
 289                     v->view_offset -= 0.01;
 290                 }
 291             } else {
 292                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 293                     v->view_offset -= 0.01;
 294                 } else {
 295                     v->view_offset += 0.01;
 296                 }
 297             }
 298             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 299                 v->view_offset -= FG_2PI;
 300             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 301                 v->view_offset += FG_2PI;
 302             }
 303         }
 304     }
 305 }
 306
 307
 308 void fgInitTimeDepCalcs() {
 309     /* initialize timer */
 310
 311 #ifdef USE_ITIMER
 312     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 313 #endif USE_ITIMER
 314
 315 }
 316
 317
 318 /**************************************************************************
 319  * Scenery management routines
 320  **************************************************************************/
 321
 322 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 323     /* make scenery */
 324 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 325     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 326 } */
 327
 328
 329 /* create the scenery */
 330 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 331     GLint scenery;
 332
 333     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 334
 335     return(scenery);
 336 }
 337 */
 338
 339 /* hack in a runway */
 340 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 341     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 342     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 343     int i;
 344     int num_lines = 16;
 345     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 346
 347     runway = glGenLists(1);
 348     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 349     */
 350     /* draw concrete */
 351 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 352     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 353     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 354
 355     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 356     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 357     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 358     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 359     glEnd();
 360     */
 361     /* draw center line */
 362 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 363     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 364     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 365     line_width_2 = 0.02;
 366     cur_pos = line_len;
 367     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 368         glBegin(GL_POLYGON);
 369         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 370         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 371         cur_pos += line_len;
 372         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 373         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 374         cur_pos += line_len;
 375         glEnd();
 376     }
 377
 378     glEndList();
 379
 380     return(runway);
 381 }
 382 */
 383
 384 /* draw the scenery */
 385 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 386     static float z = 32.35;
 387
 388     glPushMatrix();
 389
 390     glCallList(scenery);
 391
 392     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 393
 394     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 395     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 396     glCallList(runway);
 397
 398     glPopMatrix();
 399 }
 400 */
 401
 402 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 403  * ready for the next move and update the display? */
 404 static void fgMainLoop( void ) {
 405     static int remainder = 0;
 406     int elapsed, multi_loop;
 407     double cur_elev;
 408     double joy_x, joy_y;
 409     int joy_b1, joy_b2;
 410     struct fgAIRCRAFT *a;
 411     struct fgFLIGHT *f;
 412     struct fgTIME *t;
 413
 414     a = &current_aircraft;
 415     f = &a->flight;
 416     t = &cur_time_params;
 417
 418     /* update "time" */
 419     fgTimeUpdate(f, t);
 420
 421     /* Read joystick */
 422     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 423     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 424             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 425     fgElevSet( -joy_y );
 426     fgAileronSet( joy_x ); */
 427
 428     /* update the weather for our current position */
 429     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 430                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 431                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 432
 433     /* Calculate model iterations needed */
 434     elapsed = fgGetTimeInterval();
 435     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 436            remainder);
 437     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 438     elapsed += remainder;
 439
 440     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 441     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 442     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 443            remainder);
 444
 445     if ( ! use_signals ) {
 446         /* flight model */
 447         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 448     }
 449
 450     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 451      * eventually */
 452     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 453                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 454     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 455     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 456
 457     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 458         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 459            current height we get a really nasty bounce. */
 460         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 461
 462         /* now set aircraft altitude above ground */
 463         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 464         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 465                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 466     }
 467
 468     fgAircraftOutputCurrent(a);
 469
 470     /* redraw display */
 471     fgUpdateVisuals();
 472 }
 473
 474
 475 /**************************************************************************
 476  * Handle new window size or exposure
 477  **************************************************************************/
 478
 479 static void fgReshape( int width, int height ) {
 480     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 481      * what the values of width & height are. */
 482     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 483         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 484     }
 485
 486     /* Inform gl of our view window size */
 487     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 488
 489     fgUpdateViewParams();
 490
 491     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 492 }
 493
 494
 495 /**************************************************************************
 496  * Main ...
 497  **************************************************************************/
 498
 499 int main( int argc, char *argv[] ) {
 500     struct fgFLIGHT *f;
 501
 502     f = &current_aircraft.flight;
 503
 504     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 505
 506     /**********************************************************************
 507      * Initialize the Window/Graphics environment.
 508      **********************************************************************/
 509
 510     #ifdef GLUT
 511       /* initialize GLUT */
 512       glutInit(&argc, argv);
 513
 514       /* Define Display Parameters */
 515       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 516
 517       /* Define initial window size */
 518       glutInitWindowSize(640, 480);
 519
 520       /* Initialize windows */
 521       glutCreateWindow("Flight Gear");
 522     #endif
 523
 524     /* This is the general house keeping init routine */
 525     fgInitGeneral();
 526
 527     /* This is the top level init routine which calls all the other
 528      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 529      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 530      * located in this routine.*/
 531     fgInitSubsystems();
 532
 533     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 534     fgInitVisuals();
 535
 536     if ( use_signals ) {
 537         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 538            signal to be generated, etc. */
 539         fgInitTimeDepCalcs();
 540     }
 541
 542    /**********************************************************************
 543      * Initialize the Event Handlers.
 544      **********************************************************************/
 545
 546     #ifdef GLUT
 547       /* call fgReshape() on window resizes */
 548       glutReshapeFunc( fgReshape );
 549
 550       /* call key() on keyboard event */
 551       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 552       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 553
 554       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 555       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 556
 557       /* draw the scene */
 558       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 559
 560       /* pass control off to the GLUT event handler */
 561       glutMainLoop();
 562     #endif
 563
 564     return(0);
 565 }
 566
 567
 568 #ifdef NO_PRINTF
 569   #include <stdarg.h>
 570   int printf (const char *format, ...) {
 571   }
 572 #endif
 573
 574
 575 /* $Log$
 576 /* Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 577 /* Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 578 /* correctly.
 579 /*
 580  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 581  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 582  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 583  *
 584  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 585  * Working on tweaking lighting.
 586  *
 587  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 588  * Working on adding a global lighting params structure.
 589  *
 590  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 591  * Enabled GL_CULL_FACE.
 592  *
 593  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 594  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 595  *
 596  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 597  * minor tweaks.
 598  *
 599  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 600  * Working on new scenery subsystem.
 601  *
 602  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 603  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 604  *
 605  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 606  * Continuing to try to align stars correctly.
 607  *
 608  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 609  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 610  *
 611  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 612  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 613  *
 614  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 615  * Working on star alignment and time issues.
 616  *
 617  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 618  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 619  * placement.
 620  *
 621  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 622  * More tweaking with stars.
 623  *
 624  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 625  * Working on getting stars right.
 626  *
 627  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 628  * Shufflin' stuff.
 629  *
 630  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 631  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 632  *
 633  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 634  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 635  *
 636  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 637  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 638  *
 639  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 640  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 641  *
 642  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 643  * Worked on better simulating real lighting.
 644  *
 645  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 646  * Working on improving the lighting/shading.
 647  *
 648  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 649  * Changes due to changing sunpos interface.
 650  *
 651  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 652  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 653  * code in place, probably should remove it soon.
 654  *
 655  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 656  * Working on correct sun position.
 657  *
 658  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 659  * Working on correct real time sun lighting.
 660  *
 661  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 662  * Organizational tweaking.
 663  *
 664  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 665  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 666  *
 667  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 668  * Misc. tweaks.
 669  *
 670  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 671  * Making progress with coordinate system overhaul.
 672  *
 673  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 674  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 675  *
 676  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 677  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 678  *
 679  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 680  * Minor tweaks.
 681  *
 682  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 683  * Added an initial weather section.
 684  *
 685  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 686  * Moved PI definitions to ../constants.h
 687  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 688  *
 689  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 690  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 691  *
 692  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 693  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 694  *
 695  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 696  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 697  *
 698  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 699  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 700  *
 701  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 702  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 703  * (or transformation?) problem.
 704  *
 705  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 706  * More tweaking of terrian floor.
 707  *
 708  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 709  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 710  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 711  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 712  * grid data set.
 713  *
 714  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 715  * Working on making the ground "hard."
 716  *
 717  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 718  * Working on establishing a hard ground.
 719  *
 720  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 721  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 722  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 723  *
 724  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 725  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 726  *
 727  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 728  * Working on scenery management system.
 729  *
 730  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 731  * Beginning work on a scenery management system.
 732  *
 733  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 734  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 735  *
 736  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 737  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 738  *
 739  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 740  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 741  *
 742  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 743  * Capitalized subdirectory names.
 744  *
 745  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 746  * A couple more runway tweaks ...
 747  *
 748  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 749  * Hacked in a runway
 750  *
 751  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 752  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 753  *
 754  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 755  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 756  *
 757  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 758  * Nonsignal based interval timing is now working.
 759  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 760  *
 761  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 762  * Starting to add general timer support.
 763  *
 764  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 765  * A tiny bit more view tweaking.
 766  *
 767  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 768  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 769  *
 770  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 771  * Elevator trim added.
 772  *
 773  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 774  * WE CAN NOW FLY!!!
 775  *
 776  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 777  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 778  *
 779  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 780  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 781  *
 782  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 783  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 784  *
 785  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 786  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 787  *
 788  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 789  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 790  *
 791  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 792  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 793  *
 794  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 795  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 796  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 797  * interval.
 798  *
 799  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 800  * Added GNU copyright headers.
 801  * Fog now works!
 802  *
 803  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 804  * Trying to get fog to work ...
 805  *
 806  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 807  * Renamed due to added GLUT support.
 808  *
 809  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 810  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 811  *
 812  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 813  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 814  *
 815  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 816  * Initial revision.
 817  *
 818  */