Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  44 #include "../Joystick/joystick.h"
  45 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  46 #include "../Math/mat3.h"
  47 #include "../Math/polar.h"
  48 #include "../Scenery/mesh.h"
  49 #include "../Scenery/moon.h"
  50 #include "../Scenery/scenery.h"
  51 #include "../Scenery/sky.h"
  52 #include "../Scenery/stars.h"
  53 #include "../Scenery/sun.h"
  54 #include "../Time/fg_time.h"
  55 #include "../Time/fg_timer.h"
  56 #include "../Time/sunpos.h"
  57 #include "../Weather/weather.h"
  58
  59
  60 /* This is a record containing global housekeeping information */
  61 struct fgGENERAL general;
  62
  63 /* view parameters */
  64 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  65
  66 /* fog color */
  67 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  68
  69 /* temporary hack */
  70 /* pointer to scenery structure */
  71 /* static GLint scenery, runway; */
  72
  73 double Simtime;
  74
  75 /* Another hack */
  76 int use_signals = 0;
  77
  78 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  79 int show_hud;
  80
  81
  82 /**************************************************************************
  83  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  84  **************************************************************************/
  85
  86 static void fgInitVisuals() {
  87     struct fgLIGHT *l;
  88     struct fgTIME *t;
  89     struct fgWEATHER *w;
  90
  91     l = &cur_light_params;
  92     t = &cur_time_params;
  93     w = &current_weather;
  94
  95
  96     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
  97
  98     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
  99        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 100     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 101
 102     xglEnable( GL_LIGHTING );
 103     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 104     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 105
 106     xglShadeModel( GL_FLAT ); /* xglShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 107
 108     xglEnable( GL_FOG );
 109     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 110     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 111     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 112     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 113     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 114     /* xglHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 115
 116     /* initial screen color */
 117     xglClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 118 }
 119
 120
 121 /**************************************************************************
 122  * Update the view volume, position, and orientation
 123  **************************************************************************/
 124
 125 static void fgUpdateViewParams() {
 126     struct fgFLIGHT *f;
 127     struct fgLIGHT *l;
 128     struct fgTIME *t;
 129     struct fgVIEW *v;
 130
 131     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 132     double light, ambient, diffuse, sky_brightness;
 133     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 134     /* clear color (sky) */
 135     GLfloat sky_color[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 136     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 137
 138     f = &current_aircraft.flight;
 139     l = &cur_light_params;
 140     t = &cur_time_params;
 141     v = &current_view;
 142
 143     fgViewUpdate(f, v);
 144
 145     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 146     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 147     xglLoadIdentity();
 148     gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 149
 150     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 151     xglLoadIdentity();
 152
 153     /* set up our view volume */
 154     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 155                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 156                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 157                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 158                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 159
 160     /* set the sun position */
 161     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 162
 163     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 164      * local up */
 165     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 166
 167     /* x = t->sun_angle^8 */
 168     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 169     x_4 = x_2 * x_2;
 170     x_8 = x_4 * x_4;
 171     x_10 = x_8 * x_2;
 172
 173     light = pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 174     ambient = 0.3 * light;
 175     diffuse = 0.9 * light;
 176
 177     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 178
 179     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 180
 181     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 182     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 183
 184     if ( sky_brightness < 0.0 ) { sky_brightness = 0.0; }
 185
 186     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 187     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 188     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 189
 190     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 191     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 192     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 193
 194     /* set lighting parameters */
 195     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 196     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 197
 198     /* set fog color */
 199     l->scene_fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 200     l->scene_fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 201     l->scene_fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 202     l->scene_fog[3] = fgFogColor[3];
 203     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->scene_fog);
 204
 205     /* set sky color */
 206     l->scene_clear[0] = sky_color[0] * sky_brightness;
 207     l->scene_clear[1] = sky_color[1] * sky_brightness;
 208     l->scene_clear[2] = sky_color[2] * sky_brightness;
 209     l->scene_clear[3] = sky_color[3];
 210
 211     xglClearColor(l->scene_clear[0], l->scene_clear[1],
 212                   l->scene_clear[2], l->scene_clear[3]);
 213 }
 214
 215
 216 /**************************************************************************
 217  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 218  **************************************************************************/
 219
 220 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 221     struct fgTIME *t;
 222     struct fgVIEW *v;
 223     double angle;
 224     static double lastAstroUpdate = 0;
 225
 226     t = &cur_time_params;
 227     v = &current_view;
 228
 229     /* update view volume parameters */
 230     fgUpdateViewParams();
 231
 232     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT /* | GL_COLOR_BUFFER_BIT */ );
 233
 234     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 235     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 236     /* xglLoadIdentity(); */
 237
 238     /* draw sky */
 239     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 240     xglDisable( GL_LIGHTING );
 241     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 242     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 243     fgSkyRender();
 244
 245     /* a hack: Force sun and moon position to be updated on an hourly basis */
 246     if (((t->gst - lastAstroUpdate) > 1) || (t->gst < lastAstroUpdate)) {
 247         lastAstroUpdate = t->gst;
 248         fgSunInit();
 249         fgMoonInit();
 250     }
 251
 252     /* setup transformation for drawing astronomical objects */
 253     xglPushMatrix();
 254     /* Translate to view position */
 255     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 256     /* Rotate based on gst (side real time) */
 257     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 258     /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
 259     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 260
 261     /* draw stars and planets */
 262     xglDisable( GL_FOG );
 263     fgStarsRender();
 264
 265     /* draw the sun */
 266     fgSunRender();
 267
 268     /* render the moon */
 269     xglEnable( GL_LIGHTING );
 270     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 271     fgMoonRender();
 272
 273     xglPopMatrix();
 274
 275     /* draw scenery */
 276     xglShadeModel( GL_FLAT );
 277     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 278     xglEnable( GL_FOG );
 279     fgSceneryRender();
 280
 281     /* display HUD */
 282     /* if( show_hud )
 283         fgCockpitUpdate(); */
 284
 285     #ifdef GLUT
 286       xglutSwapBuffers();
 287     #endif
 288 }
 289
 290
 291 /**************************************************************************
 292  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 293  **************************************************************************/
 294
 295 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 296     struct fgFLIGHT *f;
 297     struct fgTIME *t;
 298     struct fgVIEW *v;
 299     int i;
 300
 301     f = &current_aircraft.flight;
 302     t = &cur_time_params;
 303     v = &current_view;
 304
 305     /* update the flight model */
 306     if ( multi_loop < 0 ) {
 307         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 308     }
 309
 310     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 311     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 312
 313     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 314     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 315
 316     /* update the view angle */
 317     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 318         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 319             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 320             break;
 321         } else {
 322             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 323             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 324                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 325                     v->view_offset += 0.01;
 326                 } else {
 327                     v->view_offset -= 0.01;
 328                 }
 329             } else {
 330                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 331                     v->view_offset -= 0.01;
 332                 } else {
 333                     v->view_offset += 0.01;
 334                 }
 335             }
 336             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 337                 v->view_offset -= FG_2PI;
 338             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 339                 v->view_offset += FG_2PI;
 340             }
 341         }
 342     }
 343 }
 344
 345
 346 void fgInitTimeDepCalcs() {
 347     /* initialize timer */
 348
 349 #ifdef USE_ITIMER
 350     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 351 #endif USE_ITIMER
 352
 353 }
 354
 355
 356 /**************************************************************************
 357  * Scenery management routines
 358  **************************************************************************/
 359
 360 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 361     /* make scenery */
 362 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 363     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 364 } */
 365
 366
 367 /* create the scenery */
 368 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 369     GLint scenery;
 370
 371     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 372
 373     return(scenery);
 374 }
 375 */
 376
 377 /* hack in a runway */
 378 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 379     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 380     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 381     int i;
 382     int num_lines = 16;
 383     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 384
 385     runway = xglGenLists(1);
 386     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 387     */
 388     /* draw concrete */
 389 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 390     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 391     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 392
 393     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 394     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 395     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 396     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 397     xglEnd();
 398     */
 399     /* draw center line */
 400 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 401     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 402     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 403     line_width_2 = 0.02;
 404     cur_pos = line_len;
 405     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 406         xglBegin(GL_POLYGON);
 407         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 408         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 409         cur_pos += line_len;
 410         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 411         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 412         cur_pos += line_len;
 413         xglEnd();
 414     }
 415
 416     xglEndList();
 417
 418     return(runway);
 419 }
 420 */
 421
 422 /* draw the scenery */
 423 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 424     static float z = 32.35;
 425
 426     xglPushMatrix();
 427
 428     xglCallList(scenery);
 429
 430     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 431
 432     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 433     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 434     xglCallList(runway);
 435
 436     xglPopMatrix();
 437 }
 438 */
 439
 440 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 441  * ready for the next move and update the display? */
 442 static void fgMainLoop( void ) {
 443     static int remainder = 0;
 444     int elapsed, multi_loop;
 445     double cur_elev;
 446     double joy_x, joy_y;
 447     int joy_b1, joy_b2;
 448     struct fgAIRCRAFT *a;
 449     struct fgFLIGHT *f;
 450     struct fgTIME *t;
 451
 452     a = &current_aircraft;
 453     f = &a->flight;
 454     t = &cur_time_params;
 455
 456     /* update "time" */
 457     fgTimeUpdate(f, t);
 458
 459     /* Read joystick */
 460     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 461     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 462             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 463     fgElevSet( -joy_y );
 464     fgAileronSet( joy_x ); */
 465
 466     /* update the weather for our current position */
 467     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 468                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 469                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 470
 471     /* Calculate model iterations needed */
 472     elapsed = fgGetTimeInterval();
 473     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 474            remainder);
 475     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 476     elapsed += remainder;
 477
 478     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 479     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 480     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 481            remainder);
 482
 483     if ( ! use_signals ) {
 484         /* flight model */
 485         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 486     }
 487
 488     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 489      * eventually */
 490     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 491                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 492     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 493     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 494
 495     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 496         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 497            current height we get a really nasty bounce. */
 498         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 499
 500         /* now set aircraft altitude above ground */
 501         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 502         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 503                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 504     }
 505
 506     fgAircraftOutputCurrent(a);
 507
 508     /* redraw display */
 509     fgUpdateVisuals();
 510 }
 511
 512
 513 /**************************************************************************
 514  * Handle new window size or exposure
 515  **************************************************************************/
 516
 517 static void fgReshape( int width, int height ) {
 518     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 519      * what the values of width & height are. */
 520     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 521         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 522     }
 523
 524     /* Inform gl of our view window size */
 525     xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 526
 527     fgUpdateViewParams();
 528
 529     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 530 }
 531
 532
 533 /**************************************************************************
 534  * Main ...
 535  **************************************************************************/
 536
 537 int main( int argc, char *argv[] ) {
 538     struct fgFLIGHT *f;
 539
 540     f = &current_aircraft.flight;
 541
 542     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 543
 544     /**********************************************************************
 545      * Initialize the Window/Graphics environment.
 546      **********************************************************************/
 547
 548     #ifdef GLUT
 549       /* initialize GLUT */
 550       xglutInit(&argc, argv);
 551
 552       /* Define Display Parameters */
 553       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 554
 555       /* Define initial window size */
 556       xglutInitWindowSize(640, 480);
 557
 558       /* Initialize windows */
 559       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 560     #endif
 561
 562     /* This is the general house keeping init routine */
 563     fgInitGeneral();
 564
 565     /* This is the top level init routine which calls all the other
 566      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 567      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 568      * located in this routine.*/
 569     fgInitSubsystems();
 570
 571     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 572     fgInitVisuals();
 573
 574     if ( use_signals ) {
 575         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 576            signal to be generated, etc. */
 577         fgInitTimeDepCalcs();
 578     }
 579
 580    /**********************************************************************
 581      * Initialize the Event Handlers.
 582      **********************************************************************/
 583
 584     #ifdef GLUT
 585       /* call fgReshape() on window resizes */
 586       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 587
 588       /* call key() on keyboard event */
 589       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 590       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 591
 592       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 593       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 594
 595       /* draw the scene */
 596       xglutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 597
 598       /* pass control off to the GLUT event handler */
 599       glutMainLoop();
 600     #endif
 601
 602     return(0);
 603 }
 604
 605
 606 #ifdef NO_PRINTF
 607   #include <stdarg.h>
 608   int printf (const char *format, ...) {
 609   }
 610 #endif
 611
 612
 613 /* $Log$
 614 /* Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 615 /* Working on scene rendering order and options.
 616 /*
 617  * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 618  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 619  *
 620  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 621  * Began working on rendering a sky.
 622  *
 623  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 624  * Add xgl wrappers for debugging.
 625  * Generate terrain normals on the fly.
 626  *
 627  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 628  * Misc. tweaks.
 629  *
 630  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 631  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 632  *
 633  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 634  * Working on lightling and material properties.
 635  *
 636  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 637  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 638  * correctly.
 639  *
 640  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 641  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 642  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 643  *
 644  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 645  * Working on tweaking lighting.
 646  *
 647  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 648  * Working on adding a global lighting params structure.
 649  *
 650  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 651  * Enabled GL_CULL_FACE.
 652  *
 653  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 654  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 655  *
 656  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 657  * minor tweaks.
 658  *
 659  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 660  * Working on new scenery subsystem.
 661  *
 662  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 663  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 664  *
 665  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 666  * Continuing to try to align stars correctly.
 667  *
 668  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 669  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 670  *
 671  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 672  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 673  *
 674  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 675  * Working on star alignment and time issues.
 676  *
 677  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 678  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 679  * placement.
 680  *
 681  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 682  * More tweaking with stars.
 683  *
 684  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 685  * Working on getting stars right.
 686  *
 687  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 688  * Shufflin' stuff.
 689  *
 690  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 691  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 692  *
 693  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 694  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 695  *
 696  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 697  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 698  *
 699  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 700  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 701  *
 702  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 703  * Worked on better simulating real lighting.
 704  *
 705  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 706  * Working on improving the lighting/shading.
 707  *
 708  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 709  * Changes due to changing sunpos interface.
 710  *
 711  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 712  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 713  * code in place, probably should remove it soon.
 714  *
 715  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 716  * Working on correct sun position.
 717  *
 718  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 719  * Working on correct real time sun lighting.
 720  *
 721  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 722  * Organizational tweaking.
 723  *
 724  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 725  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 726  *
 727  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 728  * Misc. tweaks.
 729  *
 730  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 731  * Making progress with coordinate system overhaul.
 732  *
 733  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 734  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 735  *
 736  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 737  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 738  *
 739  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 740  * Minor tweaks.
 741  *
 742  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 743  * Added an initial weather section.
 744  *
 745  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 746  * Moved PI definitions to ../constants.h
 747  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 748  *
 749  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 750  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 751  *
 752  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 753  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 754  *
 755  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 756  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 757  *
 758  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 759  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 760  *
 761  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 762  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 763  * (or transformation?) problem.
 764  *
 765  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 766  * More tweaking of terrian floor.
 767  *
 768  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 769  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 770  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 771  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 772  * grid data set.
 773  *
 774  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 775  * Working on making the ground "hard."
 776  *
 777  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 778  * Working on establishing a hard ground.
 779  *
 780  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 781  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 782  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 783  *
 784  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 785  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 786  *
 787  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 788  * Working on scenery management system.
 789  *
 790  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 791  * Beginning work on a scenery management system.
 792  *
 793  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 794  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 795  *
 796  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 797  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 798  *
 799  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 800  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 801  *
 802  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 803  * Capitalized subdirectory names.
 804  *
 805  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 806  * A couple more runway tweaks ...
 807  *
 808  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 809  * Hacked in a runway
 810  *
 811  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 812  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 813  *
 814  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 815  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 816  *
 817  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 818  * Nonsignal based interval timing is now working.
 819  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 820  *
 821  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 822  * Starting to add general timer support.
 823  *
 824  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 825  * A tiny bit more view tweaking.
 826  *
 827  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 828  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 829  *
 830  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 831  * Elevator trim added.
 832  *
 833  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 834  * WE CAN NOW FLY!!!
 835  *
 836  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 837  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 838  *
 839  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 840  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 841  *
 842  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 843  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 844  *
 845  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 846  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 847  *
 848  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 849  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 850  *
 851  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 852  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 853  *
 854  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 855  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 856  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 857  * interval.
 858  *
 859  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 860  * Added GNU copyright headers.
 861  * Fog now works!
 862  *
 863  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 864  * Trying to get fog to work ...
 865  *
 866  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 867  * Renamed due to added GLUT support.
 868  *
 869  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 870  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 871  *
 872  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 873  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 874  *
 875  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 876  * Initial revision.
 877  *
 878  */