Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  44 #include "../Joystick/joystick.h"
  45 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  46 #include "../Math/mat3.h"
  47 #include "../Math/polar.h"
  48 #include "../Scenery/mesh.h"
  49 #include "../Scenery/moon.h"
  50 #include "../Scenery/scenery.h"
  51 #include "../Scenery/sky.h"
  52 #include "../Scenery/stars.h"
  53 #include "../Scenery/sun.h"
  54 #include "../Time/fg_time.h"
  55 #include "../Time/fg_timer.h"
  56 #include "../Time/sunpos.h"
  57 #include "../Weather/weather.h"
  58
  59
  60 /* This is a record containing global housekeeping information */
  61 struct fgGENERAL general;
  62
  63 /* view parameters */
  64 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  65
  66 /* temporary hack */
  67 /* pointer to scenery structure */
  68 /* static GLint scenery, runway; */
  69
  70 double Simtime;
  71
  72 /* Another hack */
  73 int use_signals = 0;
  74
  75 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  76 int show_hud;
  77
  78
  79 /**************************************************************************
  80  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  81  **************************************************************************/
  82
  83 static void fgInitVisuals() {
  84     struct fgLIGHT *l;
  85     struct fgTIME *t;
  86     struct fgWEATHER *w;
  87
  88     l = &cur_light_params;
  89     t = &cur_time_params;
  90     w = &current_weather;
  91
  92
  93     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
  94
  95     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
  96        to unit length after transformation.  See glNormal. */
  97     xglEnable( GL_NORMALIZE );
  98
  99     xglEnable( GL_LIGHTING );
 100     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 101     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 102
 103     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 104     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 105     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 106     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 107     /* xglHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 108 }
 109
 110
 111 /**************************************************************************
 112  * Update the view volume, position, and orientation
 113  **************************************************************************/
 114
 115 static void fgUpdateViewParams() {
 116     struct fgFLIGHT *f;
 117     struct fgLIGHT *l;
 118     struct fgTIME *t;
 119     struct fgVIEW *v;
 120
 121     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 122     double light, ambient, diffuse, sky_brightness;
 123     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 124     /* base sky color */
 125     GLfloat base_sky_color[4] =        {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 126     /* base fog color */
 127     GLfloat base_fog_color[4] = {0.70, 0.70, 0.70, 1.0};
 128
 129     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 130
 131     f = &current_aircraft.flight;
 132     l = &cur_light_params;
 133     t = &cur_time_params;
 134     v = &current_view;
 135
 136     fgViewUpdate(f, v, l);
 137
 138     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 139     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 140     xglLoadIdentity();
 141     gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 142
 143     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 144     xglLoadIdentity();
 145
 146     /* set up our view volume (default) */
 147     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 148                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 149                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 150                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 151                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 152
 153     /* lock view horizontally towards sun (testing) */
 154     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 155                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 156                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 157                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 158                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 159
 160     /* lock view horizontally towards south (testing) */
 161     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 162                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 163                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 164                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 165                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 166
 167     /* set the sun position */
 168     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 169
 170     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 171      * local up */
 172     /* ya kind'a have to plot this to see how it works */
 173
 174     /* x = t->sun_angle^8 */
 175     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 176     x_4 = x_2 * x_2;
 177     x_8 = x_4 * x_4;
 178     x_10 = x_8 * x_2;
 179
 180     light = pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 181     ambient = 0.3 * light;
 182     diffuse = 0.9 * light;
 183
 184     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 185
 186     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 187
 188     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 189     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 190
 191     if ( sky_brightness < 0.1 ) { sky_brightness = 0.1; }
 192
 193     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 194     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 195     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 196
 197     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 198     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 199     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 200
 201     /* set fog color */
 202     l->fog_color[0] = base_fog_color[0] * (ambient + diffuse);
 203     l->fog_color[1] = base_fog_color[1] * (ambient + diffuse);
 204     l->fog_color[2] = base_fog_color[2] * (ambient + diffuse);
 205     l->fog_color[3] = base_fog_color[3];
 206
 207     /* set sky color */
 208     l->sky_color[0] = base_sky_color[0] * sky_brightness;
 209     l->sky_color[1] = base_sky_color[1] * sky_brightness;
 210     l->sky_color[2] = base_sky_color[2] * sky_brightness;
 211     l->sky_color[3] = base_sky_color[3];
 212 }
 213
 214
 215 /**************************************************************************
 216  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 217  **************************************************************************/
 218
 219 static void fgRenderFrame( void ) {
 220     struct fgLIGHT *l;
 221     struct fgTIME *t;
 222     struct fgVIEW *v;
 223     double angle;
 224     static double lastAstroUpdate = 0;
 225     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 226
 227     l = &cur_light_params;
 228     t = &cur_time_params;
 229     v = &current_view;
 230
 231     /* update view volume parameters */
 232     fgUpdateViewParams();
 233
 234     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT /* | GL_COLOR_BUFFER_BIT */ );
 235
 236     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 237     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 238     /* xglLoadIdentity(); */
 239
 240     /* draw sky */
 241     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 242     xglDisable( GL_LIGHTING );
 243     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 244     xglDisable( GL_FOG );
 245     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 246     fgSkyRender();
 247
 248     /* a hack: Force sun and moon position to be updated on an hourly basis */
 249     if (((t->gst - lastAstroUpdate) > 1) || (t->gst < lastAstroUpdate)) {
 250         lastAstroUpdate = t->gst;
 251         fgSunInit();
 252         fgMoonInit();
 253     }
 254
 255     /* setup transformation for drawing astronomical objects */
 256     xglPushMatrix();
 257     /* Translate to view position */
 258     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 259     /* Rotate based on gst (side real time) */
 260     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 261     /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
 262     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 263
 264     /* draw stars and planets */
 265     fgStarsRender();
 266
 267     /* draw the sun */
 268     fgSunRender();
 269
 270     /* render the moon */
 271     xglEnable( GL_LIGHTING );
 272     /* set lighting parameters */
 273     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 274     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 275     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 276     fgMoonRender();
 277
 278     xglPopMatrix();
 279
 280     /* draw scenery */
 281     xglShadeModel( GL_FLAT );
 282     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 283     xglEnable( GL_FOG );
 284     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 285     /* set lighting parameters */
 286     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 287     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 288     fgSceneryRender();
 289
 290     /* display HUD */
 291     /* if( show_hud )
 292         fgCockpitUpdate(); */
 293
 294     #ifdef GLUT
 295       xglutSwapBuffers();
 296     #endif
 297 }
 298
 299
 300 /**************************************************************************
 301  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 302  **************************************************************************/
 303
 304 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 305     struct fgFLIGHT *f;
 306     struct fgTIME *t;
 307     struct fgVIEW *v;
 308     int i;
 309
 310     f = &current_aircraft.flight;
 311     t = &cur_time_params;
 312     v = &current_view;
 313
 314     /* update the flight model */
 315     if ( multi_loop < 0 ) {
 316         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 317     }
 318
 319     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 320     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 321
 322     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 323     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 324
 325     /* update the view angle */
 326     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 327         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 328             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 329             break;
 330         } else {
 331             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 332             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 333                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 334                     v->view_offset += 0.01;
 335                 } else {
 336                     v->view_offset -= 0.01;
 337                 }
 338             } else {
 339                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 340                     v->view_offset -= 0.01;
 341                 } else {
 342                     v->view_offset += 0.01;
 343                 }
 344             }
 345             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 346                 v->view_offset -= FG_2PI;
 347             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 348                 v->view_offset += FG_2PI;
 349             }
 350         }
 351     }
 352 }
 353
 354
 355 void fgInitTimeDepCalcs() {
 356     /* initialize timer */
 357
 358 #ifdef USE_ITIMER
 359     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 360 #endif USE_ITIMER
 361
 362 }
 363
 364
 365 /**************************************************************************
 366  * Scenery management routines
 367  **************************************************************************/
 368
 369 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 370     /* make scenery */
 371 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 372     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 373 } */
 374
 375
 376 /* create the scenery */
 377 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 378     GLint scenery;
 379
 380     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 381
 382     return(scenery);
 383 }
 384 */
 385
 386 /* hack in a runway */
 387 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 388     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 389     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 390     int i;
 391     int num_lines = 16;
 392     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 393
 394     runway = xglGenLists(1);
 395     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 396     */
 397     /* draw concrete */
 398 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 399     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 400     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 401
 402     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 403     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 404     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 405     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 406     xglEnd();
 407     */
 408     /* draw center line */
 409 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 410     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 411     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 412     line_width_2 = 0.02;
 413     cur_pos = line_len;
 414     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 415         xglBegin(GL_POLYGON);
 416         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 417         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 418         cur_pos += line_len;
 419         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 420         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 421         cur_pos += line_len;
 422         xglEnd();
 423     }
 424
 425     xglEndList();
 426
 427     return(runway);
 428 }
 429 */
 430
 431 /* draw the scenery */
 432 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 433     static float z = 32.35;
 434
 435     xglPushMatrix();
 436
 437     xglCallList(scenery);
 438
 439     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 440
 441     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 442     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 443     xglCallList(runway);
 444
 445     xglPopMatrix();
 446 }
 447 */
 448
 449 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 450  * ready for the next move and update the display? */
 451 static void fgMainLoop( void ) {
 452     static int remainder = 0;
 453     int elapsed, multi_loop;
 454     double cur_elev;
 455     double joy_x, joy_y;
 456     int joy_b1, joy_b2;
 457     struct fgAIRCRAFT *a;
 458     struct fgFLIGHT *f;
 459     struct fgTIME *t;
 460
 461     a = &current_aircraft;
 462     f = &a->flight;
 463     t = &cur_time_params;
 464
 465     /* update "time" */
 466     fgTimeUpdate(f, t);
 467
 468     /* Read joystick */
 469     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 470     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 471             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 472     fgElevSet( -joy_y );
 473     fgAileronSet( joy_x ); */
 474
 475     /* update the weather for our current position */
 476     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 477                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 478                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 479
 480     /* Calculate model iterations needed */
 481     elapsed = fgGetTimeInterval();
 482     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 483            remainder);
 484     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 485     elapsed += remainder;
 486
 487     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 488     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 489     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 490            remainder);
 491
 492     if ( ! use_signals ) {
 493         /* flight model */
 494         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 495     }
 496
 497     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 498      * eventually */
 499     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 500                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 501     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 502     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 503
 504     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 505         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 506            current height we get a really nasty bounce. */
 507         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 508
 509         /* now set aircraft altitude above ground */
 510         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 511         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 512                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 513     }
 514
 515     fgAircraftOutputCurrent(a);
 516
 517     /* redraw display */
 518     fgRenderFrame();
 519 }
 520
 521
 522 /**************************************************************************
 523  * Handle new window size or exposure
 524  **************************************************************************/
 525
 526 static void fgReshape( int width, int height ) {
 527     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 528      * what the values of width & height are. */
 529     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 530         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 531     }
 532
 533     /* Inform gl of our view window size */
 534     xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 535
 536     fgUpdateViewParams();
 537
 538     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 539 }
 540
 541
 542 /**************************************************************************
 543  * Main ...
 544  **************************************************************************/
 545
 546 int main( int argc, char *argv[] ) {
 547     struct fgFLIGHT *f;
 548
 549     f = &current_aircraft.flight;
 550
 551     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 552
 553     /**********************************************************************
 554      * Initialize the Window/Graphics environment.
 555      **********************************************************************/
 556
 557     #ifdef GLUT
 558       /* initialize GLUT */
 559       xglutInit(&argc, argv);
 560
 561       /* Define Display Parameters */
 562       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 563
 564       /* Define initial window size */
 565       xglutInitWindowSize(640, 480);
 566
 567       /* Initialize windows */
 568       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 569     #endif
 570
 571     /* This is the general house keeping init routine */
 572     fgInitGeneral();
 573
 574     /* This is the top level init routine which calls all the other
 575      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 576      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 577      * located in this routine.*/
 578     fgInitSubsystems();
 579
 580     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 581     fgInitVisuals();
 582
 583     if ( use_signals ) {
 584         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 585            signal to be generated, etc. */
 586         fgInitTimeDepCalcs();
 587     }
 588
 589    /**********************************************************************
 590      * Initialize the Event Handlers.
 591      **********************************************************************/
 592
 593     #ifdef GLUT
 594       /* call fgReshape() on window resizes */
 595       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 596
 597       /* call key() on keyboard event */
 598       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 599       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 600
 601       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 602       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 603
 604       /* draw the scene */
 605       xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 606
 607       /* pass control off to the GLUT event handler */
 608       glutMainLoop();
 609     #endif
 610
 611     return(0);
 612 }
 613
 614
 615 #ifdef NO_PRINTF
 616   #include <stdarg.h>
 617   int printf (const char *format, ...) {
 618   }
 619 #endif
 620
 621
 622 /* $Log$
 623 /* Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 624 /* Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 625 /*
 626  * Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 627  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 628  *
 629  * Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 630  * Working on scene rendering order and options.
 631  *
 632  * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 633  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 634  *
 635  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 636  * Began working on rendering a sky.
 637  *
 638  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 639  * Add xgl wrappers for debugging.
 640  * Generate terrain normals on the fly.
 641  *
 642  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 643  * Misc. tweaks.
 644  *
 645  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 646  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 647  *
 648  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 649  * Working on lightling and material properties.
 650  *
 651  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 652  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 653  * correctly.
 654  *
 655  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 656  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 657  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 658  *
 659  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 660  * Working on tweaking lighting.
 661  *
 662  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 663  * Working on adding a global lighting params structure.
 664  *
 665  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 666  * Enabled GL_CULL_FACE.
 667  *
 668  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 669  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 670  *
 671  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 672  * minor tweaks.
 673  *
 674  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 675  * Working on new scenery subsystem.
 676  *
 677  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 678  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 679  *
 680  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 681  * Continuing to try to align stars correctly.
 682  *
 683  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 684  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 685  *
 686  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 687  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 688  *
 689  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 690  * Working on star alignment and time issues.
 691  *
 692  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 693  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 694  * placement.
 695  *
 696  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 697  * More tweaking with stars.
 698  *
 699  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 700  * Working on getting stars right.
 701  *
 702  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 703  * Shufflin' stuff.
 704  *
 705  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 706  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 707  *
 708  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 709  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 710  *
 711  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 712  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 713  *
 714  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 715  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 716  *
 717  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 718  * Worked on better simulating real lighting.
 719  *
 720  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 721  * Working on improving the lighting/shading.
 722  *
 723  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 724  * Changes due to changing sunpos interface.
 725  *
 726  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 727  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 728  * code in place, probably should remove it soon.
 729  *
 730  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 731  * Working on correct sun position.
 732  *
 733  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 734  * Working on correct real time sun lighting.
 735  *
 736  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 737  * Organizational tweaking.
 738  *
 739  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 740  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 741  *
 742  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 743  * Misc. tweaks.
 744  *
 745  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 746  * Making progress with coordinate system overhaul.
 747  *
 748  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 749  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 750  *
 751  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 752  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 753  *
 754  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 755  * Minor tweaks.
 756  *
 757  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 758  * Added an initial weather section.
 759  *
 760  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 761  * Moved PI definitions to ../constants.h
 762  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 763  *
 764  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 765  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 766  *
 767  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 768  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 769  *
 770  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 771  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 772  *
 773  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 774  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 775  *
 776  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 777  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 778  * (or transformation?) problem.
 779  *
 780  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 781  * More tweaking of terrian floor.
 782  *
 783  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 784  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 785  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 786  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 787  * grid data set.
 788  *
 789  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 790  * Working on making the ground "hard."
 791  *
 792  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 793  * Working on establishing a hard ground.
 794  *
 795  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 796  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 797  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 798  *
 799  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 800  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 801  *
 802  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 803  * Working on scenery management system.
 804  *
 805  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 806  * Beginning work on a scenery management system.
 807  *
 808  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 809  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 810  *
 811  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 812  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 813  *
 814  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 815  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 816  *
 817  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 818  * Capitalized subdirectory names.
 819  *
 820  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 821  * A couple more runway tweaks ...
 822  *
 823  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 824  * Hacked in a runway
 825  *
 826  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 827  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 828  *
 829  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 830  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 831  *
 832  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 833  * Nonsignal based interval timing is now working.
 834  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 835  *
 836  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 837  * Starting to add general timer support.
 838  *
 839  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 840  * A tiny bit more view tweaking.
 841  *
 842  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 843  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 844  *
 845  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 846  * Elevator trim added.
 847  *
 848  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 849  * WE CAN NOW FLY!!!
 850  *
 851  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 852  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 853  *
 854  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 855  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 856  *
 857  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 858  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 859  *
 860  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 861  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 862  *
 863  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 864  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 865  *
 866  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 867  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 868  *
 869  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 870  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 871  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 872  * interval.
 873  *
 874  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 875  * Added GNU copyright headers.
 876  * Fog now works!
 877  *
 878  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 879  * Trying to get fog to work ...
 880  *
 881  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 882  * Renamed due to added GLUT support.
 883  *
 884  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 885  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 886  *
 887  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 888  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 889  *
 890  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 891  * Initial revision.
 892  *
 893  */