Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28
  29 #ifdef WIN32
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef GLUT
  34     #include <GL/glut.h>
  35     #include "GLUTkey.h"
  36 #endif
  37
  38 #include "fg_init.h"
  39
  40 #include "../constants.h"
  41 #include "../general.h"
  42
  43 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  56    being operated */
  57 struct aircraft_params current_aircraft;
  58
  59 /* This is a record containing global housekeeping information */
  60 struct general_params general;
  61
  62 /* This is a record containing current weather info */
  63 struct weather_params current_weather;
  64
  65 /* view parameters */
  66 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  67
  68 /* sun direction */
  69 static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
  70
  71 /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  72 /* clear color (sky) */
  73 static GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
  74 /* fog color */
  75 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  76
  77 /* temporary hack */
  78 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  79 /* Function prototypes */
  80 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  81 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  82
  83 /* pointer to scenery structure */
  84 /* static GLint scenery, runway; */
  85
  86 /* Another hack */
  87 double view_offset = 0.0;
  88 double goal_view_offset = 0.0;
  89
  90 double Simtime;
  91
  92 /* Another hack */
  93 int use_signals = 0;
  94
  95
  96 /**************************************************************************
  97  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  98  **************************************************************************/
  99
 100 static void fgInitVisuals() {
 101     struct weather_params *w;
 102
 103     w = &current_weather;
 104
 105     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 106     /* glFrontFace(GL_CW); */
 107     glEnable( GL_CULL_FACE );
 108
 109     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 110        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 111     glEnable( GL_NORMALIZE );
 112
 113     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 114     glEnable( GL_LIGHTING );
 115     glEnable( GL_LIGHT0 );
 116
 117     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 118
 119     glEnable( GL_FOG );
 120     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 121     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 122     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 123     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 124     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 125     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 126
 127     glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2],
 128                  fgClearColor[3]);
 129 }
 130
 131
 132 /**************************************************************************
 133  * Update the view volume, position, and orientation
 134  **************************************************************************/
 135
 136 static void fgUpdateViewParams() {
 137     struct fgCartesianPoint view_pos /*, alt_up */;
 138     struct flight_params *f;
 139     struct time_params *t;
 140     MAT3mat R, TMP, UP, LOCAL, VIEW;
 141     MAT3vec vec, view_up, forward, view_forward, local_up, nup, nsun;
 142     double sun_angle, temp, ambient, diffuse, sky;
 143     GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
 144     GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
 145
 146     f = &current_aircraft.flight;
 147     t = &cur_time_params;
 148
 149     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 150     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 151     glLoadIdentity();
 152     gluPerspective(45.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 153
 154     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 155     glLoadIdentity();
 156
 157     /* calculate view position in current FG view coordinate system */
 158     view_pos = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Lat_geocentric,
 159                              FG_Radius_to_vehicle * FEET_TO_METER + 1.0);
 160     view_pos.x -= scenery.center.x;
 161     view_pos.y -= scenery.center.y;
 162     view_pos.z -= scenery.center.z;
 163
 164     printf("View pos = %.4f, %.4f, %.4f\n", view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z);
 165
 166     /* Derive the LOCAL aircraft rotation matrix (roll, pitch, yaw) */
 167     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 168     MAT3rotate(R, vec, FG_Phi);
 169     /* printf("Roll matrix\n"); */
 170     /* MAT3print(R, stdout); */
 171
 172     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 173     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 174     MAT3rotate(TMP, vec, FG_Theta);
 175     /* printf("Pitch matrix\n"); */
 176     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 177     MAT3mult(R, R, TMP);
 178
 179     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 180     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 181     /* MAT3rotate(TMP, vec, FG_Psi - FG_PI_2); */
 182     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Psi);
 183     /* printf("Yaw matrix\n");
 184     MAT3print(TMP, stdout); */
 185     MAT3mult(LOCAL, R, TMP);
 186     /* printf("LOCAL matrix\n"); */
 187     /* MAT3print(LOCAL, stdout); */
 188
 189     /* Derive the local UP transformation matrix based on *geodetic*
 190      * coordinates */
 191     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 192     MAT3rotate(R, vec, FG_Longitude);     /* R = rotate about Z axis */
 193     /* printf("Longitude matrix\n"); */
 194     /* MAT3print(R, stdout); */
 195
 196     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 197     MAT3mult_vec(vec, vec, R);
 198     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Latitude);  /* TMP = rotate about X axis */
 199     /* printf("Latitude matrix\n"); */
 200     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 201
 202     MAT3mult(UP, R, TMP);
 203     /* printf("Local up matrix\n"); */
 204     /* MAT3print(UP, stdout); */
 205
 206     MAT3_SET_VEC(local_up, 1.0, 0.0, 0.0);
 207     MAT3mult_vec(local_up, local_up, UP);
 208
 209     printf("    Local Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n", local_up[0], local_up[1],
 210            local_up[2]);
 211
 212     /* Alternative method to Derive local up vector based on
 213      * *geodetic* coordinates */
 214     /* alt_up = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Latitude, 1.0); */
 215     /* printf("    Alt Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n",
 216        alt_up.x, alt_up.y, alt_up.z); */
 217
 218     /* Derive the VIEW matrix */
 219     MAT3mult(VIEW, LOCAL, UP);
 220     /* printf("VIEW matrix\n"); */
 221     /* MAT3print(VIEW, stdout); */
 222
 223     /* generate the current up, forward, and fwrd-view vectors */
 224     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 225     MAT3mult_vec(view_up, vec, VIEW);
 226
 227     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 228     MAT3mult_vec(forward, vec, VIEW);
 229     printf("Forward vector is (%.2f,%.2f,%.2f)\n", forward[0], forward[1],
 230            forward[2]);
 231
 232     MAT3rotate(TMP, view_up, view_offset);
 233     MAT3mult_vec(view_forward, forward, TMP);
 234
 235     /* set up our view volume */
 236     gluLookAt(view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z,
 237               view_pos.x + view_forward[0], view_pos.y + view_forward[1],
 238               view_pos.z + view_forward[2],
 239               view_up[0], view_up[1], view_up[2]);
 240
 241     /* set the sun position */
 242     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 243
 244     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 245      * local up */
 246     MAT3_COPY_VEC(nup, local_up);
 247     nsun[0] = t->fg_sunpos.x;
 248     nsun[1] = t->fg_sunpos.y;
 249     nsun[2] = t->fg_sunpos.z;
 250     MAT3_NORMALIZE_VEC(nup, temp);
 251     MAT3_NORMALIZE_VEC(nsun, temp);
 252
 253     sun_angle = acos(MAT3_DOT_PRODUCT(nup, nsun));
 254     printf("SUN ANGLE relative to current location = %.3f rads.\n", sun_angle);
 255
 256     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 257     ambient = 0.4 * pow(2.4, -sun_angle*sun_angle*sun_angle*sun_angle/3.0);
 258     diffuse = 0.4 * cos(0.6*sun_angle*sun_angle);
 259     sky = 0.85 * pow(1.6, -sun_angle*sun_angle*sun_angle*sun_angle/2.0) + 0.15;
 260
 261     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 262     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 263
 264     if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
 265
 266     amb[0] = color[0] * ambient;
 267     amb[1] = color[1] * ambient;
 268     amb[2] = color[2] * ambient;
 269
 270     diff[0] = color[0] * diffuse;
 271     diff[1] = color[1] * diffuse;
 272     diff[2] = color[2] * diffuse;
 273
 274     /* set lighting parameters */
 275     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
 276     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
 277
 278     /* set fog color */
 279     fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 280     fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 281     fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 282     fog[3] = fgFogColor[3];
 283     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
 284
 285     /* set sky color */
 286     clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
 287     clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
 288     clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
 289     clear[3] = fgClearColor[3];
 290     glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
 291 }
 292
 293
 294 /**************************************************************************
 295  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 296  **************************************************************************/
 297
 298 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 299     /* update view volume parameters */
 300     fgUpdateViewParams();
 301
 302     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 303
 304     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 305     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 306     /* glLoadIdentity(); */
 307
 308     /* draw scenery */
 309     fgSceneryRender();
 310
 311     #ifdef GLUT
 312       glutSwapBuffers();
 313     #endif
 314 }
 315
 316
 317 /**************************************************************************
 318  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 319  **************************************************************************/
 320
 321 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 322     struct flight_params *f;
 323     struct time_params *t;
 324     int i;
 325
 326     f = &current_aircraft.flight;
 327     t = &cur_time_params;
 328
 329     /* update the flight model */
 330     if ( multi_loop < 0 ) {
 331         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 332     }
 333
 334     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 335     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 336
 337     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 338     fgUpdateSunPos();
 339
 340     /* the sun position has to be translated just like everything else */
 341     sun_vec[0] = t->fg_sunpos.x - scenery.center.x;
 342     sun_vec[1] = t->fg_sunpos.y - scenery.center.y;
 343     sun_vec[2] = t->fg_sunpos.z - scenery.center.z;
 344     /* make this a directional light source only */
 345     sun_vec[3] = 0.0;
 346
 347     /* update the view angle */
 348     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 349         if ( fabs(goal_view_offset - view_offset) < 0.05 ) {
 350             view_offset = goal_view_offset;
 351             break;
 352         } else {
 353             /* move view_offset towards goal_view_offset */
 354             if ( goal_view_offset > view_offset ) {
 355                 if ( goal_view_offset - view_offset < FG_PI ) {
 356                     view_offset += 0.01;
 357                 } else {
 358                     view_offset -= 0.01;
 359                 }
 360             } else {
 361                 if ( view_offset - goal_view_offset < FG_PI ) {
 362                     view_offset -= 0.01;
 363                 } else {
 364                     view_offset += 0.01;
 365                 }
 366             }
 367             if ( view_offset > FG_2PI ) {
 368                 view_offset -= FG_2PI;
 369             } else if ( view_offset < 0 ) {
 370                 view_offset += FG_2PI;
 371             }
 372         }
 373     }
 374 }
 375
 376
 377 void fgInitTimeDepCalcs() {
 378     /* initialize timer */
 379
 380 #ifdef USE_ITIMER
 381     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 382 #endif USE_ITIMER
 383
 384 }
 385
 386
 387 /**************************************************************************
 388  * Scenery management routines
 389  **************************************************************************/
 390
 391 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 392     /* make scenery */
 393 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 394     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 395 } */
 396
 397
 398 /* create the scenery */
 399 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 400     GLint scenery;
 401
 402     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 403
 404     return(scenery);
 405 }
 406 */
 407
 408 /* hack in a runway */
 409 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 410     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 411     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 412     int i;
 413     int num_lines = 16;
 414     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 415
 416     runway = glGenLists(1);
 417     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 418     */
 419     /* draw concrete */
 420 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 421     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 422     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 423
 424     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 425     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 426     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 427     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 428     glEnd();
 429     */
 430     /* draw center line */
 431 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 432     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 433     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 434     line_width_2 = 0.02;
 435     cur_pos = line_len;
 436     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 437         glBegin(GL_POLYGON);
 438         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 439         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 440         cur_pos += line_len;
 441         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 442         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 443         cur_pos += line_len;
 444         glEnd();
 445     }
 446
 447     glEndList();
 448
 449     return(runway);
 450 }
 451 */
 452
 453 /* draw the scenery */
 454 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 455     static float z = 32.35;
 456
 457     glPushMatrix();
 458
 459     glCallList(scenery);
 460
 461     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 462
 463     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 464     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 465     glCallList(runway);
 466
 467     glPopMatrix();
 468 }
 469 */
 470
 471 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 472  * ready for the next move and update the display? */
 473 static void fgMainLoop( void ) {
 474     static int remainder = 0;
 475     int elapsed, multi_loop;
 476     double cur_elev;
 477     struct flight_params *f;
 478
 479     f = &current_aircraft.flight;
 480
 481     elapsed = fgGetTimeInterval();
 482     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 483            remainder);
 484     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 485     elapsed += remainder;
 486
 487     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 488     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 489     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 490            remainder);
 491
 492     aircraft_debug(1);
 493     fgUpdateVisuals();
 494
 495     if ( ! use_signals ) {
 496         /* flight model */
 497         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 498     }
 499
 500     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 501      * eventually */
 502     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 503                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 504     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 505     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 506
 507     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 508         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 509            current height we get a really nasty bounce. */
 510         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 511
 512         /* now set aircraft altitude above ground */
 513         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 514         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 515                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 516     }
 517
 518     /* update the weather for our current position */
 519     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 520                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 521                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 522 }
 523
 524
 525 /**************************************************************************
 526  * Handle new window size or exposure
 527  **************************************************************************/
 528
 529 static void fgReshape( int width, int height ) {
 530     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 531      * what the values of width & height are. */
 532     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 533         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 534     }
 535
 536     /* Inform gl of our view window size */
 537     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 538
 539     fgUpdateViewParams();
 540
 541     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 542 }
 543
 544
 545 /**************************************************************************
 546  * Main ...
 547  **************************************************************************/
 548
 549 int main( int argc, char *argv[] ) {
 550     struct flight_params *f;
 551
 552     f = &current_aircraft.flight;
 553
 554     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 555
 556     /**********************************************************************
 557      * Initialize the Window/Graphics environment.
 558      **********************************************************************/
 559
 560     #ifdef GLUT
 561       /* initialize GLUT */
 562       glutInit(&argc, argv);
 563
 564       /* Define Display Parameters */
 565       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 566
 567       /* Define initial window size */
 568       glutInitWindowSize(640, 480);
 569
 570       /* Initialize windows */
 571       glutCreateWindow("Flight Gear");
 572     #endif
 573
 574     /* This is the general house keeping init routine */
 575     fgInitGeneral();
 576
 577     /* This is the top level init routine which calls all the other
 578      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 579      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 580      * located in this routine.*/
 581     fgInitSubsystems();
 582
 583     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 584     fgInitVisuals();
 585
 586     if ( use_signals ) {
 587         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 588            signal to be generated, etc. */
 589         fgInitTimeDepCalcs();
 590     }
 591
 592    /**********************************************************************
 593      * Initialize the Event Handlers.
 594      **********************************************************************/
 595
 596     #ifdef GLUT
 597       /* call fgReshape() on window resizes */
 598       glutReshapeFunc( fgReshape );
 599
 600       /* call key() on keyboard event */
 601       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 602       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 603
 604       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 605       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 606
 607       /* draw the scene */
 608       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 609
 610       /* pass control off to the GLUT event handler */
 611       glutMainLoop();
 612     #endif
 613
 614     return(0);
 615 }
 616
 617
 618 #ifdef NO_PRINTF
 619   #include <stdarg.h>
 620   int printf (const char *format, ...) {
 621   }
 622 #endif
 623
 624
 625 /* $Log$
 626 /* Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 627 /* Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 628 /*
 629  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 630  * Worked on better simulating real lighting.
 631  *
 632  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 633  * Working on improving the lighting/shading.
 634  *
 635  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 636  * Changes due to changing sunpos interface.
 637  *
 638  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 639  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 640  * code in place, probably should remove it soon.
 641  *
 642  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 643  * Working on correct sun position.
 644  *
 645  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 646  * Working on correct real time sun lighting.
 647  *
 648  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 649  * Organizational tweaking.
 650  *
 651  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 652  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 653  *
 654  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 655  * Misc. tweaks.
 656  *
 657  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 658  * Making progress with coordinate system overhaul.
 659  *
 660  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 661  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 662  *
 663  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 664  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 665  *
 666  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 667  * Minor tweaks.
 668  *
 669  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 670  * Added an initial weather section.
 671  *
 672  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 673  * Moved PI definitions to ../constants.h
 674  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 675  *
 676  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 677  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 678  *
 679  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 680  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 681  *
 682  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 683  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 684  *
 685  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 686  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 687  *
 688  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 689  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 690  * (or transformation?) problem.
 691  *
 692  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 693  * More tweaking of terrian floor.
 694  *
 695  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 696  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 697  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 698  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 699  * grid data set.
 700  *
 701  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 702  * Working on making the ground "hard."
 703  *
 704  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 705  * Working on establishing a hard ground.
 706  *
 707  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 708  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 709  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 710  *
 711  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 712  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 713  *
 714  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 715  * Working on scenery management system.
 716  *
 717  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 718  * Beginning work on a scenery management system.
 719  *
 720  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 721  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 722  *
 723  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 724  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 725  *
 726  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 727  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 728  *
 729  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 730  * Capitalized subdirectory names.
 731  *
 732  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 733  * A couple more runway tweaks ...
 734  *
 735  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 736  * Hacked in a runway
 737  *
 738  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 739  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 740  *
 741  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 742  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 743  *
 744  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 745  * Nonsignal based interval timing is now working.
 746  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 747  *
 748  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 749  * Starting to add general timer support.
 750  *
 751  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 752  * A tiny bit more view tweaking.
 753  *
 754  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 755  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 756  *
 757  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 758  * Elevator trim added.
 759  *
 760  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 761  * WE CAN NOW FLY!!!
 762  *
 763  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 764  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 765  *
 766  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 767  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 768  *
 769  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 770  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 771  *
 772  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 773  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 774  *
 775  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 776  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 777  *
 778  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 779  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 780  *
 781  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 782  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 783  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 784  * interval.
 785  *
 786  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 787  * Added GNU copyright headers.
 788  * Fog now works!
 789  *
 790  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 791  * Trying to get fog to work ...
 792  *
 793  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 794  * Renamed due to added GLUT support.
 795  *
 796  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 797  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 798  *
 799  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 800  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 801  *
 802  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 803  * Initial revision.
 804  *
 805  */