Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  56    being operated */
  57 struct AIRCRAFT current_aircraft;
  58
  59 /* This is a record containing global housekeeping information */
  60 struct GENERAL general;
  61
  62 /* This is a record containing current weather info */
  63 struct WEATHER current_weather;
  64
  65 /* This is a record containing current view parameters */
  66 struct VIEW current_view;
  67
  68 /* view parameters */
  69 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  70
  71 /* sun direction */
  72 /* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
  73
  74 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  75 /* clear color (sky) */
  76 static GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  77 /* fog color */
  78 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  79
  80 /* temporary hack */
  81 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  82 /* Function prototypes */
  83 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  84 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  85
  86 /* pointer to scenery structure */
  87 /* static GLint scenery, runway; */
  88
  89 double Simtime;
  90
  91 /* Another hack */
  92 int use_signals = 0;
  93
  94 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  95 int show_hud;
  96
  97
  98 /**************************************************************************
  99  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 100  **************************************************************************/
 101
 102 static void fgInitVisuals() {
 103     struct fgTIME *t;
 104     struct WEATHER *w;
 105
 106     t = &cur_time_params;
 107     w = &current_weather;
 108
 109     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 110     /* glFrontFace(GL_CW); */
 111     glEnable( GL_CULL_FACE );
 112
 113     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 114        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 115     glEnable( GL_NORMALIZE );
 116
 117     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
 118     glEnable( GL_LIGHTING );
 119     glEnable( GL_LIGHT0 );
 120
 121     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 122
 123     glEnable( GL_FOG );
 124     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 125     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 126     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 127     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 128     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 129     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 130
 131     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 132                  fgClearColor[3]);
 133 }
 134
 135
 136 /**************************************************************************
 137  * Update the view volume, position, and orientation
 138  **************************************************************************/
 139
 140 static void fgUpdateViewParams() {
 141     struct FLIGHT *f;
 142     struct fgTIME *t;
 143     struct VIEW *v;
 144     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 145     double ambient, diffuse, sky;
 146     GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
 147     GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
 148
 149     f = &current_aircraft.flight;
 150     t = &cur_time_params;
 151     v = &current_view;
 152
 153     fgViewUpdate(f, v);
 154
 155     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 156     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 157     glLoadIdentity();
 158     gluPerspective(60.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 159
 160     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 161     glLoadIdentity();
 162
 163     /* set up our view volume */
 164     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 165               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 166               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 167               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 168               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 169
 170     /* set the sun position */
 171     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
 172
 173     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 174      * local up */
 175     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 176
 177     /* x = t->sun_angle^8 */
 178     x_2 = t->sun_angle * t->sun_angle;
 179     x_4 = x_2 * x_2;
 180     x_8 = x_4 * x_4;
 181     x_10 = x_8 * x_2;
 182
 183     ambient = 0.4 * pow(1.2, -x_10 / 30.0);
 184
 185     /* diffuse = 0.4 * cos(0.3 * x_2);
 186     if ( t->sun_angle > FG_PI_2 + 0.05 ) {
 187         diffuse = 0.0;
 188     }
 189     */
 190
 191     diffuse = ambient;
 192
 193     sky = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 194
 195     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 196     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 197
 198     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 199
 200     amb[0] = color[0] * ambient;
 201     amb[1] = color[1] * ambient;
 202     amb[2] = color[2] * ambient;
 203
 204     diff[0] = color[0] * diffuse;
 205     diff[1] = color[1] * diffuse;
 206     diff[2] = color[2] * diffuse;
 207
 208     /* set lighting parameters */
 209     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
 210     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
 211
 212     /* set fog color */
 213     fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 214     fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 215     fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 216     fog[3] = fgFogColor[3];
 217     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
 218
 219     /* set sky color */
 220     clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 221     clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 222     clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 223     clear[3] = fgClearColor[3];
 224     glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
 225 }
 226
 227
 228 /**************************************************************************
 229  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 230  **************************************************************************/
 231
 232 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 233     /* update view volume parameters */
 234     fgUpdateViewParams();
 235
 236     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 237
 238     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 239     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 240     /* glLoadIdentity(); */
 241
 242     /* draw scenery */
 243     fgSceneryRender();
 244
 245     /* display HUD */
 246     if( show_hud )
 247         fgCockpitUpdate();
 248
 249     #ifdef GLUT
 250       glutSwapBuffers();
 251     #endif
 252 }
 253
 254
 255 /**************************************************************************
 256  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 257  **************************************************************************/
 258
 259 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 260     struct FLIGHT *f;
 261     struct fgTIME *t;
 262     struct VIEW *v;
 263     int i;
 264
 265     f = &current_aircraft.flight;
 266     t = &cur_time_params;
 267     v = &current_view;
 268
 269     /* update the flight model */
 270     if ( multi_loop < 0 ) {
 271         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 272     }
 273
 274     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 275     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 276
 277     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 278     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 279
 280     /* update the view angle */
 281     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 282         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 283             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 284             break;
 285         } else {
 286             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 287             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 288                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 289                     v->view_offset += 0.01;
 290                 } else {
 291                     v->view_offset -= 0.01;
 292                 }
 293             } else {
 294                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 295                     v->view_offset -= 0.01;
 296                 } else {
 297                     v->view_offset += 0.01;
 298                 }
 299             }
 300             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 301                 v->view_offset -= FG_2PI;
 302             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 303                 v->view_offset += FG_2PI;
 304             }
 305         }
 306     }
 307 }
 308
 309
 310 void fgInitTimeDepCalcs() {
 311     /* initialize timer */
 312
 313 #ifdef USE_ITIMER
 314     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 315 #endif USE_ITIMER
 316
 317 }
 318
 319
 320 /**************************************************************************
 321  * Scenery management routines
 322  **************************************************************************/
 323
 324 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 325     /* make scenery */
 326 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 327     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 328 } */
 329
 330
 331 /* create the scenery */
 332 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 333     GLint scenery;
 334
 335     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 336
 337     return(scenery);
 338 }
 339 */
 340
 341 /* hack in a runway */
 342 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 343     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 344     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 345     int i;
 346     int num_lines = 16;
 347     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 348
 349     runway = glGenLists(1);
 350     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 351     */
 352     /* draw concrete */
 353 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 354     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 355     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 356
 357     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 358     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 359     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 360     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 361     glEnd();
 362     */
 363     /* draw center line */
 364 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 365     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 366     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 367     line_width_2 = 0.02;
 368     cur_pos = line_len;
 369     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 370         glBegin(GL_POLYGON);
 371         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 372         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 373         cur_pos += line_len;
 374         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 375         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 376         cur_pos += line_len;
 377         glEnd();
 378     }
 379
 380     glEndList();
 381
 382     return(runway);
 383 }
 384 */
 385
 386 /* draw the scenery */
 387 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 388     static float z = 32.35;
 389
 390     glPushMatrix();
 391
 392     glCallList(scenery);
 393
 394     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 395
 396     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 397     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 398     glCallList(runway);
 399
 400     glPopMatrix();
 401 }
 402 */
 403
 404 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 405  * ready for the next move and update the display? */
 406 static void fgMainLoop( void ) {
 407     static int remainder = 0;
 408     int elapsed, multi_loop;
 409     double cur_elev;
 410     double joy_x, joy_y;
 411     int joy_b1, joy_b2;
 412     struct AIRCRAFT *a;
 413     struct FLIGHT *f;
 414     struct fgTIME *t;
 415
 416     a = &current_aircraft;
 417     f = &a->flight;
 418     t = &cur_time_params;
 419
 420     /* update "time" */
 421     fgTimeUpdate(f, t);
 422
 423     /* Read joystick */
 424     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 425     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 426             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 427     fgElevSet( -joy_y );
 428     fgAileronSet( joy_x ); */
 429
 430     /* update the weather for our current position */
 431     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 432                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 433                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 434
 435     /* Calculate model iterations needed */
 436     elapsed = fgGetTimeInterval();
 437     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 438            remainder);
 439     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 440     elapsed += remainder;
 441
 442     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 443     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 444     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 445            remainder);
 446
 447     if ( ! use_signals ) {
 448         /* flight model */
 449         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 450     }
 451
 452     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 453      * eventually */
 454     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 455                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 456     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 457     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 458
 459     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 460         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 461            current height we get a really nasty bounce. */
 462         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 463
 464         /* now set aircraft altitude above ground */
 465         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 466         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 467                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 468     }
 469
 470     fgAircraftOutputCurrent(a);
 471
 472     /* redraw display */
 473     fgUpdateVisuals();
 474 }
 475
 476
 477 /**************************************************************************
 478  * Handle new window size or exposure
 479  **************************************************************************/
 480
 481 static void fgReshape( int width, int height ) {
 482     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 483      * what the values of width & height are. */
 484     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 485         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 486     }
 487
 488     /* Inform gl of our view window size */
 489     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 490
 491     fgUpdateViewParams();
 492
 493     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 494 }
 495
 496
 497 /**************************************************************************
 498  * Main ...
 499  **************************************************************************/
 500
 501 int main( int argc, char *argv[] ) {
 502     struct FLIGHT *f;
 503
 504     f = &current_aircraft.flight;
 505
 506     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 507
 508     /**********************************************************************
 509      * Initialize the Window/Graphics environment.
 510      **********************************************************************/
 511
 512     #ifdef GLUT
 513       /* initialize GLUT */
 514       glutInit(&argc, argv);
 515
 516       /* Define Display Parameters */
 517       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 518
 519       /* Define initial window size */
 520       glutInitWindowSize(640, 480);
 521
 522       /* Initialize windows */
 523       glutCreateWindow("Flight Gear");
 524     #endif
 525
 526     /* This is the general house keeping init routine */
 527     fgInitGeneral();
 528
 529     /* This is the top level init routine which calls all the other
 530      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 531      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 532      * located in this routine.*/
 533     fgInitSubsystems();
 534
 535     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 536     fgInitVisuals();
 537
 538     if ( use_signals ) {
 539         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 540            signal to be generated, etc. */
 541         fgInitTimeDepCalcs();
 542     }
 543
 544    /**********************************************************************
 545      * Initialize the Event Handlers.
 546      **********************************************************************/
 547
 548     #ifdef GLUT
 549       /* call fgReshape() on window resizes */
 550       glutReshapeFunc( fgReshape );
 551
 552       /* call key() on keyboard event */
 553       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 554       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 555
 556       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 557       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 558
 559       /* draw the scene */
 560       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 561
 562       /* pass control off to the GLUT event handler */
 563       glutMainLoop();
 564     #endif
 565
 566     return(0);
 567 }
 568
 569
 570 #ifdef NO_PRINTF
 571   #include <stdarg.h>
 572   int printf (const char *format, ...) {
 573   }
 574 #endif
 575
 576
 577 /* $Log$
 578 /* Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 579 /* Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 580 /*
 581  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 582  * Working on star alignment and time issues.
 583  *
 584  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 585  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 586  * placement.
 587  *
 588  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 589  * More tweaking with stars.
 590  *
 591  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 592  * Working on getting stars right.
 593  *
 594  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 595  * Shufflin' stuff.
 596  *
 597  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 598  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 599  *
 600  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 601  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 602  *
 603  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 604  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 605  *
 606  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 607  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 608  *
 609  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 610  * Worked on better simulating real lighting.
 611  *
 612  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 613  * Working on improving the lighting/shading.
 614  *
 615  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 616  * Changes due to changing sunpos interface.
 617  *
 618  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 619  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 620  * code in place, probably should remove it soon.
 621  *
 622  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 623  * Working on correct sun position.
 624  *
 625  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 626  * Working on correct real time sun lighting.
 627  *
 628  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 629  * Organizational tweaking.
 630  *
 631  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 632  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 633  *
 634  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 635  * Misc. tweaks.
 636  *
 637  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 638  * Making progress with coordinate system overhaul.
 639  *
 640  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 641  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 642  *
 643  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 644  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 645  *
 646  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 647  * Minor tweaks.
 648  *
 649  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 650  * Added an initial weather section.
 651  *
 652  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 653  * Moved PI definitions to ../constants.h
 654  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 655  *
 656  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 657  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 658  *
 659  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 660  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 661  *
 662  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 663  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 664  *
 665  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 666  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 667  *
 668  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 669  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 670  * (or transformation?) problem.
 671  *
 672  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 673  * More tweaking of terrian floor.
 674  *
 675  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 676  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 677  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 678  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 679  * grid data set.
 680  *
 681  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 682  * Working on making the ground "hard."
 683  *
 684  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 685  * Working on establishing a hard ground.
 686  *
 687  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 688  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 689  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 690  *
 691  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 692  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 693  *
 694  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 695  * Working on scenery management system.
 696  *
 697  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 698  * Beginning work on a scenery management system.
 699  *
 700  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 701  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 702  *
 703  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 704  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 705  *
 706  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 707  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 708  *
 709  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 710  * Capitalized subdirectory names.
 711  *
 712  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 713  * A couple more runway tweaks ...
 714  *
 715  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 716  * Hacked in a runway
 717  *
 718  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 719  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 720  *
 721  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 722  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 723  *
 724  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 725  * Nonsignal based interval timing is now working.
 726  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 727  *
 728  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 729  * Starting to add general timer support.
 730  *
 731  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 732  * A tiny bit more view tweaking.
 733  *
 734  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 735  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 736  *
 737  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 738  * Elevator trim added.
 739  *
 740  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 741  * WE CAN NOW FLY!!!
 742  *
 743  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 744  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 745  *
 746  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 747  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 748  *
 749  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 750  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 751  *
 752  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 753  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 754  *
 755  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 756  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 757  *
 758  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 759  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 760  *
 761  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 762  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 763  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 764  * interval.
 765  *
 766  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 767  * Added GNU copyright headers.
 768  * Fog now works!
 769  *
 770  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 771  * Trying to get fog to work ...
 772  *
 773  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 774  * Renamed due to added GLUT support.
 775  *
 776  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 777  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 778  *
 779  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 780  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 781  *
 782  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 783  * Initial revision.
 784  *
 785  */