Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  44 #include "../Joystick/joystick.h"
  45 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  46 #include "../Math/mat3.h"
  47 #include "../Math/polar.h"
  48 #include "../Scenery/mesh.h"
  49 #include "../Scenery/moon.h"
  50 #include "../Scenery/scenery.h"
  51 #include "../Scenery/sky.h"
  52 #include "../Scenery/stars.h"
  53 #include "../Scenery/sun.h"
  54 #include "../Time/fg_time.h"
  55 #include "../Time/fg_timer.h"
  56 #include "../Time/sunpos.h"
  57 #include "../Weather/weather.h"
  58
  59
  60 /* This is a record containing global housekeeping information */
  61 struct fgGENERAL general;
  62
  63 /* view parameters */
  64 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  65
  66 /* temporary hack */
  67 /* pointer to scenery structure */
  68 /* static GLint scenery, runway; */
  69
  70 double Simtime;
  71
  72 /* Another hack */
  73 int use_signals = 0;
  74
  75 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  76 int show_hud;
  77
  78
  79 /**************************************************************************
  80  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  81  **************************************************************************/
  82
  83 static void fgInitVisuals() {
  84     struct fgLIGHT *l;
  85     struct fgTIME *t;
  86     struct fgWEATHER *w;
  87
  88     l = &cur_light_params;
  89     t = &cur_time_params;
  90     w = &current_weather;
  91
  92
  93     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
  94
  95     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
  96        to unit length after transformation.  See glNormal. */
  97     xglEnable( GL_NORMALIZE );
  98
  99     xglEnable( GL_LIGHTING );
 100     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 101     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 102
 103     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 104     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 105     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 106     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 107     /* xglHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 108 }
 109
 110
 111 /**************************************************************************
 112  * Update the view volume, position, and orientation
 113  **************************************************************************/
 114
 115 static void fgUpdateViewParams() {
 116     struct fgFLIGHT *f;
 117     struct fgLIGHT *l;
 118     struct fgTIME *t;
 119     struct fgVIEW *v;
 120
 121     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 122     double light, ambient, diffuse, sky_brightness;
 123     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 124     /* base sky color */
 125     GLfloat base_sky_color[4] =        {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 126     /* base fog color */
 127     /* GLfloat base_fog_color[4] = {0.70, 0.70, 0.70, 1.0}; */
 128      GLfloat base_fog_color[4] = {1.00, 0.00, 0.00, 1.0};
 129
 130     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 131
 132     f = &current_aircraft.flight;
 133     l = &cur_light_params;
 134     t = &cur_time_params;
 135     v = &current_view;
 136
 137     fgViewUpdate(f, v);
 138
 139     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 140     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 141     xglLoadIdentity();
 142     gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 143
 144     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 145     xglLoadIdentity();
 146
 147     /* set up our view volume */
 148     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 149                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 150                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 151                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 152                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 153
 154     /* set the sun position */
 155     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 156
 157     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 158      * local up */
 159     /* ya kind'a have to plot this to see how it works */
 160
 161     /* x = t->sun_angle^8 */
 162     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 163     x_4 = x_2 * x_2;
 164     x_8 = x_4 * x_4;
 165     x_10 = x_8 * x_2;
 166
 167     light = pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 168     ambient = 0.3 * light;
 169     diffuse = 0.9 * light;
 170
 171     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 172
 173     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 174
 175     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 176     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 177
 178     if ( sky_brightness < 0.1 ) { sky_brightness = 0.1; }
 179
 180     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 181     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 182     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 183
 184     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 185     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 186     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 187
 188     /* set fog color */
 189     l->fog_color[0] = base_fog_color[0] * (ambient + diffuse);
 190     l->fog_color[1] = base_fog_color[1] * (ambient + diffuse);
 191     l->fog_color[2] = base_fog_color[2] * (ambient + diffuse);
 192     l->fog_color[3] = base_fog_color[3];
 193
 194     /* set sky color */
 195     l->sky_color[0] = base_sky_color[0] * sky_brightness;
 196     l->sky_color[1] = base_sky_color[1] * sky_brightness;
 197     l->sky_color[2] = base_sky_color[2] * sky_brightness;
 198     l->sky_color[3] = base_sky_color[3];
 199 }
 200
 201
 202 /**************************************************************************
 203  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 204  **************************************************************************/
 205
 206 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 207     struct fgLIGHT *l;
 208     struct fgTIME *t;
 209     struct fgVIEW *v;
 210     double angle;
 211     static double lastAstroUpdate = 0;
 212     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 213
 214     l = &cur_light_params;
 215     t = &cur_time_params;
 216     v = &current_view;
 217
 218     /* update view volume parameters */
 219     fgUpdateViewParams();
 220
 221     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT /* | GL_COLOR_BUFFER_BIT */ );
 222
 223     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 224     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 225     /* xglLoadIdentity(); */
 226
 227     /* draw sky */
 228     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 229     xglDisable( GL_LIGHTING );
 230     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 231     xglDisable( GL_FOG );
 232     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 233     fgSkyRender();
 234
 235     /* a hack: Force sun and moon position to be updated on an hourly basis */
 236     if (((t->gst - lastAstroUpdate) > 1) || (t->gst < lastAstroUpdate)) {
 237         lastAstroUpdate = t->gst;
 238         fgSunInit();
 239         fgMoonInit();
 240     }
 241
 242     /* setup transformation for drawing astronomical objects */
 243     xglPushMatrix();
 244     /* Translate to view position */
 245     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 246     /* Rotate based on gst (side real time) */
 247     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 248     /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
 249     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 250
 251     /* draw stars and planets */
 252     fgStarsRender();
 253
 254     /* draw the sun */
 255     fgSunRender();
 256
 257     /* render the moon */
 258     xglEnable( GL_LIGHTING );
 259     /* set lighting parameters */
 260     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 261     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 262     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 263     fgMoonRender();
 264
 265     xglPopMatrix();
 266
 267     /* draw scenery */
 268     xglShadeModel( GL_FLAT );
 269     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 270     xglEnable( GL_FOG );
 271     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 272     /* set lighting parameters */
 273     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 274     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 275     fgSceneryRender();
 276
 277     /* display HUD */
 278     /* if( show_hud )
 279         fgCockpitUpdate(); */
 280
 281     #ifdef GLUT
 282       xglutSwapBuffers();
 283     #endif
 284 }
 285
 286
 287 /**************************************************************************
 288  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 289  **************************************************************************/
 290
 291 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 292     struct fgFLIGHT *f;
 293     struct fgTIME *t;
 294     struct fgVIEW *v;
 295     int i;
 296
 297     f = &current_aircraft.flight;
 298     t = &cur_time_params;
 299     v = &current_view;
 300
 301     /* update the flight model */
 302     if ( multi_loop < 0 ) {
 303         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 304     }
 305
 306     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 307     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 308
 309     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 310     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 311
 312     /* update the view angle */
 313     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 314         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 315             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 316             break;
 317         } else {
 318             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 319             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 320                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 321                     v->view_offset += 0.01;
 322                 } else {
 323                     v->view_offset -= 0.01;
 324                 }
 325             } else {
 326                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 327                     v->view_offset -= 0.01;
 328                 } else {
 329                     v->view_offset += 0.01;
 330                 }
 331             }
 332             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 333                 v->view_offset -= FG_2PI;
 334             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 335                 v->view_offset += FG_2PI;
 336             }
 337         }
 338     }
 339 }
 340
 341
 342 void fgInitTimeDepCalcs() {
 343     /* initialize timer */
 344
 345 #ifdef USE_ITIMER
 346     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 347 #endif USE_ITIMER
 348
 349 }
 350
 351
 352 /**************************************************************************
 353  * Scenery management routines
 354  **************************************************************************/
 355
 356 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 357     /* make scenery */
 358 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 359     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 360 } */
 361
 362
 363 /* create the scenery */
 364 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 365     GLint scenery;
 366
 367     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 368
 369     return(scenery);
 370 }
 371 */
 372
 373 /* hack in a runway */
 374 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 375     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 376     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 377     int i;
 378     int num_lines = 16;
 379     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 380
 381     runway = xglGenLists(1);
 382     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 383     */
 384     /* draw concrete */
 385 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 386     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 387     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 388
 389     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 390     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 391     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 392     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 393     xglEnd();
 394     */
 395     /* draw center line */
 396 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 397     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 398     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 399     line_width_2 = 0.02;
 400     cur_pos = line_len;
 401     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 402         xglBegin(GL_POLYGON);
 403         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 404         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 405         cur_pos += line_len;
 406         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 407         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 408         cur_pos += line_len;
 409         xglEnd();
 410     }
 411
 412     xglEndList();
 413
 414     return(runway);
 415 }
 416 */
 417
 418 /* draw the scenery */
 419 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 420     static float z = 32.35;
 421
 422     xglPushMatrix();
 423
 424     xglCallList(scenery);
 425
 426     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 427
 428     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 429     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 430     xglCallList(runway);
 431
 432     xglPopMatrix();
 433 }
 434 */
 435
 436 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 437  * ready for the next move and update the display? */
 438 static void fgMainLoop( void ) {
 439     static int remainder = 0;
 440     int elapsed, multi_loop;
 441     double cur_elev;
 442     double joy_x, joy_y;
 443     int joy_b1, joy_b2;
 444     struct fgAIRCRAFT *a;
 445     struct fgFLIGHT *f;
 446     struct fgTIME *t;
 447
 448     a = &current_aircraft;
 449     f = &a->flight;
 450     t = &cur_time_params;
 451
 452     /* update "time" */
 453     fgTimeUpdate(f, t);
 454
 455     /* Read joystick */
 456     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 457     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 458             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 459     fgElevSet( -joy_y );
 460     fgAileronSet( joy_x ); */
 461
 462     /* update the weather for our current position */
 463     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 464                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 465                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 466
 467     /* Calculate model iterations needed */
 468     elapsed = fgGetTimeInterval();
 469     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 470            remainder);
 471     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 472     elapsed += remainder;
 473
 474     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 475     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 476     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 477            remainder);
 478
 479     if ( ! use_signals ) {
 480         /* flight model */
 481         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 482     }
 483
 484     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 485      * eventually */
 486     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 487                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 488     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 489     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 490
 491     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 492         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 493            current height we get a really nasty bounce. */
 494         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 495
 496         /* now set aircraft altitude above ground */
 497         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 498         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 499                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 500     }
 501
 502     fgAircraftOutputCurrent(a);
 503
 504     /* redraw display */
 505     fgUpdateVisuals();
 506 }
 507
 508
 509 /**************************************************************************
 510  * Handle new window size or exposure
 511  **************************************************************************/
 512
 513 static void fgReshape( int width, int height ) {
 514     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 515      * what the values of width & height are. */
 516     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 517         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 518     }
 519
 520     /* Inform gl of our view window size */
 521     xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 522
 523     fgUpdateViewParams();
 524
 525     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 526 }
 527
 528
 529 /**************************************************************************
 530  * Main ...
 531  **************************************************************************/
 532
 533 int main( int argc, char *argv[] ) {
 534     struct fgFLIGHT *f;
 535
 536     f = &current_aircraft.flight;
 537
 538     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 539
 540     /**********************************************************************
 541      * Initialize the Window/Graphics environment.
 542      **********************************************************************/
 543
 544     #ifdef GLUT
 545       /* initialize GLUT */
 546       xglutInit(&argc, argv);
 547
 548       /* Define Display Parameters */
 549       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 550
 551       /* Define initial window size */
 552       xglutInitWindowSize(640, 480);
 553
 554       /* Initialize windows */
 555       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 556     #endif
 557
 558     /* This is the general house keeping init routine */
 559     fgInitGeneral();
 560
 561     /* This is the top level init routine which calls all the other
 562      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 563      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 564      * located in this routine.*/
 565     fgInitSubsystems();
 566
 567     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 568     fgInitVisuals();
 569
 570     if ( use_signals ) {
 571         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 572            signal to be generated, etc. */
 573         fgInitTimeDepCalcs();
 574     }
 575
 576    /**********************************************************************
 577      * Initialize the Event Handlers.
 578      **********************************************************************/
 579
 580     #ifdef GLUT
 581       /* call fgReshape() on window resizes */
 582       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 583
 584       /* call key() on keyboard event */
 585       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 586       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 587
 588       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 589       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 590
 591       /* draw the scene */
 592       xglutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 593
 594       /* pass control off to the GLUT event handler */
 595       glutMainLoop();
 596     #endif
 597
 598     return(0);
 599 }
 600
 601
 602 #ifdef NO_PRINTF
 603   #include <stdarg.h>
 604   int printf (const char *format, ...) {
 605   }
 606 #endif
 607
 608
 609 /* $Log$
 610 /* Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 611 /* Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 612 /*
 613  * Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 614  * Working on scene rendering order and options.
 615  *
 616  * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 617  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 618  *
 619  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 620  * Began working on rendering a sky.
 621  *
 622  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 623  * Add xgl wrappers for debugging.
 624  * Generate terrain normals on the fly.
 625  *
 626  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 627  * Misc. tweaks.
 628  *
 629  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 630  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 631  *
 632  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 633  * Working on lightling and material properties.
 634  *
 635  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 636  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 637  * correctly.
 638  *
 639  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 640  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 641  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 642  *
 643  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 644  * Working on tweaking lighting.
 645  *
 646  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 647  * Working on adding a global lighting params structure.
 648  *
 649  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 650  * Enabled GL_CULL_FACE.
 651  *
 652  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 653  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 654  *
 655  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 656  * minor tweaks.
 657  *
 658  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 659  * Working on new scenery subsystem.
 660  *
 661  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 662  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 663  *
 664  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 665  * Continuing to try to align stars correctly.
 666  *
 667  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 668  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 669  *
 670  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 671  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 672  *
 673  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 674  * Working on star alignment and time issues.
 675  *
 676  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 677  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 678  * placement.
 679  *
 680  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 681  * More tweaking with stars.
 682  *
 683  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 684  * Working on getting stars right.
 685  *
 686  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 687  * Shufflin' stuff.
 688  *
 689  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 690  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 691  *
 692  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 693  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 694  *
 695  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 696  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 697  *
 698  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 699  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 700  *
 701  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 702  * Worked on better simulating real lighting.
 703  *
 704  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 705  * Working on improving the lighting/shading.
 706  *
 707  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 708  * Changes due to changing sunpos interface.
 709  *
 710  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 711  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 712  * code in place, probably should remove it soon.
 713  *
 714  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 715  * Working on correct sun position.
 716  *
 717  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 718  * Working on correct real time sun lighting.
 719  *
 720  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 721  * Organizational tweaking.
 722  *
 723  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 724  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 725  *
 726  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 727  * Misc. tweaks.
 728  *
 729  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 730  * Making progress with coordinate system overhaul.
 731  *
 732  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 733  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 734  *
 735  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 736  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 737  *
 738  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 739  * Minor tweaks.
 740  *
 741  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 742  * Added an initial weather section.
 743  *
 744  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 745  * Moved PI definitions to ../constants.h
 746  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 747  *
 748  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 749  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 750  *
 751  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 752  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 753  *
 754  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 755  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 756  *
 757  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 758  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 759  *
 760  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 761  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 762  * (or transformation?) problem.
 763  *
 764  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 765  * More tweaking of terrian floor.
 766  *
 767  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 768  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 769  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 770  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 771  * grid data set.
 772  *
 773  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 774  * Working on making the ground "hard."
 775  *
 776  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 777  * Working on establishing a hard ground.
 778  *
 779  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 780  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 781  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 782  *
 783  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 784  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 785  *
 786  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 787  * Working on scenery management system.
 788  *
 789  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 790  * Beginning work on a scenery management system.
 791  *
 792  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 793  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 794  *
 795  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 796  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 797  *
 798  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 799  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 800  *
 801  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 802  * Capitalized subdirectory names.
 803  *
 804  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 805  * A couple more runway tweaks ...
 806  *
 807  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 808  * Hacked in a runway
 809  *
 810  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 811  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 812  *
 813  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 814  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 815  *
 816  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 817  * Nonsignal based interval timing is now working.
 818  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 819  *
 820  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 821  * Starting to add general timer support.
 822  *
 823  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 824  * A tiny bit more view tweaking.
 825  *
 826  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 827  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 828  *
 829  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 830  * Elevator trim added.
 831  *
 832  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 833  * WE CAN NOW FLY!!!
 834  *
 835  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 836  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 837  *
 838  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 839  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 840  *
 841  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 842  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 843  *
 844  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 845  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 846  *
 847  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 848  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 849  *
 850  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 851  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 852  *
 853  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 854  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 855  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 856  * interval.
 857  *
 858  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 859  * Added GNU copyright headers.
 860  * Fog now works!
 861  *
 862  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 863  * Trying to get fog to work ...
 864  *
 865  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 866  * Renamed due to added GLUT support.
 867  *
 868  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 869  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 870  *
 871  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 872  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 873  *
 874  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 875  * Initial revision.
 876  *
 877  */