Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28
  29 #ifdef WIN32
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef GLUT
  34     #include <GL/glut.h>
  35     #include "GLUTkey.h"
  36 #endif
  37
  38 #include "../constants.h"
  39
  40 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  41 #include "../Scenery/mesh.h"
  42 #include "../Scenery/scenery.h"
  43 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  44 #include "../Math/fg_random.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Time/fg_timer.h"
  48 #include "../Time/sunpos.h"
  49 #include "../Weather/weather.h"
  50
  51
  52 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  53    being operated */
  54 struct aircraft_params current_aircraft;
  55
  56 /* view parameters */
  57 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  58
  59 /* sun direction */
  60 static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
  61
  62 /* temporary hack */
  63 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  64 /* Function prototypes */
  65 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  66 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  67
  68 /* pointer to scenery structure */
  69 /* static GLint scenery, runway; */
  70
  71 /* Another hack */
  72 double fogDensity = 60000.0; /* in meters */
  73 double view_offset = 0.0;
  74 double goal_view_offset = 0.0;
  75
  76 /* Another hack */
  77 #define DEFAULT_TIMER_HZ 20
  78 #define DEFAULT_MULTILOOP 6
  79 #define DEFAULT_MODEL_HZ (DEFAULT_TIMER_HZ * DEFAULT_MULTILOOP)
  80
  81 double Simtime;
  82
  83 /* Another hack */
  84 int use_signals = 0;
  85
  86
  87 /**************************************************************************
  88  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  89  **************************************************************************/
  90
  91 static void fgInitVisuals() {
  92     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  93     static GLfloat fogColor[4] = {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  94
  95     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
  96     /* glFrontFace(GL_CW); */
  97     glEnable( GL_CULL_FACE );
  98
  99     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 100        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 101     glEnable( GL_NORMALIZE );
 102
 103     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 104     glEnable( GL_LIGHTING );
 105     glEnable( GL_LIGHT0 );
 106
 107     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 108
 109     glEnable( GL_FOG );
 110     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 111     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 112     glFogf (GL_FOG_END, fogDensity);
 113     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fogColor);
 114     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, fogDensity); */
 115     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 116
 117     glClearColor(0.6, 0.6, 0.9, 1.0);
 118 }
 119
 120
 121 /**************************************************************************
 122  * Update the view volume, position, and orientation
 123  **************************************************************************/
 124
 125 static void fgUpdateViewParams() {
 126     struct fgCartesianPoint view_pos /*, alt_up */;
 127     struct flight_params *f;
 128     MAT3mat R, TMP, UP, LOCAL, VIEW;
 129     MAT3vec vec, view_up, forward, view_forward, local_up;
 130
 131     f = &current_aircraft.flight;
 132
 133     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 134     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 135     glLoadIdentity();
 136     gluPerspective(45.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 137
 138     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 139     glLoadIdentity();
 140
 141     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 142
 143     /* calculate view position in current FG view coordinate system */
 144     view_pos = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Lat_geocentric,
 145                              FG_Radius_to_vehicle * FEET_TO_METER + 1.0);
 146     view_pos.x -= scenery.center.x;
 147     view_pos.y -= scenery.center.y;
 148     view_pos.z -= scenery.center.z;
 149
 150     printf("View pos = %.4f, %.4f, %.4f\n", view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z);
 151
 152     /* Derive the LOCAL aircraft rotation matrix (roll, pitch, yaw) */
 153     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 154     MAT3rotate(R, vec, FG_Phi);
 155     /* printf("Roll matrix\n"); */
 156     /* MAT3print(R, stdout); */
 157
 158     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 159     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 160     MAT3rotate(TMP, vec, FG_Theta);
 161     /* printf("Pitch matrix\n"); */
 162     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 163     MAT3mult(R, R, TMP);
 164
 165     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 166     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 167     /* MAT3rotate(TMP, vec, FG_Psi - FG_PI_2); */
 168     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Psi);
 169     /* printf("Yaw matrix\n");
 170     MAT3print(TMP, stdout); */
 171     MAT3mult(LOCAL, R, TMP);
 172     /* printf("LOCAL matrix\n"); */
 173     /* MAT3print(LOCAL, stdout); */
 174
 175     /* Derive the local UP transformation matrix based on *geodetic*
 176      * coordinates */
 177     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 178     MAT3rotate(R, vec, FG_Longitude);     /* R = rotate about Z axis */
 179     /* printf("Longitude matrix\n"); */
 180     /* MAT3print(R, stdout); */
 181
 182     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 183     MAT3mult_vec(vec, vec, R);
 184     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Latitude);  /* TMP = rotate about X axis */
 185     /* printf("Latitude matrix\n"); */
 186     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 187
 188     MAT3mult(UP, R, TMP);
 189     /* printf("Local up matrix\n"); */
 190     /* MAT3print(UP, stdout); */
 191
 192     MAT3_SET_VEC(local_up, 1.0, 0.0, 0.0);
 193     MAT3mult_vec(local_up, local_up, UP);
 194
 195     printf("    Local Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n", local_up[0], local_up[1],
 196            local_up[2]);
 197
 198     /* Alternative method to Derive local up vector based on
 199      * *geodetic* coordinates */
 200     /* alt_up = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Latitude, 1.0); */
 201     /* printf("    Alt Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n",
 202        alt_up.x, alt_up.y, alt_up.z); */
 203
 204     /* Derive the VIEW matrix */
 205     MAT3mult(VIEW, LOCAL, UP);
 206     /* printf("VIEW matrix\n"); */
 207     /* MAT3print(VIEW, stdout); */
 208
 209     /* generate the current up, forward, and fwrd-view vectors */
 210     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 211     MAT3mult_vec(view_up, vec, VIEW);
 212
 213     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 214     MAT3mult_vec(forward, vec, VIEW);
 215     printf("Forward vector is (%.2f,%.2f,%.2f)\n", forward[0], forward[1],
 216            forward[2]);
 217
 218     MAT3rotate(TMP, view_up, view_offset);
 219     MAT3mult_vec(view_forward, forward, TMP);
 220
 221     gluLookAt(view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z,
 222               view_pos.x + view_forward[0], view_pos.y + view_forward[1],
 223               view_pos.z + view_forward[2],
 224               view_up[0], view_up[1], view_up[2]);
 225 }
 226
 227
 228 /**************************************************************************
 229  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 230  **************************************************************************/
 231
 232 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 233     /* update view volume parameters */
 234     fgUpdateViewParams();
 235
 236     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 237
 238     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 239     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 240     /* glLoadIdentity(); */
 241
 242     /* draw scenery */
 243     fgSceneryRender();
 244
 245     #ifdef GLUT
 246       glutSwapBuffers();
 247     #endif
 248 }
 249
 250
 251 /**************************************************************************
 252  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 253  **************************************************************************/
 254
 255 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 256     struct flight_params *f;
 257     struct fgCartesianPoint sunpos;
 258     double sun_lon, sun_gd_lat, sun_gc_lat, sl_radius;
 259     int i;
 260
 261     f = &current_aircraft.flight;
 262
 263     /* update the flight model */
 264     if ( multi_loop < 0 ) {
 265         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 266     }
 267
 268     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 269     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 270
 271     /* refresh sun position */
 272     fgSunPosition(time(NULL), &sun_lon, &sun_gd_lat);
 273     fgGeodToGeoc(sun_gd_lat, 0, &sl_radius, &sun_gc_lat);
 274     sunpos = fgPolarToCart(sun_lon, sun_gc_lat, sl_radius);
 275     printf("Sun position is (%.2f, %.2f, %.2f)\n",
 276            sunpos.x, sunpos.y, sunpos.z);
 277     /* not necessary to divide, but I'm just doing it by a "random"
 278      * constant to get near the magnitude of the number down to the
 279      * 0.0 - 1.0 range */
 280     sun_vec[0] = -sunpos.x;
 281     sun_vec[1] = -sunpos.y;
 282     sun_vec[2] = -sunpos.z;
 283     sun_vec[3] = 0.0;       /* make this a directional light source only */
 284
 285     /* update the view angle */
 286     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 287         if ( fabs(goal_view_offset - view_offset) < 0.05 ) {
 288             view_offset = goal_view_offset;
 289             break;
 290         } else {
 291             /* move view_offset towards goal_view_offset */
 292             if ( goal_view_offset > view_offset ) {
 293                 if ( goal_view_offset - view_offset < FG_PI ) {
 294                     view_offset += 0.01;
 295                 } else {
 296                     view_offset -= 0.01;
 297                 }
 298             } else {
 299                 if ( view_offset - goal_view_offset < FG_PI ) {
 300                     view_offset -= 0.01;
 301                 } else {
 302                     view_offset += 0.01;
 303                 }
 304             }
 305             if ( view_offset > FG_2PI ) {
 306                 view_offset -= FG_2PI;
 307             } else if ( view_offset < 0 ) {
 308                 view_offset += FG_2PI;
 309             }
 310         }
 311     }
 312 }
 313
 314
 315 void fgInitTimeDepCalcs() {
 316     /* initialize timer */
 317
 318 #ifdef USE_ITIMER
 319     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 320 #endif USE_ITIMER
 321
 322 }
 323
 324
 325 /**************************************************************************
 326  * Scenery management routines
 327  **************************************************************************/
 328
 329 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 330     /* make scenery */
 331 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 332     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 333 } */
 334
 335
 336 /* create the scenery */
 337 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 338     GLint scenery;
 339
 340     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 341
 342     return(scenery);
 343 }
 344 */
 345
 346 /* hack in a runway */
 347 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 348     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 349     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 350     int i;
 351     int num_lines = 16;
 352     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 353
 354     runway = glGenLists(1);
 355     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 356     */
 357     /* draw concrete */
 358 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 359     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 360     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 361
 362     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 363     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 364     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 365     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 366     glEnd();
 367     */
 368     /* draw center line */
 369 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 370     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 371     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 372     line_width_2 = 0.02;
 373     cur_pos = line_len;
 374     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 375         glBegin(GL_POLYGON);
 376         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 377         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 378         cur_pos += line_len;
 379         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 380         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 381         cur_pos += line_len;
 382         glEnd();
 383     }
 384
 385     glEndList();
 386
 387     return(runway);
 388 }
 389 */
 390
 391 /* draw the scenery */
 392 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 393     static float z = 32.35;
 394
 395     glPushMatrix();
 396
 397     glCallList(scenery);
 398
 399     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 400
 401     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 402     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 403     glCallList(runway);
 404
 405     glPopMatrix();
 406 }
 407 */
 408
 409 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 410  * ready for the next move and update the display? */
 411 static void fgMainLoop( void ) {
 412     static int remainder = 0;
 413     int elapsed, multi_loop;
 414     double rough_elev;
 415     struct flight_params *f;
 416
 417     f = &current_aircraft.flight;
 418
 419     elapsed = fgGetTimeInterval();
 420     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 421            remainder);
 422     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 423     elapsed += remainder;
 424
 425     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 426     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 427     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 428            remainder);
 429
 430     aircraft_debug(1);
 431     fgUpdateVisuals();
 432
 433     if ( ! use_signals ) {
 434         /* flight model */
 435         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 436     }
 437
 438     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 439      * eventually */
 440     rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 441                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 442     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", rough_elev);
 443     /* FG_Runway_altitude = rough_elev * METER_TO_FEET; */
 444
 445     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < rough_elev + 3.758099) {
 446         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 447            current height we get a really nasty bounce. */
 448         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 449
 450         /* now set aircraft altitude above ground */
 451         FG_Altitude = rough_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 452         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 453                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 454     }
 455
 456     /* update the weather for our current position */
 457     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 458                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 459                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 460 }
 461
 462
 463 /**************************************************************************
 464  * Handle new window size or exposure
 465  **************************************************************************/
 466
 467 static void fgReshape( int width, int height ) {
 468     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 469      * what the values of width & height are. */
 470     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 471         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 472     }
 473
 474     /* Inform gl of our view window size */
 475     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 476
 477     fgUpdateViewParams();
 478
 479     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 480 }
 481
 482
 483 /**************************************************************************
 484  * Main ...
 485  **************************************************************************/
 486
 487 int main( int argc, char *argv[] ) {
 488     struct flight_params *f;
 489     double rough_elev;
 490
 491     f = &current_aircraft.flight;
 492
 493     printf("Flight Gear: prototype code to test OpenGL, LaRCsim, and VRML\n\n");
 494
 495
 496     /**********************************************************************
 497      * Initialize the Window/Graphics environment.
 498      **********************************************************************/
 499
 500     #ifdef GLUT
 501       /* initialize GLUT */
 502       glutInit(&argc, argv);
 503
 504       /* Define Display Parameters */
 505       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 506
 507       /* Define initial window size */
 508       glutInitWindowSize(640, 480);
 509
 510       /* Initialize windows */
 511       glutCreateWindow("Flight Gear");
 512     #endif
 513
 514     /* seed the random number generater */
 515     fg_srandom();
 516
 517     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 518     fgInitVisuals();
 519
 520
 521     /****************************************************************
 522      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 523      * should really be read in from one or more files.
 524      ****************************************************************/
 525
 526     /* Globe Aiport, AZ */
 527     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 528     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 529     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 530     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 531
 532     /* Initial Position */
 533     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 534     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 535     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 536
 537     /* FG_Latitude  = 0.0; */
 538     /* FG_Longitude = 0.0; */
 539     /* FG_Altitude = 15000.0; */
 540
 541     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", FG_Latitude,
 542            FG_Longitude, FG_Altitude);
 543
 544       /* Initial Velocity */
 545     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 546     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 547     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 548
 549     /* Initial Orientation */
 550     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 551     FG_Theta =  7.401790E-03;
 552     /* FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD; */
 553     FG_Psi   =  0.0 * DEG_TO_RAD;
 554
 555     /* Initial Angular B rates */
 556     FG_P_body = 7.206685E-05;
 557     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 558     FG_R_body = 9.492658E-05;
 559
 560     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 561
 562     /* Mass properties and geometry values */
 563     FG_Mass = 8.547270E+01;
 564     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 565     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 566     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 567     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 568
 569     /* CG position w.r.t. ref. point */
 570     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 571     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 572     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 573
 574     /* Set initial position and slew parameters */
 575     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 576     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 577     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 578
 579    /* Initialize the Scenery Management system */
 580     fgSceneryInit();
 581
 582     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 583      * the correct scenery data */
 584     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 585
 586     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 587      * eventually */
 588     rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 589                                FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 590     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", rough_elev);
 591     if ( rough_elev > -9990.0 ) {
 592         FG_Runway_altitude = rough_elev * METER_TO_FEET;
 593     }
 594
 595     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 596         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 597     }
 598     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 599
 600     /* Initialize the flight model data structures base on above values */
 601     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 602
 603     if ( use_signals ) {
 604         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 605            signal to be generated, etc. */
 606         fgInitTimeDepCalcs();
 607     }
 608
 609     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 610     fgWeatherInit();
 611
 612     /**********************************************************************
 613      * Initialize the Event Handlers.
 614      **********************************************************************/
 615
 616     #ifdef GLUT
 617       /* call fgReshape() on window resizes */
 618       glutReshapeFunc( fgReshape );
 619
 620       /* call key() on keyboard event */
 621       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 622       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 623
 624       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 625       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 626
 627       /* draw the scene */
 628       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 629
 630       /* pass control off to the GLUT event handler */
 631       glutMainLoop();
 632     #endif
 633
 634     return(0);
 635 }
 636
 637
 638 #ifdef NO_PRINTF
 639   #include <stdarg.h>
 640   int printf (const char *format, ...) {
 641   }
 642 #endif
 643
 644
 645 /* $Log$
 646 /* Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 647 /* Working on correct real time sun lighting.
 648 /*
 649  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 650  * Organizational tweaking.
 651  *
 652  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 653  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 654  *
 655  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 656  * Misc. tweaks.
 657  *
 658  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 659  * Making progress with coordinate system overhaul.
 660  *
 661  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 662  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 663  *
 664  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 665  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 666  *
 667  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 668  * Minor tweaks.
 669  *
 670  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 671  * Added an initial weather section.
 672  *
 673  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 674  * Moved PI definitions to ../constants.h
 675  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 676  *
 677  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 678  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 679  *
 680  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 681  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 682  *
 683  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 684  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 685  *
 686  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 687  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 688  *
 689  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 690  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 691  * (or transformation?) problem.
 692  *
 693  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 694  * More tweaking of terrian floor.
 695  *
 696  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 697  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 698  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 699  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 700  * grid data set.
 701  *
 702  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 703  * Working on making the ground "hard."
 704  *
 705  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 706  * Working on establishing a hard ground.
 707  *
 708  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 709  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 710  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 711  *
 712  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 713  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 714  *
 715  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 716  * Working on scenery management system.
 717  *
 718  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 719  * Beginning work on a scenery management system.
 720  *
 721  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 722  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 723  *
 724  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 725  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 726  *
 727  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 728  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 729  *
 730  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 731  * Capitalized subdirectory names.
 732  *
 733  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 734  * A couple more runway tweaks ...
 735  *
 736  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 737  * Hacked in a runway
 738  *
 739  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 740  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 741  *
 742  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 743  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 744  *
 745  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 746  * Nonsignal based interval timing is now working.
 747  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 748  *
 749  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 750  * Starting to add general timer support.
 751  *
 752  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 753  * A tiny bit more view tweaking.
 754  *
 755  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 756  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 757  *
 758  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 759  * Elevator trim added.
 760  *
 761  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 762  * WE CAN NOW FLY!!!
 763  *
 764  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 765  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 766  *
 767  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 768  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 769  *
 770  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 771  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 772  *
 773  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 774  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 775  *
 776  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 777  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 778  *
 779  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 780  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 781  *
 782  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 783  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 784  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 785  * interval.
 786  *
 787  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 788  * Added GNU copyright headers.
 789  * Fog now works!
 790  *
 791  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 792  * Trying to get fog to work ...
 793  *
 794  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 795  * Renamed due to added GLUT support.
 796  *
 797  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 798  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 799  *
 800  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 801  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 802  *
 803  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 804  * Initial revision.
 805  *
 806  */