Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  56    being operated */
  57 struct AIRCRAFT current_aircraft;
  58
  59 /* This is a record containing global housekeeping information */
  60 struct GENERAL general;
  61
  62 /* This is a record containing current weather info */
  63 struct WEATHER current_weather;
  64
  65 /* This is a record containing current view parameters */
  66 struct VIEW current_view;
  67
  68 /* view parameters */
  69 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  70
  71 /* sun direction */
  72 /* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
  73
  74 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  75 /* clear color (sky) */
  76 static GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  77 /* fog color */
  78 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  79
  80 /* temporary hack */
  81 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  82 /* Function prototypes */
  83 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  84 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  85
  86 /* pointer to scenery structure */
  87 /* static GLint scenery, runway; */
  88
  89 double Simtime;
  90
  91 /* Another hack */
  92 int use_signals = 0;
  93
  94 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  95 int show_hud;
  96
  97
  98 /**************************************************************************
  99  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 100  **************************************************************************/
 101
 102 static void fgInitVisuals() {
 103     struct fgTIME *t;
 104     struct WEATHER *w;
 105
 106     t = &cur_time_params;
 107     w = &current_weather;
 108
 109     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 110     /* glFrontFace(GL_CW); */
 111     glEnable( GL_CULL_FACE );
 112
 113     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 114        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 115     glEnable( GL_NORMALIZE );
 116
 117     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
 118     glEnable( GL_LIGHTING );
 119     glEnable( GL_LIGHT0 );
 120
 121     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 122
 123     glEnable( GL_FOG );
 124     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 125     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 126     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 127     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 128     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 129     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 130
 131     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 132                  fgClearColor[3]);
 133 }
 134
 135
 136 /**************************************************************************
 137  * Update the view volume, position, and orientation
 138  **************************************************************************/
 139
 140 static void fgUpdateViewParams() {
 141     struct FLIGHT *f;
 142     struct fgTIME *t;
 143     struct VIEW *v;
 144     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 145     double ambient, diffuse, sky;
 146     GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
 147     GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
 148
 149     f = &current_aircraft.flight;
 150     t = &cur_time_params;
 151     v = &current_view;
 152
 153     fgViewUpdate(f, v);
 154
 155     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 156     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 157     glLoadIdentity();
 158     gluPerspective(60.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 159
 160     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 161     glLoadIdentity();
 162
 163     /* set up our view volume */
 164     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 165               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 166               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 167               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 168               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 169
 170     /* set the sun position */
 171     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
 172
 173     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 174      * local up */
 175     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 176
 177     /* x = t->sun_angle^8 */
 178     x_2 = t->sun_angle * t->sun_angle;
 179     x_4 = x_2 * x_2;
 180     x_8 = x_4 * x_4;
 181     x_10 = x_8 * x_2;
 182
 183     ambient = 0.4 * pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 184
 185     /* diffuse = 0.4 * cos(0.3 * x_2);
 186     if ( t->sun_angle > FG_PI_2 + 0.05 ) {
 187         diffuse = 0.0;
 188     }
 189     */
 190
 191     diffuse = ambient;
 192
 193     sky = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 194
 195     /* sky = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 196
 197     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 198     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 199
 200     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 201
 202     amb[0] = color[0] * ambient;
 203     amb[1] = color[1] * ambient;
 204     amb[2] = color[2] * ambient;
 205
 206     diff[0] = color[0] * diffuse;
 207     diff[1] = color[1] * diffuse;
 208     diff[2] = color[2] * diffuse;
 209
 210     /* set lighting parameters */
 211     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
 212     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
 213
 214     /* set fog color */
 215     fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 216     fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 217     fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 218     fog[3] = fgFogColor[3];
 219     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
 220
 221     /* set sky color */
 222     clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 223     clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 224     clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 225     clear[3] = fgClearColor[3];
 226     glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
 227 }
 228
 229
 230 /**************************************************************************
 231  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 232  **************************************************************************/
 233
 234 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 235     /* update view volume parameters */
 236     fgUpdateViewParams();
 237
 238     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 239
 240     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 241     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 242     /* glLoadIdentity(); */
 243
 244     /* draw scenery */
 245     fgSceneryRender();
 246
 247     /* display HUD */
 248     if( show_hud )
 249         fgCockpitUpdate();
 250
 251     #ifdef GLUT
 252       glutSwapBuffers();
 253     #endif
 254 }
 255
 256
 257 /**************************************************************************
 258  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 259  **************************************************************************/
 260
 261 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 262     struct FLIGHT *f;
 263     struct fgTIME *t;
 264     struct VIEW *v;
 265     int i;
 266
 267     f = &current_aircraft.flight;
 268     t = &cur_time_params;
 269     v = &current_view;
 270
 271     /* update the flight model */
 272     if ( multi_loop < 0 ) {
 273         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 274     }
 275
 276     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 277     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 278
 279     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 280     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 281
 282     /* update the view angle */
 283     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 284         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 285             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 286             break;
 287         } else {
 288             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 289             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 290                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 291                     v->view_offset += 0.01;
 292                 } else {
 293                     v->view_offset -= 0.01;
 294                 }
 295             } else {
 296                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 297                     v->view_offset -= 0.01;
 298                 } else {
 299                     v->view_offset += 0.01;
 300                 }
 301             }
 302             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 303                 v->view_offset -= FG_2PI;
 304             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 305                 v->view_offset += FG_2PI;
 306             }
 307         }
 308     }
 309 }
 310
 311
 312 void fgInitTimeDepCalcs() {
 313     /* initialize timer */
 314
 315 #ifdef USE_ITIMER
 316     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 317 #endif USE_ITIMER
 318
 319 }
 320
 321
 322 /**************************************************************************
 323  * Scenery management routines
 324  **************************************************************************/
 325
 326 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 327     /* make scenery */
 328 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 329     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 330 } */
 331
 332
 333 /* create the scenery */
 334 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 335     GLint scenery;
 336
 337     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 338
 339     return(scenery);
 340 }
 341 */
 342
 343 /* hack in a runway */
 344 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 345     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 346     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 347     int i;
 348     int num_lines = 16;
 349     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 350
 351     runway = glGenLists(1);
 352     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 353     */
 354     /* draw concrete */
 355 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 356     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 357     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 358
 359     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 360     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 361     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 362     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 363     glEnd();
 364     */
 365     /* draw center line */
 366 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 367     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 368     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 369     line_width_2 = 0.02;
 370     cur_pos = line_len;
 371     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 372         glBegin(GL_POLYGON);
 373         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 374         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 375         cur_pos += line_len;
 376         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 377         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 378         cur_pos += line_len;
 379         glEnd();
 380     }
 381
 382     glEndList();
 383
 384     return(runway);
 385 }
 386 */
 387
 388 /* draw the scenery */
 389 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 390     static float z = 32.35;
 391
 392     glPushMatrix();
 393
 394     glCallList(scenery);
 395
 396     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 397
 398     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 399     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 400     glCallList(runway);
 401
 402     glPopMatrix();
 403 }
 404 */
 405
 406 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 407  * ready for the next move and update the display? */
 408 static void fgMainLoop( void ) {
 409     static int remainder = 0;
 410     int elapsed, multi_loop;
 411     double cur_elev;
 412     double joy_x, joy_y;
 413     int joy_b1, joy_b2;
 414     struct AIRCRAFT *a;
 415     struct FLIGHT *f;
 416     struct fgTIME *t;
 417
 418     a = &current_aircraft;
 419     f = &a->flight;
 420     t = &cur_time_params;
 421
 422     /* update "time" */
 423     fgTimeUpdate(f, t);
 424
 425     /* Read joystick */
 426     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 427     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 428             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 429     fgElevSet( -joy_y );
 430     fgAileronSet( joy_x ); */
 431
 432     /* update the weather for our current position */
 433     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 434                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 435                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 436
 437     /* Calculate model iterations needed */
 438     elapsed = fgGetTimeInterval();
 439     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 440            remainder);
 441     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 442     elapsed += remainder;
 443
 444     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 445     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 446     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 447            remainder);
 448
 449     if ( ! use_signals ) {
 450         /* flight model */
 451         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 452     }
 453
 454     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 455      * eventually */
 456     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 457                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 458     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 459     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 460
 461     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 462         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 463            current height we get a really nasty bounce. */
 464         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 465
 466         /* now set aircraft altitude above ground */
 467         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 468         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 469                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 470     }
 471
 472     fgAircraftOutputCurrent(a);
 473
 474     /* redraw display */
 475     fgUpdateVisuals();
 476 }
 477
 478
 479 /**************************************************************************
 480  * Handle new window size or exposure
 481  **************************************************************************/
 482
 483 static void fgReshape( int width, int height ) {
 484     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 485      * what the values of width & height are. */
 486     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 487         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 488     }
 489
 490     /* Inform gl of our view window size */
 491     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 492
 493     fgUpdateViewParams();
 494
 495     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 496 }
 497
 498
 499 /**************************************************************************
 500  * Main ...
 501  **************************************************************************/
 502
 503 int main( int argc, char *argv[] ) {
 504     struct FLIGHT *f;
 505
 506     f = &current_aircraft.flight;
 507
 508     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 509
 510     /**********************************************************************
 511      * Initialize the Window/Graphics environment.
 512      **********************************************************************/
 513
 514     #ifdef GLUT
 515       /* initialize GLUT */
 516       glutInit(&argc, argv);
 517
 518       /* Define Display Parameters */
 519       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 520
 521       /* Define initial window size */
 522       glutInitWindowSize(640, 480);
 523
 524       /* Initialize windows */
 525       glutCreateWindow("Flight Gear");
 526     #endif
 527
 528     /* This is the general house keeping init routine */
 529     fgInitGeneral();
 530
 531     /* This is the top level init routine which calls all the other
 532      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 533      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 534      * located in this routine.*/
 535     fgInitSubsystems();
 536
 537     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 538     fgInitVisuals();
 539
 540     if ( use_signals ) {
 541         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 542            signal to be generated, etc. */
 543         fgInitTimeDepCalcs();
 544     }
 545
 546    /**********************************************************************
 547      * Initialize the Event Handlers.
 548      **********************************************************************/
 549
 550     #ifdef GLUT
 551       /* call fgReshape() on window resizes */
 552       glutReshapeFunc( fgReshape );
 553
 554       /* call key() on keyboard event */
 555       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 556       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 557
 558       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 559       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 560
 561       /* draw the scene */
 562       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 563
 564       /* pass control off to the GLUT event handler */
 565       glutMainLoop();
 566     #endif
 567
 568     return(0);
 569 }
 570
 571
 572 #ifdef NO_PRINTF
 573   #include <stdarg.h>
 574   int printf (const char *format, ...) {
 575   }
 576 #endif
 577
 578
 579 /* $Log$
 580 /* Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 581 /* Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 582 /*
 583  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 584  * Continuing to try to align stars correctly.
 585  *
 586  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 587  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 588  *
 589  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 590  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 591  *
 592  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 593  * Working on star alignment and time issues.
 594  *
 595  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 596  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 597  * placement.
 598  *
 599  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 600  * More tweaking with stars.
 601  *
 602  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 603  * Working on getting stars right.
 604  *
 605  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 606  * Shufflin' stuff.
 607  *
 608  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 609  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 610  *
 611  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 612  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 613  *
 614  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 615  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 616  *
 617  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 618  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 619  *
 620  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 621  * Worked on better simulating real lighting.
 622  *
 623  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 624  * Working on improving the lighting/shading.
 625  *
 626  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 627  * Changes due to changing sunpos interface.
 628  *
 629  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 630  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 631  * code in place, probably should remove it soon.
 632  *
 633  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 634  * Working on correct sun position.
 635  *
 636  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 637  * Working on correct real time sun lighting.
 638  *
 639  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 640  * Organizational tweaking.
 641  *
 642  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 643  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 644  *
 645  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 646  * Misc. tweaks.
 647  *
 648  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 649  * Making progress with coordinate system overhaul.
 650  *
 651  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 652  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 653  *
 654  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 655  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 656  *
 657  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 658  * Minor tweaks.
 659  *
 660  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 661  * Added an initial weather section.
 662  *
 663  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 664  * Moved PI definitions to ../constants.h
 665  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 666  *
 667  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 668  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 669  *
 670  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 671  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 672  *
 673  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 674  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 675  *
 676  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 677  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 678  *
 679  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 680  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 681  * (or transformation?) problem.
 682  *
 683  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 684  * More tweaking of terrian floor.
 685  *
 686  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 687  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 688  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 689  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 690  * grid data set.
 691  *
 692  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 693  * Working on making the ground "hard."
 694  *
 695  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 696  * Working on establishing a hard ground.
 697  *
 698  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 699  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 700  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 701  *
 702  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 703  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 704  *
 705  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 706  * Working on scenery management system.
 707  *
 708  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 709  * Beginning work on a scenery management system.
 710  *
 711  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 712  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 713  *
 714  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 715  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 716  *
 717  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 718  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 719  *
 720  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 721  * Capitalized subdirectory names.
 722  *
 723  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 724  * A couple more runway tweaks ...
 725  *
 726  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 727  * Hacked in a runway
 728  *
 729  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 730  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 731  *
 732  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 733  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 734  *
 735  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 736  * Nonsignal based interval timing is now working.
 737  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 738  *
 739  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 740  * Starting to add general timer support.
 741  *
 742  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 743  * A tiny bit more view tweaking.
 744  *
 745  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 746  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 747  *
 748  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 749  * Elevator trim added.
 750  *
 751  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 752  * WE CAN NOW FLY!!!
 753  *
 754  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 755  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 756  *
 757  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 758  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 759  *
 760  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 761  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 762  *
 763  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 764  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 765  *
 766  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 767  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 768  *
 769  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 770  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 771  *
 772  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 773  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 774  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 775  * interval.
 776  *
 777  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 778  * Added GNU copyright headers.
 779  * Fog now works!
 780  *
 781  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 782  * Trying to get fog to work ...
 783  *
 784  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 785  * Renamed due to added GLUT support.
 786  *
 787  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 788  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 789  *
 790  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 791  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 792  *
 793  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 794  * Initial revision.
 795  *
 796  */